TPA ROBOT გარანტიას იძლევა, რომ ჩვენი მიწოდებული პროდუქციის ხარისხი საუკეთესოა. ასეც რომ იყოს, ჩვენ არ შეგვიძლია 100% გარანტია, რომ ჩვენს აქტუატორებს არანაირი პრობლემა არ ექნებათ. როდესაც შეამჩნევთ რაიმე დარღვევას ამძრავებში, გთხოვთ, დაუყოვნებლივ შეწყვიტოთ მათი გამოყენება და მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს პრობლემების აღმოსაფხვრელად და ადვილად მოსაგვარებლად წარუმატებლობის ან გამონაკლისების მოსაგვარებლად.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
არანორმალური გადაწყვეტილებები ბურთულა ხრახნიანი ამძრავების/ელექტრული ცილინდრებისთვის:
| მოქმედი მოდელები | გამონაკლისები | გადაწყვეტილებები |
| GCR სერია GCRS სერია KSR/KNR სერია HCR სერია HNR სერია ESR სერია EMR სერია EHR სერია | არანორმალური ხმა ელექტროენერგიის მიერთებისას | ა. დაარეგულირეთ პარამეტრის "მექანიკური რეზონანსის ჩახშობა" სერვოდისკში. ბ. დაარეგულირეთ პარამეტრის "Auto-Tuning" მნიშვნელობა სერვო დისკზე. |
| არანორმალური ხმაური ძრავის ბრუნვისას | ა. დაარეგულირეთ პარამეტრის "მექანიკური რეზონანსის ჩახშობა" სერვოდისკში. ბ. დაარეგულირეთ პარამეტრის "Auto-tuning" მნიშვნელობა სერვო დისკზე. გ. შეამოწმეთ არის თუ არა ძრავის მუხრუჭის გათავისუფლება. დ. შეამოწმეთ არის თუ არა მექანიზმი დეფორმირებული გადატვირთვის გამო.
| |
| სლაიდერი/ღერო არ არის გლუვი, როდესაც ძრავა მუშაობს | ა. შეამოწმეთ არის თუ არა მუხრუჭის გათავისუფლება; ბ. გამოყავით ძრავა ხაზოვანი ამძრავისგან/ელექტროცილინდრისგან, ხელით დააწექით მოცურების სავარძელს და განსაჯეთ პრობლემის მიზეზი. გ. შეამოწმეთ არის თუ არა დაფხვრილი შეერთების სამაგრი ხრახნი. დ. შეამოწმეთ არის თუ არა უცხო ნივთიერებები ცვივა ხაზოვანი ამძრავის/ელექტროცილინდრის მოძრავ ზონაში. | |
| ხაზოვანი მოდულის/ელექტროცილინდრის ღეროს ფეხით გასავლელი მანძილი არ ემთხვევა რეალურ მანძილს | ა. შეამოწმეთ სწორია თუ არა შეყვანილი სამგზავრო მნიშვნელობა. ბ. შეამოწმეთ სწორია თუ არა ტყვიის შეყვანის მნიშვნელობა. | |
| სლაიდერი/ღერო არ მოძრაობს, როდესაც ძრავის მოძრაობა ჩართულია | ა. შეამოწმეთ თუ არა მუხრუჭი გამოშვებული. ბ. შეამოწმეთ, არის თუ არა დაწყვილების დასამაგრებელი ხრახნი ფხვიერი. გ. გამოყავით ძრავა ხაზოვანი ამძრავისგან/ელექტროცილინდრისგან და დაადგინეთ პრობლემა და მიზეზი. |
არანორმალური გადაწყვეტილებები ქამრით ამოძრავებული ამძრავებისთვის:
| მოქმედი მოდელები | გამონაკლისები | გადაწყვეტილებები |
| HCB სერია HNB სერია OCB სერია ONB სერია GCB სერია GCBS სერია | არანორმალური ხმა ელექტროენერგიის მიერთებისას | ა. დაარეგულირეთ "მექანიკური რეზონანსის ჩახშობის" პარამეტრის მნიშვნელობა სერვო დისკზე ბ. დაარეგულირეთ პარამეტრის "auto-tuning" მნიშვნელობა სერვო დისკზე |
