TPA ROBOT njamin kualitas produk sing dikirim paling apik. Sanajan mangkono, kita ora bisa njamin 100% manawa aktuator kita ora bakal ngalami masalah. Yen sampeyan ngelingi apa wae sing ora normal ing aktuator, monggo langsung mandheg nggunakake, lan Tindakake langkah-langkah ing ngisor iki kanggo ngatasi masalah lan gampang ngatasi kegagalan utawa pengecualian.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Solusi sing ora normal kanggo aktuator / silinder listrik sing digerakake sekrup bal:
| Model sing ditrapake | Pangecualian | Solusi |
| Seri GCR Seri GCRS Seri KSR/KNR Seri HCR Seri HNR Seri ESR Seri EMR Seri EHR | Swara ora normal nalika daya disambungake | a. Nyetel nilai parameter "Mechanical Resonance Suppression" ing drive servo. b. Nyetel nilai parameter "Auto-Tuning" ing drive servo. |
| Swara ora normal nalika motor nguripake | a. Nyetel nilai parameter "Mechanical Resonance Suppression" ing drive servo. b. Nyetel nilai parameter "Auto-tuning" ing drive servo. c. Priksa manawa rem motor dibebasake. d. Priksa manawa mekanisme kasebut cacat amarga kakehan.
| |
| Panggeser / rod ora Gamelan nalika motor mlaku | a. Priksa manawa rem wis dirilis; b. Pisah motor saka aktuator linear / silinder listrik, push jog ngusapake kanthi tangan, lan ngadili sabab saka masalah. c. Priksa manawa sekrup mbenakake kopling wis ngeculake. d. Priksa manawa ana barang manca sing tiba ing area obah saka aktuator linear / silinder listrik. | |
| Ing kadohan lumampah saka modul linear / rod silinder listrik ora cocog kadohan nyata | a. Priksa manawa nilai travel input bener. b. Priksa manawa nilai input timbal bener. | |
| Panggeser / rod ora obah nalika gerakan motor ON | a. Priksa manawa rem wis dirilis. b. Priksa manawa sekrup mbenakake kopling ngeculake. c. Pisahake motor saka actuator linear / silinder listrik, lan nemtokake masalah lan sabab. |
Solusi sing ora normal kanggo aktuator sing didorong sabuk:
| Model sing ditrapake | Pangecualian | Solusi |
| Seri HCB Seri HNB Seri OCB Seri ONB Seri GCB Seri GCBS | Swara ora normal nalika daya disambungake | a. Nyetel nilai parameter "penindasan resonansi mekanik" ing drive servo b. Nyetel nilai parameter "auto-tuning" ing drive servo |
| Kopling, timing pulley slipping | a. Priksa katrol wektu lan apa kopling dikunci b. Priksa katrol wektu lan apa kopling wis keyway c. Apa shafts saka timing pulley lan kopling cocog. | |
| Gerakan slider ora lancar nalika motor mlaku | a. Priksa manawa rem wis dirilis b. Pisah motor saka modul linear, push jog geser kanthi tangan, lan nemtokake sabab saka masalah c. Priksa manawa sekrup mbenakake kopling ngeculake d. Priksa manawa ana obyek manca sing tiba ing area obah saka modul linear | |
| Posisi gerakan aktuator ora akurat | a. Priksa manawa sabuk kasebut kendur lan untune mlumpat b. Priksa manawa nilai input saka timbal sabuk wis bener | |
| Weker motor servo, nuduhake kakehan | a. Priksa manawa rem wis dirilis b. Priksa manawa sekrup mbenakake kopling ngeculake c. Yen amarga nginstal reducer, nambah rasio kacepetan, nambah torsi, lan nyuda kacepetan |
Solusi abnormal kanggo motor linear drive langsung:
| Model sing ditrapake | Pangecualian | Solusi |
| Penggerak langsung motor linear (seri LNP seri LNP2 seri P seri UH seri) | Motor kebanjiran | 1. Motor ngluwihi posisi watesan; 2. Nyetel paramèter motor; a. Reset sakabèhé sawise miwiti maneh piranti lunak; b. Priksa manawa dawa rod nyambungake antarane motor lan lengen lumampah cocok. |
| Ora bisa nemokake asal motor | 1. Motor ngluwihi HM; 2. Kanthi manual mindhah lengen lumampah lan mirsani posisi motor; a. Ganti sirah maca, miwiti maneh lan ngreset b. Priksa manawa permukaan skala magnetik rusak, yen ya, ganti skala magnetik. | |
| Ora bisa ngreset | 1. Masalah piranti lunak; 2. Ngundhuh maneh test driver papan motor; a. Ganti papan driver; b. Priksa manawa papan driver lan kabel periferal motor kenthel. | |
| CAN bis komunikasi alarm | a. Priksa manawa kabel CAN Bus longgar; b. Copot konektor bus ing papan PC, yen ana bledug, pasang maneh sawise ngresiki lan nyoba; C. Ganti papan driver lan download program maneh. | |
| Swara lan geter sing ora normal | 1. Priksa bagean mechanical sing cocog, nggawe pangaturan, lan ngganti spare parts yen perlu; 2. Nyetel paramèter PID motor. |
