TPA ROBOT әзірлеген KK сериялы бір осьті робот роботтың күші мен жүк көтергіштігін айтарлықтай арттыру үшін ішінара шыңдалған U-тәрізді болат негіз жолын пайдаланады. Әртүрлі орталарға байланысты бізде қолданылатын қақпақ түріне байланысты сызықтық робот сериясының үш түрі бар: KSR, KNR және KFR.
Жол мен сырғытпа арасындағы кері жүйе үшін доп пен шар ойығы арасындағы жанасу беті 45 градус жанасу бұрышы бар 2 қатарлы Гете тісті дизайнын қабылдайды, ол робот білігінің төрт бағытта бірдей жүк көтергіштігін көтере алады. .
Бұл ретте беріліс құрылымы ретінде жоғары дәлдіктегі шарикті бұранда қолданылады, ал U-тәрізді жол оңтайландырылған дизайнмен ынтымақтасады, осылайша KK осі роботы теңдесі жоқ дәлдікке ие және оның қайталанатын орналасу дәлдігі ± 0,003 мм жетуі мүмкін.
Бірдей жүктеме жағдайында біздің жалғыз осьті робот KK сериясының өлшемі кішірек, біз болат негізде және сырғытпада стандартты бұрандалы тесіктерді береміз, ал біздің мотор адаптер пластинамыз 8 қозғалтқышты орнату әдісін қамтамасыз ете алады, яғни оны оңай жинауға болады. кез келген декарттық робот жүйесі. Сондықтан, KK сериялы бір осьті роботтар кремний пластинасын өңдеуде, автоматты түрде таратуда, FPD өнеркәсібінде, медициналық автоматика өнеркәсібінде, дәл өлшеу құралдарында, жылжымалы үстелде, сызықтық слайд үстелін үйлестіру өнеркәсібінде кеңінен қолданылады.
Ерекше өзгешеліктері
Қайталанатын орналасу дәлдігі: ±0,005мм
Негізгі статикалық номиналды жүктеме: 12642N
Негізгі динамикалық номиналды жүктеме: 7144N
Инсульт: 31 – 1128 мм
Максималды жылдамдық: 1000 мм/с
Трансмиссия құрылымы ретінде жоғары дәлдіктегі шарикті бұранда қолданылады, ал U-тәрізді жол оңтайландырылған дизайнмен сәйкес келеді. Дәлдік пен қатаңдық талаптарын қамтамасыз ету үшін бағыттаушы құрылым ретінде.
Шар мен моншақ ойығы арасындағы байланыс беті 2 қатарлы Гете тіс түрін қабылдайды. Дизайн болат негізіндегі модульге төрт бағытқа төтеп беруге мүмкіндік беретін 45 градустық байланыс бұрышының сипаттамаларына ие. Бірдей жүктеме қабілеттілігі.
Модульдік дизайн арқылы болат базалық модуль шарикті бұранданы және U-тәрізді рельсті біріктіреді, бұл дәстүрлі іске қосу платформасын бағыттаушы және жетекші компоненттерді таңдаудан, орнатудан және тексеруден, үлкен көлемді және кеңістікті алудан құтқарады. Сондықтан болат негізіндегі модуль жылдам таңдау, орнату, ықшам өлшем, жоғары қаттылық және т.б. сипаттамаларын қамтамасыз ете алады, бұл клиенттің пайдалану кеңістігін және уақытын айтарлықтай қысқартуы мүмкін.