Aktuator linier jinis meneng bal utamane kalebu sekrup bal, pandhuan linier, profil aloi aluminium, basis dhukungan sekrup bal, kopling, motor, sensor watesan, lsp.
meneng bal: Ball screw becik kanggo ngowahi gerakan rotary menyang gerakan linear, utawa gerakan linear menyang gerakan Rotary. Ball screw kasusun saka meneng, nut lan bal. Fungsine kanggo ngowahi gerakan rotary dadi gerakan linear, yaiku ekstensi lan pangembangan sekrup bal. Amarga resistensi gesekan sing cilik, sekrup bal digunakake ing macem-macem peralatan industri lan instrumen presisi. Gerakan linear presisi dhuwur bisa digayuh ing beban dhuwur. Nanging, sekrup werni ora duwe kemampuan ngunci diri saka sekrup trapezoidal, sing mbutuhake perhatian ing proses panggunaan.
Pandhuan linear: guide linear, uga dikenal minangka slideway, guide linear, geser linear, kanggo acara gerakan reciprocating linear, nduweni rating beban sing luwih dhuwur tinimbang bantalan linear, nalika bisa nanggung torsi tartamtu, bisa uga ing kasus beban dhuwur kanggo entuk linear presisi dhuwur. gerakan, saliyane kanggo sawetara kesempatan tliti ngisor uga bisa diganti karo bantalan linear kothak, nanging kudu nyatet sing ing torsi lan mbukak kapasitas HFS Ing syarat-syarat mlarat saka guide linear.
Profil paduan aluminium modul: modul aluminium alloy profil ngusapake Tabel katon ayu, desain cukup, rigidity apik, kinerja dipercaya, biaya produksi kurang asring digunakake ing peralatan automation industri, liwat pagawean Déwan menyang rigidity modul, deformasi termal cilik, dipakani stabilitas dhuwur, mangkono mesthekake tliti dhuwur lan stabilitas dhuwur saka operasi ing peralatan automation.
Ball screw support kursi: jog support meneng werni punika jog support prewangan kanggo ndhukung sambungan antarane meneng lan motor, jog support umume dipérang dadi: sisih tetep lan unit support, sisih tetep saka unit support dilengkapi karo pra-tekanan diatur sudut bantalan bola kontak. Utamane, ing jinis ultra-kompak, bantalan bal kontak sudut ultra-kompak kanthi sudut kontak 45 ° sing dikembangake kanggo sekrup bal ultra-kompak digunakake kanggo entuk kinerja rotary sing stabil kanthi rigiditas dhuwur lan presisi dhuwur. Bantalan werni alur jero digunakake ing unit dhukungan ing sisih dhukungan. Bantalan internal unit dhukungan diisi kanthi jumlah pelumas adhedhasar sabun lithium sing cocog lan disegel nganggo gasket sealing khusus, ngidini dipasang langsung lan panggunaan jangka panjang. Prewangan paling luweh diadopsi considering imbangan saka rigidity karo meneng werni, lan bantalan werni kontak sudut karo rigidity dhuwur lan torsi kurang (sudut kontak 30 °, kombinasi free) digunakake. Uga, unit dhukungan ultra-kompak dilengkapi bantalan bal kontak sudut ultra-kompak sing dikembangake kanggo sekrup bal ultra-kompak. Jenis bantalan iki nduweni sudut kontak 45 °, diameter bal cilik lan bal sing akeh, lan bantalan bal kontak sudut ultra-cilik kanthi rigiditas dhuwur lan presisi dhuwur, lan bisa entuk kinerja slewing sing stabil. Bentuk unit dhukungan kasedhiya ing jinis sudut lan seri jinis bunder, sing bisa dipilih miturut aplikasi. Cilik lan gampang kanggo nginstal, unit support dirancang karo ukuran cilik sing njupuk menyang akun papan watara instalasi. Ing wektu sing padha, bantalan sing wis ditekan bisa dipasang langsung sawise pangiriman, nyuda wektu perakitan lan nambah akurasi perakitan. Mesthi, yen perlu kanggo ngirit desain biaya, sampeyan uga bisa nggawe omah bantalan non-standar dhewe, kanthi kombinasi bantalan outsourcing dadi unit dhukungan, aplikasi batch banget nguntungake babagan biaya.
