例外と解決策

TPA ROBOTは、お届けする製品の品質が最高であることを保証します。それでも、当社のアクチュエータに100%問題が無いとは言い切れません。アクチュエータに異常を発見した場合は、直ちに使用を中止し、以下の手順に従ってトラブルシューティングを行い、故障や例外を簡単に解決してください。

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

ボールねじ駆動アクチュエータ・電動シリンダの異常解決：

適用機種	例外	ソリューション
GCRシリーズ GCRSシリーズ KSR/KNRシリーズ HCRシリーズ HNRシリーズ ESRシリーズ EMRシリーズ EHRシリーズ	電源を接続すると異音がする	ａ．サーボドライブのパラメータ「機械共振抑制」の値を調整します。 b.サーボドライブのパラメータ「オートチューニング」の値を調整します。
	モーター回転時の異音	ａ．サーボドライブのパラメータ「機械共振抑制」の値を調整します。 b.サーボドライブのパラメータ「オートチューニング」の値を調整します。 c.モーターブレーキが解除されているか確認してください。 d.過負荷による機構の変形がないか確認してください。
	モーター回転時にスライダー/ロッドが滑らかではない	ａ．ブレーキが解除されているかどうかを確認してください。 b.モーターとリニアアクチュエーター・電動シリンダーを切り離し、スライドシートを手で押して原因を判断してください。 c.カップリングの固定ネジが緩んでいないか確認してください。 d.リニアアクチュエータ・電動シリンダの可動部に異物が落下していないか確認してください。
	リニアモジュール/電動シリンダロッドの歩行距離が実際の距離と一致しない	ａ．入力したトラベル値が正しいか確認してください。 b.リード入力値が正しいか確認してください。
	モーター動作ON時はスライダー・ロッドは動きません	ａ．ブレーキが解除されているか確認してください。 b.カップリング固定ネジが緩んでいないか確認してください。 c.モータとリニアアクチュエータ・電動シリンダを分離し、問題点と原因を特定してください。

ベルト駆動アクチュエータの異常な解決策:

適用機種	例外	ソリューション
HCBシリーズ HNBシリーズ OCBシリーズ ONBシリーズ GCBシリーズ GCBSシリーズ	電源を接続すると異音がする	ａ．サーボドライブの「機械共振抑制」パラメータの値を調整する b.サーボドライブのパラメータ「オートチューニング」の値を調整します。
	カップリング、タイミングプーリーの滑り	ａ．タイミングプーリーとカップリングがロックしていないか確認してください b.タイミングプーリーとカップリングにキー溝があるかどうかを確認してください c.タイミングプーリーとカップリングの軸が合っているか。
	モーター回転時にスライダーの動きがスムーズではない	ａ．ブレーキが解除されているか確認する b.モーターをリニアモジュールから分離し、スライドシートを手で押して問題の原因を特定します c.カップリング固定ネジが緩んでいないか確認してください d.リニアモジュールの可動領域に異物が落下していないか確認してください
	アクチュエータの動作位置が正確ではない	ａ．ベルトの緩みや歯飛びがないか確認する b.ベルトリードの入力値が正しいか確認してください
	過負荷を示すサーボモーターアラーム	ａ．ブレーキが解除されているか確認する b.カップリング固定ネジが緩んでいないか確認してください c.減速機を装着した場合は、速比を上げてトルクを上げ、速度を下げてください。

ダイレクトドライブリニアモーターの異常な解決策:

適用機種	例外	ソリューション
ダイレクトドライブリニアモーター（LNPシリーズ LNP2シリーズ Pシリーズ UHシリーズ）	モーターのオーバーラン	1. モーターが限界位置を超えています。 2. モーターパラメータを調整します。ａ．ソフトウェアを再起動すると全体がリセットされます。 b.モーターとウォーキングアーム間のコンロッドの長さが適切かどうかを確認してください。
	モーターの原点が見つかりませんでした	1. モーターが HM を超えています。 2. ウォーキングアームを手動で動かし、モーターの位置を観察します。ａ．読み取りヘッドを交換し、再起動してリセットします b.磁気スケールの表面に傷がないか確認し、傷がある場合は磁気スケールを交換してください。
	リセットできない	1. ソフトウェアの問題。 2. モーターボードドライバーテストを再ダウンロードします。ａ．ドライバーボードを交換します。 b.ドライバー基板やモーター周辺の配線に緩みがないか確認してください。
	CANバス通信アラーム	ａ．CAN バスの配線が緩んでいないか確認してください。 b.PC ボードのバスコネクタを取り外します。ほこりが付いている場合は、清掃してテストした後、再度差し込みます。 C. ドライバーボードを交換し、プログラムを再度ダウンロードします。
	異音・振動が発生する	1. 対応する機械部品を確認し、調整を行い、必要に応じてスペア部品を交換します。 2. モーターの PID パラメーターを調整します。