| დაწყვილება, ტაიმინგის პულის სრიალი | ა. შეამოწმეთ ქრონომეტრი და ჩაკეტილია თუ არა შემაერთებელი ბ. შეამოწმეთ ქრონომეტრაჟი და აქვს თუ არა დაწყვილებას გასაღები გ. ემთხვევა თუ არა დროის საბურველის ლილვები და შეერთება. | |
| სლაიდერის მოძრაობა არ არის გლუვი, როდესაც ძრავა მუშაობს | ა. შეამოწმეთ თუ არა მუხრუჭი ბ. გამოყავით ძრავა ხაზოვანი მოდულისგან, ხელით დააწექით მოცურების სავარძელს და დაადგინეთ პრობლემის მიზეზი გ. შეამოწმეთ არის თუ არა დაწყვილების დასამაგრებელი ხრახნები ფხვიერი დ. შეამოწმეთ არის თუ არა უცხო ობიექტები ცვივა ხაზოვანი მოდულის მოძრავ ზონაში | |
| აქტივატორის მოძრაობის პოზიციონირება ზუსტი არ არის | ა. შეამოწმეთ, არის თუ არა ქამარი სქელი და გამოტოვებული კბილები ბ. შეამოწმეთ სწორია თუ არა ქამრის მილის შეყვანის მნიშვნელობა | |
| სერვო ძრავის სიგნალიზაცია, რომელიც მიუთითებს გადატვირთვაზე | ა. შეამოწმეთ არის თუ არა მუხრუჭის გათავისუფლება ბ. შეამოწმეთ არის თუ არა დაწყვილების დასამაგრებელი ხრახნები ფხვიერი გ. თუ რედუქტორის დაყენების გამო, გაზარდეთ სიჩქარის კოეფიციენტი, გაზარდეთ ბრუნვის სიჩქარე და შეამცირეთ სიჩქარე |
არანორმალური გადაწყვეტილებები პირდაპირი წამყვანი ხაზოვანი ძრავებისთვის:
| მოქმედი მოდელები | გამონაკლისები | გადაწყვეტილებები |
| პირდაპირი წამყვანი ხაზოვანი ძრავები (LNP სერია LNP2 სერია P სერიის UH სერია) | ძრავის გადატვირთვა | 1. ძრავა აჭარბებს ზღვრულ პოზიციას; 2. ძრავის პარამეტრების მორგება; ა. მთლიანი გადატვირთვა პროგრამული უზრუნველყოფის გადატვირთვის შემდეგ; ბ. შეამოწმეთ, შეესაბამება თუ არა შემაერთებელი ღეროს სიგრძე ძრავსა და ფეხით მკლავს შორის. |
| საავტომობილო წარმოშობა ვერ ვიპოვე | 1. ძრავა აღემატება HM; 2. ხელით ამოძრავეთ ფეხით მოსიარულე მკლავი და დააკვირდით ძრავის პოზიციას; ა. შეცვალეთ წაკითხვის თავი, გადატვირთეთ და გადატვირთეთ ბ. შეამოწმეთ დაზიანებულია თუ არა მაგნიტური სასწორის ზედაპირი, თუ ასეა, შეცვალეთ მაგნიტური სასწორი. | |
| გადაყენება შეუძლებელია | 1. პროგრამული პრობლემები; 2. ხელახლა ჩამოტვირთეთ ძრავის დაფის მძღოლის ტესტი; ა. შეცვალეთ დრაივერის დაფა; ბ. შეამოწმეთ არის თუ არა დრაივერის დაფა და ძრავის პერიფერიული გაყვანილობა. | |
| CAN ავტობუსის კომუნიკაციის სიგნალიზაცია | ა. შეამოწმეთ არის თუ არა CAN Bus გაყვანილობა ფხვიერი; ბ. გამორთეთ ავტობუსის კონექტორი კომპიუტერის დაფაზე, თუ მტვერია, შეაერთეთ ისევ გაწმენდისა და ტესტირების შემდეგ; C. შეცვალეთ დრაივერის დაფა და ისევ გადმოწერეთ პროგრამა. | |
| არანორმალური ხმაური და ვიბრაცია | 1. შეამოწმეთ შესაბამისი მექანიკური ნაწილები, გააკეთეთ კორექტირება და საჭიროების შემთხვევაში შეცვალეთ სათადარიგო ნაწილები; 2. დაარეგულირეთ ძრავის PID პარამეტრები. |