Kopling: Coupling digunakake kanggo nyambungake loro shafts bebarengan kanggo mindhah gerakan lan torsi, mesin mandheg mlaku kanggo nggabungake utawa misahake piranti. Ing loro shafts gegandhengan karo kopling asring ora dijamin kanggo strictly didadekake siji amarga kesalahan Manufaktur lan instalasi, ewah-ewahan bentuk sawise prewangan, lan pengaruh saka owah-owahan suhu, etc., nanging ana sawetara jurusan pamindahan relatif. Iki mbutuhake desain kopling kanggo njupuk macem-macem ukuran beda saka struktur, supaya nduweni kinerja kanggo ngganti menyang sawetara tartamtu saka pamindahan relatif. Kopling sing umum digunakake ing aktuator linier peralatan non-standar yaiku kopling fleksibel, lan jinis umum yaiku kopling alur, kopling geser silang, kopling plum, kopling diafragma.
Cara milih kopling kanggo aktuator linier:
Kopling umum kanggo otomatisasi non-standar.
Nalika nul backlash dibutuhake, milih jinis diaphragm utawa jinis alur.
Nalika transmisi torsi dhuwur dibutuhake, pilih jinis diaphragm, wangun salib, wangun plummer.
Motor servo biasane dilengkapi karo jinis diafragma, motor stepper biasane milih jinis alur.
Salib-shaped umume digunakake ing silinder utawa nduwurke tumpukan motor kesempatan, kinerja tliti rada rodok olo (ora syarat dhuwur).
Sensor watesan
Sensor watesan ing aktuator linier umume bakal nggunakake saklar fotoelektrik jinis slot, saklar fotoelektrik jinis slot sejatine jenis saklar fotoelektrik, uga disebut saklar fotoelektrik U-jinis, minangka produk fotoelektrik induksi infra merah, kanthi tabung pemancar inframerah lan inframerah. kombinasi tabung panrima, lan jembar slot kanggo nemtokake kekuwatan model panampa induksi lan jarak sinyal sing ditampa kanggo cahya minangka medium, kanthi cahya infra merah ing antarane awak sing padhang lan awak sing nampa cahya. medium, lan cahya infra merah antarane emitor lan panrima ditampa lan diowahi kanggo ndeteksi posisi obyek. Ngalih fotoelektrik slotted ing saklar jarak padha non-kontak, kurang diwatesi dening awak deteksi, lan kadohan deteksi dawa, deteksi long-distance (welasan meter) akurasi deteksi bisa ndeteksi obyek cilik sawetara banget saka sudhut aplikasi.
2. Ball meneng aktuator kaluwihan lan cacat
Sing luwih cilik timbal saka aktuator linier, sing luwih gedhe dorong motor servo kanthi maksimal, umume sing luwih cilik timbal saka aktuator linier, sing luwih gedhe dorong. Umumé digunakake ing industri pasukan luwih gedhe lan mbukak, kayata servo kanggo daya 100W dirating tikaman 0.32N liwat timbal 5mm werni meneng bisa gawé bab 320N tikaman.
Umum Z-sumbu nggunakake umume bal meneng linear actuator, werni meneng linear actuator ana aspek liyane saka kauntungan punika akurasi dhuwur relatif kanggo cara transmisi liyane, general linear actuator baleni posisi akurasi ± 0.005 a ± 0.02mm, miturut nyata. syarat produksi customer, amarga bola meneng linear actuator ditampa werni meneng ukuran langsing saka watesan, umum werni meneng linear actuator stroke iku Ora bisa dawa banget, 1/50 saka diameteripun / dawa total punika Nilai maksimum, kontrol ing sawetara iki, ngluwihi dawa cilik kudu ngurangi kacepetan mlaku Moderately. Luwih saka dawa rasio slim saka aktuator liwat rotasi kacepetan dhuwur motor servo, résonansi filamen bakal gawé deflection geter disebabake gangguan gedhe lan bebaya, Déwan meneng werni didhukung ing loro ends, filamen dawa banget ora bakal. mung nimbulaké kopling gampang loosen, ana akurasi aktuator, urip layanan nolak. Njupuk Taiwan ing aktuator KK perak contone, resonansi bisa kedadeyan nalika stroke efektif ngluwihi 800mm, lan kacepetan maksimum kudu suda dening 15% nalika stroke mundhak saben 100mm.
