KK სერიის ერთღერძიანი რობოტი, შემუშავებული TPA ROBOT-ის მიერ, იყენებს ნაწილობრივ გამაგრებულ U- ფორმის ფოლადის ბაზის ტრასას, რათა მნიშვნელოვნად გაზარდოს რობოტის სიძლიერე და დატვირთვის მოცულობა. განსხვავებული გარემოს გამო, ჩვენ გვაქვს სამი ტიპის ხაზოვანი რობოტების სერია, KSR, KNR და KFR, გამოყენებული საფარის ტიპის მიხედვით.
ტრასასა და სლაიდერს შორის დაბრუნების სისტემისთვის, ბურთსა და ბურთულ ღარს შორის კონტაქტური ზედაპირი ღებულობს გოეთეს კბილის 2 რიგის დიზაინს 45 გრადუსიანი კონტაქტის კუთხით, რაც აიძულებს რობოტის მკლავის ღერძს გაატაროს თანაბარი დატვირთვა ოთხი მიმართულებით. .
ამავდროულად, მაღალი სიზუსტის ბურთის ხრახნი გამოიყენება როგორც გადამცემი სტრუქტურა, ხოლო U- ფორმის ბილიკი თანამშრომლობს ოპტიმიზებულ დიზაინთან, ისე, რომ KK ღერძის რობოტს აქვს შეუდარებელი სიზუსტე და მისი განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს ±0.003 მმ.
იგივე დატვირთვის პირობებში, ჩვენი ერთღერძიანი რობოტი KK სერიის უფრო მცირე ზომისაა, ჩვენ ვუზრუნველყოფთ სტანდარტულ ხრახნიან ხვრელებს ფოლადის საყრდენსა და სლაიდერზე, ხოლო ჩვენი ძრავის ადაპტერის ფირფიტას შეუძლია უზრუნველყოს ძრავის დაყენების 8-მდე მეთოდი, რაც ნიშნავს, რომ მისი ადვილად აწყობა შესაძლებელია. ნებისმიერი კარტეზიული რობოტული სისტემა. ამიტომ, KK სერიის ერთღერძიანი რობოტები ფართოდ გამოიყენება სილიკონის ვაფლის დამუშავებაში, ავტომატურ გაცემაში, FPD ინდუსტრიაში, სამედიცინო ავტომატიზაციის ინდუსტრიაში, ზუსტი საზომი ინსტრუმენტები, მოცურების მაგიდა, ხაზოვანი სლაიდების მაგიდის კოორდინაციის ინდუსტრიაში.
მახასიათებლები
განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე: ±0.005 მმ
ძირითადი სტატიკური რეიტინგული დატვირთვა: 12642N
ძირითადი დინამიური რეიტინგული დატვირთვა: 7144N
დარტყმა: 31 – 1128 მმ
მაქსიმალური სიჩქარე: 1000 მმ/წმ
მაღალი სიზუსტის ბურთის ხრახნი გამოიყენება როგორც გადამცემი სტრუქტურა, ხოლო U- ფორმის ბილიკი შეესაბამება ოპტიმიზებულ დიზაინს. როგორც სახელმძღვანელო სტრუქტურა, სიზუსტისა და სიხისტის მოთხოვნების უზრუნველსაყოფად.
ბურთსა და მძივის ღარს შორის კონტაქტის ზედაპირი იღებს გოეთეს კბილის 2 რიგის ტიპს. დიზაინს აქვს 45-გრადუსიანი კონტაქტის კუთხის მახასიათებლები, რაც ფოლადზე დაფუძნებულ მოდულს საშუალებას აძლევს გაუძლოს ოთხ მიმართულებას. თანაბარი დატვირთვის უნარი.
მოდულური დიზაინის საშუალებით, ფოლადის ბაზის მოდული აერთიანებს ბურთულას და U- ფორმის ლიანდაგს, რამაც შეიძლება გადაარჩინოს ტრადიციული სამოქმედო პლატფორმა სახელმძღვანელო და მამოძრავებელი კომპონენტების შერჩევისგან, ინსტალაციისა და გადამოწმების, დიდი მოცულობისა და სივრცის დაკავებისგან. ამრიგად, ფოლადზე დაფუძნებულ მოდულს შეუძლია უზრუნველყოს სწრაფი შერჩევის, მონტაჟის, კომპაქტური ზომის, მაღალი სიხისტის და ა.შ. მახასიათებლები, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს კლიენტის გამოყენების სივრცე და დრო.