TPA ROBOT жеткізілетін өнімдеріміздің сапасы ең жақсы екеніне кепілдік береді.Солай бола тұрса да, біздің жетектерімізде ақау болмайтынына 100% кепілдік бере алмаймыз.Жетектерде қандай да бір ауытқуларды байқасаңыз, оларды пайдалануды дереу тоқтатыңыз және ақаулықтарды немесе ерекшеліктерді ақауларды жою және оңай шешу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Шарлы бұрандалы жетектер/электр цилиндрлері үшін әдеттен тыс шешімдер:
| Қолданылатын үлгілер | Ерекшеліктер | Шешімдер |
| GCR сериясы GCRS сериясы KSR/KNR сериясы HCR сериясы HNR сериясы ESR сериясы EMR сериясы EHR сериясы | Қуат қосылған кезде қалыпты емес дыбыс | а.Сервожетекте «Механикалық резонансты басу» параметрінің мәнін реттеңіз. б.Сервожетекте «Авто баптау» параметрінің мәнін реттеңіз. |
| Қозғалтқыш айналған кезде қалыптан тыс шу | а.Сервожетекте «Механикалық резонансты басу» параметрінің мәнін реттеңіз. б.Сервожетекте «Автобаптау» параметрінің мәнін реттеңіз. в.Мотор тежегішінің босатылғанын тексеріңіз. г.Механизмнің шамадан тыс жүктеме салдарынан деформацияланғанын тексеріңіз.
| |
| Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде сырғытпа/шыбық тегіс емес | а.Тежегіштің босатылғанын тексеріңіз; б.Қозғалтқышты желілік жетектен/электр цилиндрінен бөліп, сырғымалы орынды қолмен итеріп, ақаулық себебін анықтаңыз. в.Муфтаның бекіту бұрандасы босап қалғанын тексеріңіз. г.Сызықтық жетектің/электр цилиндрінің қозғалатын аймағына бөгде заттардың түсуін тексеріңіз. | |
| Сызықтық модульдің/электр цилиндрінің штангасының жүру қашықтығы нақты қашықтыққа сәйкес келмейді | а.Енгізілген қозғалыс мәні дұрыс екенін тексеріңіз. б.Негізгі кіріс мәнінің дұрыс екенін тексеріңіз. | |
| Қозғалтқыш қозғалысы ҚОСУ кезінде сырғытпа/шыбық қозғалмайды | а.Тежегіштің босатылғанын тексеріңіз. б.Муфтаны бекітетін бұранданың босағанын тексеріңіз. в.Қозғалтқышты желілік жетектен/электр цилиндрінен бөліп, ақау мен себебін анықтаңыз. |
Таспамен басқарылатын жетектер үшін қалыпты емес шешімдер:
| Қолданылатын үлгілер | Ерекшеліктер | Шешімдер |
| HCB сериясы HNB сериясы OCB сериясы ONB сериясы GCB сериясы GCBS сериясы | Қуат қосулы кезде қалыптан тыс дыбыс | а.Сервожетекте «механикалық резонансты басу» параметрінің мәнін реттеңіз б.Сервожетекте «автоматты баптау» параметрінің мәнін реттеңіз |
| Ілініс, уақыт шығырының сырғанауы | а.Уақыт шығырын және муфтаның құлыпталмағанын тексеріңіз б.Уақыт шығырын және муфтада кілттік ойық бар-жоғын тексеріңіз в.Уақытша шкив пен муфтаның біліктері сәйкес келе ме. | |
| Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде сырғытпа қозғалысы біркелкі болмайды | а.Тежегіштің босатылғанын тексеріңіз б.Қозғалтқышты сызықтық модульден бөліп, сырғымалы орынды қолмен итеріп, ақаулықтың себебін анықтаңыз. в.Іліністерді бекіту бұрандаларының босағанын тексеріңіз г.Сызықтық модульдің қозғалатын аймағында бөгде заттардың түсіп жатқанын тексеріңіз | |
| Жетек қозғалысының орналасуы дәл емес | а.Белдіктің босаңсығанын және тістерді өткізіп алғанын тексеріңіз б.Белдік сымының кіріс мәні дұрыс екенін тексеріңіз | |
| Сервомотор дабылы, шамадан тыс жүктемені көрсетеді | а.Тежегіштің босатылғанын тексеріңіз б.Іліністерді бекіту бұрандаларының босағанын тексеріңіз в.Егер редуктор орнатылса, жылдамдық коэффициентін арттырыңыз, айналдыру моментін арттырыңыз және жылдамдықты азайтыңыз |
Тікелей жетекті сызықты қозғалтқыштар үшін әдеттен тыс шешімдер:
| Қолданылатын үлгілер | Ерекшеліктер | Шешімдер |
| Тікелей жетекті сызықты қозғалтқыштар (LNP сериясы LNP2 сериясы P сериясы UH сериясы) | Мотордың асып кетуі | 1. Қозғалтқыш шекті позициядан асып кетті; 2. Қозғалтқыш параметрлерін реттеңіз; а.Бағдарламаны қайта іске қосқаннан кейін жалпы қалпына келтіру; б.Қозғалтқыш пен жүріс тұтқасы арасындағы шатунның ұзындығы сәйкес келетінін тексеріңіз. |
| Мотордың шығу тегі табылмады | 1. Қозғалтқыш HM-ден асады; 2. Жаяу қолды қолмен жылжытыңыз және қозғалтқыштың жағдайын қадағалаңыз; а.Оқу басын ауыстырыңыз, қайта іске қосыңыз және қалпына келтіріңіз б.Магниттік шкаланың бетінің зақымдалғанын тексеріңіз, егер зақымдалған болса, магниттік шкаланы ауыстырыңыз. | |
| Қалпына келтіру мүмкін емес | 1. Бағдарламалық қамтамасыз ету мәселелері; 2. Мотор тақтасының драйвер сынамасын қайта жүктеп алыңыз; а.Драйвер тақтасын ауыстырыңыз; б.Драйвер тақтасы мен қозғалтқыштың перифериялық сымдарының босап тұрғанын тексеріңіз. | |
| CAN автобусының байланыс дабылы | а.CAN шинасы сымдарының босап қалғанын тексеріңіз; б.ДК платасындағы шина қосқышын ажыратыңыз, шаң болса, тазалап, тексергеннен кейін оны қайта қосыңыз; C. Драйвер тақтасын ауыстырып, бағдарламаны қайта жүктеп алыңыз. | |
| Қалыпты шу және діріл | 1. Сәйкес механикалық бөлшектерді тексеріңіз, түзетулер енгізіңіз және қажет болса қосалқы бөлшектерді ауыстырыңыз; 2. Қозғалтқыштың PID параметрлерін реттеңіз. |