3. Aplikasi saka ball screw actuator
Mekanisme aktuator linier sepuluh motor nduweni aksi sing lancar, presisi sing apik lan kinerja kontrol (bisa mandheg kanthi tepat ing posisi apa wae ing stroke), lan kacepetan mlaku ditemtokake dening kacepetan motor lan jarak sekrup lan desain aktuator, sing luwih akeh. cocok kanggo acara stroke cilik lan medium, lan uga wangun mekanisme digunakake dening akeh robot linear. Ing peralatan industri automation digunakake digunakake ing semikonduktor, LCD, PCB, medical, laser, 3C electronics, energi anyar, automotive lan jinis peralatan automation liyane.
4. Panjelasan paramèter sing gegandhengan karo aktuator meneng
Baleni akurasi posisi: Iki nuduhake tingkat konsistensi asil terus-terusan sing dipikolehi kanthi ngetrapake output sing padha menyang aktuator sing padha lan ngrampungake posisi bola-bali kaping pirang-pirang. Akurasi posisi baleni dipengaruhi dening karakteristik sistem servo, reresik lan kaku sistem feed lan karakteristik gesekan. Umumé, akurasi posisi baleni kesalahan kasempatan karo distribusi normal, kang mengaruhi konsistensi saka sawetara obahe aktuator lan indeks kinerja penting banget.
Panuntun Ballscrew: Iku nuduhake Jarak Utas meneng ing meneng die pesawat, lan uga nggantosi jarak linear (umume ing mm: mm) sing nut maju ing Utas kanggo saben revolusi meneng.
kacepetan maksimum: nuduhake kacepetan linear maksimum sing bisa ngrambah dening actuator karo dawa guide beda
Bobot transportable maksimum: bobot maksimum sing bisa dimuat dening bagean obah saka aktuator, cara instalasi beda bakal duwe pasukan beda
Rated dorong: Dirating tikaman sing bisa digayuh nalika aktuator digunakake minangka mekanisme tikaman.
Stroke standar, interval: Kauntungan saka tuku modular yaiku pilihan kasebut cepet lan kasedhiya. Kerugian yaiku stroke standar. Sanajan sampeyan bisa pesen ukuran khusus karo pabrikan, standar kasebut diwenehake dening pabrikan, mula stroke standar nuduhake model saham pabrikan, lan interval kasebut beda antarane stroke standar sing beda-beda, biasane saka stroke maksimum minangka maksimum. Nilai, mudhun seri prabédan witjaksono. Contone, yen stroke standar 100-1050mm lan interval 50mm, banjur stroke standar model Simpenan 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Proses pemilihan aktuator linier
Nemtokake jinis aktuator miturut kondisi kerja aplikasi desain: silinder, meneng, timing belt, rak lan pinion, linear motor actuator, etc.
Etung lan konfirmasi akurasi posisi baleni saka aktuator: mbandhingake akurasi posisi baleni dikarepake lan akurasi posisi baleni saka aktuator, lan pilih aktuator akurasi cocok.
Etung kacepetan mlaku linear maksimum aktuator lan nemtokake sawetara guide: Etung kacepetan mlaku saka kahanan aplikasi dirancang, pilih aktuator cocok dening kacepetan maksimum aktuator, lan banjur nemtokake ukuran sawetara guide aktuator.
Nemtokake cara instalasi lan bobot beban maksimal: Ngitung massa beban lan torsi miturut cara instalasi.
Hitung stroke permintaan lan stroke standar aktuator: Cocokake stroke standar aktuator miturut perkiraan stroke sing nyata.
Konfirmasi aktuator nganggo jinis motor lan aksesoris: apa motor direm, bentuk encoder, lan merek motor.
Karakteristik lan aplikasi saka aktuator KK
6. definisi modul KK
Modul KK minangka produk aplikasi dhuwur adhedhasar modul linear meneng bola, uga dikenal minangka robot sumbu tunggal, yaiku platform obah sing digerakake motor, kalebu sekrup bal lan pandhuan geser linear berbentuk U, sing kursi geser loro-lorone. nut nyopir saka meneng werni lan panggeser guide saka gauge galur linear, lan Pethel digawe saka meneng werni lemah kanggo entuk tliti dhuwur.
