TPAロボットについて
TPAロボットについて
TPA Robot は、リニア アクチュエーターの研究開発と製造に重点を置くテクノロジー企業です。当社は世界中の40社以上の上場企業と緊密な協力関係を築いています。当社のリニア アクチュエータとガントリー デカルト ロボットは、主に太陽光発電、太陽エネルギー、パネルの組み立てに使用されます。ハンドリング、半導体、FPD産業、医療オートメーション、精密測定、その他のオートメーション分野において、当社は世界のオートメーション業界で選ばれるサプライヤーであることを誇りに思っています。
製品紹介
TPAロボットのボールねじリニアアクチュエータ、単軸ロボットの紹介
TPAロボットはリニアアクチュエーターとリニアモーションシステムの専門メーカーです。このビデオでは、アンカーの Vivian が TPA 直動製品シリーズについて説明します。リニアアクチュエータの駆動方式は主にボールネジ駆動またはベルト駆動です。ボールねじリニアアクチュエータ GCR シリーズ、KSR シリーズは、TPA MOTION のスター製品であり、小型 (25% 省スペース)、より信頼性の高い性能、より正確なモーション制御 (精度 ±0.005mm)、容易なメンテナンス (外部給油) を備えています。様々な業界の自動化機器メーカーに愛用されています。
TPAロボットのHCRシリーズ完全密閉型ボールねじ電動リニアアクチュエータ
@tparobot が開発した全密閉型ボールねじリニアアクチュエータは、制御性と環境適応性に優れているため、さまざまな自動化機器の駆動源として広く使用されています。
可搬質量を考慮しながらストローク3000mm、最高速度2000mm/sを実現しました。モータベースとカップリングが露出しており、カップリングの取り付けや交換の際にアルミカバーを取り外す必要がありません。これは、HNR シリーズ リニア アクチュエータを自由に組み合わせて、自動化要件に合わせたデカルト ロボットを作成できることを意味します。
HCR シリーズ リニア アクチュエータは完全に密閉されているため、自動化された生産ワークショップへの粉塵の侵入を効果的に防ぎ、モジュール内のボールとネジの間の転がり摩擦によって発生する微細な粉塵がワークショップに広がるのを防ぎます。したがって、HCR シリーズはさまざまな自動化に適応できます。生産シナリオでは、検査およびテスト システム、酸化および抽出、化学物質移送、その他の産業用途などのクリーン ルーム自動化装置にも使用できます。
LNP シリーズ ダイレクトドライブ リニア モーターは、2016 年に @tparobot TPA Robot によって独自に開発されました。
LNP シリーズ ダイレクト ドライブ リニア モーターは、2016 年に @tparobot TPA Robot によって独自に開発されました。LNP シリーズを使用すると、 # オートメーション機器メーカーは柔軟で統合が容易なダイレクト ドライブ リニア モーターを使用して、高性能、信頼性、高感度、高精度を実現できます。モーションアクチュエーターステージ。
LNPシリーズリニアアクチュエータモータは機械的接触を解消し、電磁力で直接駆動するため、閉ループ制御システム全体の動的応答速度が大幅に向上します。同時に、機械的な伝達構造に起因する伝達誤差がないため、リニア位置フィードバックスケール(格子定規、磁気格子定規など)を使用して、LNPシリーズリニアモータはミクロンレベルの位置決め精度を達成できます。 、繰り返し位置決め精度は±1umに達します。
当社のリニアモータLNPシリーズが第2世代にアップデートされました。 LNP2シリーズリニアモータステージは、高さを低くし、軽量化し、剛性を強化しました。ガントリーロボットのビームとして使用でき、多軸を組み合わせた #robot の負荷を軽減します。ダブルXYブリッジステージ、ダブルドライブガントリーステージ、エアフローティングステージなどの #高精度リニアモーター #モーションステージにも組み合わされます。これらのリニアモーションステージは、リソグラフィー装置、パネルハンドリング、検査装置、PCB ボール盤、高精度レーザー加工装置、遺伝子シーケンサー、脳細胞イメージャー、その他の医療機器にも使用されます。
TPAロボット社製 高推力ボールネジ電動ロボシリンダ
ESR シリーズ電動シリンダは、コンパクトな設計、正確かつ静かなボールねじ駆動により、従来のエアシリンダや油圧シリンダを完全に置き換えることができます。 TPA ROBOT が開発した ESR シリーズ電動シリンダの伝達効率は 96% に達します。これは、同じ負荷の下で、当社の電動シリンダが伝達シリンダや油圧シリンダよりもエネルギー効率が高いことを意味します。同時に電動シリンダをボールネジとサーボモータで駆動するため、繰り返し位置決め精度は±0.02mmに達し、騒音の少ない高精度な直線運動制御を実現します。
ESRシリーズ電動シリンダのストロークは最大2000mm、最大荷重は1500kgに達し、さまざまな設置構成、コネクタに柔軟に適合し、さまざまなモータ設置方向を提供し、ロボットアーム、多軸に使用できます。モーションプラットフォームとさまざまな自動化アプリケーション。
EMRシリーズ電動アクチュエータシリンダは、最大推力47600N、ストローク1600mmを実現します。また、サーボモーターとボールネジ駆動の高精度を維持することができ、繰り返し位置決め精度は±0.02mmに達します。 PLC パラメータを設定および変更するだけで、正確なプッシュ ロッド動作制御が完了します。 EMR 電動アクチュエータは、その独自の構造により、複雑な環境でも動作できます。その高い出力密度、高い伝達効率、長い耐用年数により、プッシュロッドの直線運動のためのより経済的なソリューションがお客様に提供され、メンテナンスも容易です。必要なのは定期的なグリース潤滑のみであり、メンテナンスコストを大幅に節約できます。
EHR シリーズ電動サーボ アクチュエータ シリンダは、さまざまな設置構成やコネクタに柔軟に適合でき、さまざまなモータ設置方向を提供し、大型機械アーム、頑丈な多軸モーション プラットフォーム、さまざまな自動化アプリケーションに使用できます。最大82000Nの推力、2000mmのストロークを提供し、最大可搬質量は50000KGに達します。 EMR シリーズ リニア サーボ アクチュエータは、高負荷用ボールねじ電動シリンダの代表として、比類のない負荷容量を提供するだけでなく、正確な精度制御を備えており、繰り返し位置決め精度は ±0.02mm に達し、高負荷の自動化において制御可能で正確な位置決めを可能にします。産業用途。
応用
電池システムおよびモジュール組立生産ライン
TPAロボットのリニアアクチュエータはバッテリーシステムの組み立てに使用されます。その高精度で安定したムーブメントはアンファ社に好印象を与えており、アンファ社に評価されることは光栄です。
優れた単軸ロボットとガントリーロボットを電池システムの生産ラインにどう応用するか
リニア アクチュエータを組み合わせて、複雑な 3 軸および 4 軸のリニア ロボットを作成できることは誰もが知っています。これらは通常、自動生産ラインでさまざまな治具をロードし、6 軸ロボットと連携して複雑なタスクを完了するために使用されます。