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メンテナンスマニュアル

  • 私たちについて
  • メンテナンス

    TPA ROBOTは、ISO9001およびISO13485品質マネジメントシステム認証を取得したことを光栄に思います。当社の製品は製造工程に厳密に従って製造されています。すべてのコンポーネントは入荷検査され、すべてのリニア アクチュエータは出荷前にテストおよび品質チェックされます。ただし、リニアアクチュエータは精密モーションシステムのコンポーネントであるため、定期的な検査とメンテナンスが必要です。

    では、なぜメンテナンスが必要なのでしょうか?

    リニアアクチュエータは自動精密モーションシステムの部品であるため、定期的にメンテナンスを行うことでアクチュエータ内部の潤滑を最適に保つことができます。メンテナンスを行わないと、動作摩擦の増加につながり、精度に影響を与えるだけでなく、寿命の低下にも直結します。定期的な点検とメンテナンスが必要です。

    日常点検

    ボールねじリニアアクチュエータと電動シリンダについて

    コンポーネントの表面に損傷、へこみ、摩擦がないか検査します。

    ボールねじ、トラック、軸受に異常な振動や異音が発生していないか確認してください。

    モーターやカップリングに異常な振動や異音が発生していないか確認してください。

    目に見えないゴミや油汚れ、跡などがないか確認してください。

    ベルトドライブリニアアクチュエータについて

    1. コンポーネントの表面に損傷、へこみ、摩擦がないか検査します。

    2. ベルトに張力がかかっているかどうか、また張力計のパラメータ基準を満たしているかどうかを確認します。

    3. デバッグするときは、過剰な速度や衝突を避けるために同期するパラメータを確認する必要があります。

    4. モジュール プログラムが開始されたら、人身傷害を避けるためにモジュールから安全な距離を離れてください。

    ダイレクトドライブリニアモーターについて

    コンポーネントの表面に損傷、へこみ、摩擦がないか検査します。

    モジュールの取り扱い、取り付け、および使用中は、グレーティング スケールの汚染を防ぎ、読み取りヘッドの読み取りに影響を与えるため、グレーティング スケールの表面に触れないよう注意してください。

    エンコーダが磁気格子エンコーダの場合、磁気格子定規の磁気の後退や磁化を避けるために、磁性物体が磁気格子定規に接触したり接近したりしないようにする必要があります。これにより、磁気格子定規の廃棄につながります。磁気格子定規。

    不明なゴミ、油汚れ、跡等の有無。

    可動子の可動範囲内に異物がないことを確認してください

    読み取りヘッドの窓やグレーティングスケールの表面が汚れていないか、読み取りヘッドと各部品の接続ネジが緩んでいないか、電源投入後の読み取りヘッドの信号光が正常かどうかを確認してください。

    メンテナンス方法

    リニアアクチュエータコンポーネントの定期的な検査とメンテナンスに関する当社の要件を参照してください。

    部品 メンテナンス方法 期間時間 操作手順
    ボールねじ 古い油汚れを落とし、リチウム系グリス(粘度:30~40cts)を塗布します。 月に1回、または50kmの移動ごとに ネジのビード溝やナット両端をホコリのない布で拭き、油穴に直接新しいグリスを注入するか、ネジの表面を塗りつけてください。
    リニアスライダガイド 古い油汚れを落とし、リチウム系グリス(粘度:30~150cts)を塗布します。 月に1回、または50kmの移動ごとに レール表面とビード溝をホコリのない布で拭き、油穴に新しいグリースを直接注入します。
    タイミングベルト タイミングベルトの損傷、へこみの確認、タイミングベルトの張りの確認 2週間ごと 張力計をベルト距離 10MM に向け、ベルトを手で回すと、ベルトが振動して値が表示され、工場出荷時のパラメータ値に到達したかどうかを確認します。到達していない場合は、締め付け機構を締めます。
    ピストンロッド グリース(粘度:30~150cts)を追加して古い油汚れを洗浄し、新しいグリースを注入します。 月に1回、または50Kmの距離ごとに ピストンロッドの表面を糸くずの出ない布で直接拭き、新しいグリースをオイルホールに直接注入してください。
    グレーチングスケールマグネトスケール 糸くずの出ない布、アセトン/アルコールで拭いてください 2ヶ月(過酷な使用環境では必要に応じてメンテナンス期間を短縮してください) ゴム手袋を着用し、アセトンに浸した清潔な布でスケールの表面を軽く押し、スケールの一方の端からもう一方の端まで拭きます。スケールの表面を傷つけないように、前後に拭かないように注意してください。常に一方向に進みます。 1~2回拭きます。メンテナンス完了後、電源を入れて読み取りヘッドの全過程において格子定規の信号光が正常であるかどうかを確認してください。

    さまざまな作業環境に応じた推奨グリース

    作業環境 グリースの要件 推奨モデル
    高速動作 低抵抗、低発熱 クルーバー NBU15
    真空 真空用フッ素グリース マルテンプFF-RM
    粉塵のない環境 低発塵グリース マルテンプ ET-100K
    微振動微ストローク 油膜が形成されやすく、耐フレッチング摩耗性能を備えています。 クルーバー マイクロルーブ GL 261
    クーラントが飛散する環境 油膜強度が高く、クーラントエマルジョン切削液によっても洗い流されにくく、防塵・防水性に優れています。 モービル バクトラ オイル No.2S
    スプレー潤滑 霧化しにくく潤滑性に優れたグリースです。 モービル ミスト ルブ 27

    どのようにお手伝いできるでしょうか?