7. Fitur modul KK
Desain multi-fungsi: Nggabungake meneng werni kanggo drive lan U-trek kanggo guide, menehi gerakan linear pas. Uga bisa digunakake karo aksesoris multi-fungsi. Iku trep banget kanggo introduce desain aplikasi multi-tujuan, lan uga bisa entuk dikarepake transmisi tliti dhuwur.
Ukuran cilik lan bobot entheng: U-trek bisa digunakake minangka trek guide lan uga karo struktur platform kanggo nemen ngurangi volume instalasi, lan cara unsur winates digunakake kanggo ngrancang struktur optimized kanggo njupuk rigidity paling apik lan rasio bobot. Gaya torsi lan inersia sing kurang saka gerakan posisi sing lancar bisa nyuda konsumsi energi.
Dhuwur tliti lan kaku dhuwur: Analisis deformasi posisi kontak bal baja kanthi beban ing saben arah nuduhake yen modul linear presisi iki nduweni karakteristik presisi dhuwur lan rigiditas dhuwur. Desain struktur sing dioptimalake kanthi metode unsur terhingga kanggo entuk rasio kaku lan bobot sing paling apik.
Gampang kanggo nyoba lan dilengkapi: gampang kanggo nyoba fungsi akurasi posisi, reproducibility posisi, podo travel lan torsi wiwitan.
Gampang kanggo ngumpul lan njaga: Déwan bisa rampung tanpa perlu personel trampil profesional. bledug lan lubrication apik, gampang kanggo njaga lan nggunakake maneh sawise mesin wis scrapped.
Diversifikasi produk, bisa cocog karo kabutuhan kanggo milih:
Mode drive: bisa dipérang dadi meneng werni, sabuk sinkron
daya motor: motor servo opsional, utawa motor stepper
Sambungan motor: langsung, ngisor, internal, kiwa, tengen, gumantung ing nggunakake papan
Stroke sing efektif: 100-2000mm (miturut watesan kacepetan meneng)
Kustomisasi bisa digawe miturut kabutuhan customer: Piece siji utawa kombinasi desain khusus lan Pabrik, sumbu siji bisa digabungake menyang multi-sumbu nggunakake
8. Kaluwihan saka modul KK dibandhingake karo modul meneng biasa
Gampang kanggo ngrancang lan nginstal, ukuran cilik lan bobot entheng
Kaku dhuwur lan presisi dhuwur (nganti ± 0.003m)
Dilengkapi kanthi lengkap, paling cocok kanggo desain modular
Nanging larang lan larang
9. Klasifikasi modul robot sumbu tunggal
Modul robot sumbu tunggal diklasifikasikake miturut macem-macem aplikasi minangka
KK (dhuwur presisi)
SK (senyap)
KC (integrated lightweight)
KA (ringan)
KS (tahan bledug dhuwur)
KU (kaku dhuwur tahan debu)
KE (simple dustproof)
10. Pilihan aksesoris modul KK
Kanggo cocog karo syarat panggunaan sing beda, modul KK uga kasedhiya karo tutup aluminium, sarung teleskopik (tutup organ), flange sambungan motor, lan switch limit.
Tutup aluminium lan sarung teleskopik (tutup organ): bisa nyegah obyek manca lan impurities saka ngetik modul KK lan mengaruhi urip layanan, tliti lan lancar.
Flange sambungan motor: bisa ngunci macem-macem jinis motor menyang modul KK.
Limit switch: Nyedhiyakake watesan safety kanggo posisi geser, titik wiwitan lan nyegah geser ngluwihi lelungan.
11. Aplikasi modul KK
modul KK digunakake ing sawetara saka sudhut peralatan automation. Biasane digunakake ing peralatan ing ngisor iki: mesin welding timah otomatis, mesin ngunci meneng, kothak bagean rak Pick lan Panggonan, peralatan transplanting cilik, mesin lapisan, bagean Pick lan nangani Panggonan, gerakan lensa CCD, mesin lukisan otomatis, loading lan unloading otomatis. piranti, mesin pemotong, peralatan produksi komponen elektronik, baris perakitan cilik, penet cilik, mesin welding titik, peralatan laminating permukaan, mesin label otomatis, ngisi lan dispensing Cairan, bagean lan komponen dispensing, Isi lan dispensing Cairan, peralatan uji bagian, baris produksi finishing workpiece, piranti ngisi materi, mesin packaging, mesin engraving, pamindahan sabuk conveyor, peralatan reresik workpiece, etc.
Wektu kirim: Jun-18-2020
