על רובוט TPA
על רובוט TPA
TPA Robot היא חברת טכנולוגיה המתמקדת במחקר ופיתוח ובייצור מפעילים ליניאריים.יש לנו שיתוף פעולה מעמיק עם יותר מ-40 חברות רשומות ברחבי העולם.המפעילים הליניאריים והרובוטים הקרטזיים שלנו משמשים בעיקר בפוטו-וולטאים, אנרגיה סולארית והרכבת פאנלים.טיפול, מוליכים למחצה, תעשיית FPD, אוטומציה רפואית, מדידה מדויקת ועוד תחומי אוטומציה, אנו גאים להיות הספק המועדף של תעשיית האוטומציה העולמית.
מבוא מוצרים
הצגת מפעילים ליניאריים של בורג כדורי, רובוט יחיד ציר מבית TPA Robot
TPA Robot היא יצרנית מקצועית של מפעילים ליניאריים ומערכות תנועה ליניארית.בסרטון זה, העוגן שלנו ויויאן תסביר את סדרת מוצרי התנועה ליניארית של TPA.מצב הנהיגה של מפעילים ליניאריים הוא בעיקר הנעת בורג כדור או הנעת רצועה.מפעיל ליניארי בורג כדורי סדרת GCR, סדרת KSR היא המוצרים הכוכבים של TPA MOTION, יש לו גודל קטן יותר (25% חיסכון במקום), ביצועים אמינים יותר, בקרת תנועה מדויקת יותר (דיוק ±0.005 מ"מ), תחזוקה קלה יותר (שימון חיצוני) מנצחת השוק והוא אהוב על יצרני ציוד אוטומציה בתעשיות שונות.
מפעילים ליניאריים חשמליים מסדרת HCR מבית TPA Robot
המפעיל הליניארי של בורג כדורי אטום מלא שפותח על ידי @tparobot בעל יכולת שליטה מעולה והתאמה סביבתית, ולכן הוא נמצא בשימוש נרחב כמקור הנעה לציוד אוטומציה שונים.
תוך התחשבות במטען, הוא גם מספק מהלך של עד 3000 מ"מ ומהירות מרבית של 2000 מ"מ/שנייה.בסיס המנוע והצימוד חשופים, ואין צורך להסיר את כיסוי האלומיניום כדי להתקין או להחליף את הצימוד.משמעות הדבר היא שניתן לשלב את המפעיל הליניארי מסדרת HNR כרצוננו כדי ליצור רובוטים קרטזיניים שיתאימו לדרישות האוטומציה שלך.
מאחר שהמפעילים הליניאריים מסדרת HCR אטומים במלואם, הם יכולים למנוע ביעילות את כניסת האבק לסדנת הייצור האוטומטית, ולמנוע מהאבק העדין שנוצר מהחיכוך המתגלגל בין הכדור לבורג בתוך המודול להתפשט לבית המלאכה.לכן, סדרת HCR יכולה להסתגל לאוטומציה שונות בתרחישי ייצור, ניתן להשתמש בה גם בציוד אוטומציה של חדרים נקיים, כגון מערכות בדיקה ובדיקה, חמצון ומיצוי, העברה כימית ויישומים תעשייתיים אחרים.
המנוע הליניארי עם הנעה ישירה מסדרת LNP פותח באופן עצמאי על ידי @tparobot TPA Robot בשנת 2016.
המנוע הליניארי עם הנעה ישירה מסדרת LNP פותח באופן עצמאי על ידי @tparobot TPA Robot בשנת 2016. סדרת LNP מאפשרת ליצרני ציוד אוטומציה # להשתמש במנוע ליניארי עם הנעה ישירה גמיש וקל לשילוב כדי ליצור ביצועים גבוהים, אמין, רגיש ומדויק שלבי מפעיל תנועה.
מכיוון שהמנוע הליניארי #actuator מסדרת LNP מבטל את המגע המכני ומונע ישירות על ידי האלקטרומגנטי, מהירות התגובה הדינמית של כל מערכת הבקרה בלולאה סגורה השתפרה מאוד.יחד עם זאת, מכיוון שאין #שגיאת שידור הנגרמת על ידי מבנה ההולכה המכני, עם סולם משוב המיקום הליניארי (כגון סרגל סורג, סרגל סורג מגנטי), סדרת LNP #לינארית #מנוע יכולה להשיג דיוק מיקום ברמת מיקרון , ודיוק המיקום החוזר יכול להגיע ל-±1um.
המנועים הליניאריים מסדרת LNP שלנו עודכנו לדור השני.שלב המנועים הליניאריים מסדרת LNP2 נמוכים יותר בגובהם, קלים יותר במשקל וחזקים יותר בקשיחות.זה יכול לשמש כקורות עבור רובוטים גב, להקל את העומס על רב צירים משולב #רובוט .זה ישולב גם לתוך #שלב מנוע לינארי דיוק גבוה, כגון גשר XY כפול #שלב, הנעה כפולה #שלב גאנטרי, שלב צף אוויר.בשלבי התנועה הלינארית הללו ישמשו גם במכונות #ליטוגרפיה, #טיפול בפאנל, מכונות בדיקה, #pcb מכונות קידוח, ציוד לעיבוד לייזר בדיוק גבוה, גנים #רצפים, מדמי תאי מוח וציוד #רפואי אחר.
צילינדר רובו חשמלי בעל דחף כדורי מיוצר על ידי TPA Robot
עם העיצוב הקומפקטי, המדויק והשקט שלו עם בורג כדורי, צילינדרים חשמליים מסדרת ESR יכולים להחליף בצורה מושלמת צילינדרים אויר מסורתיים וצילינדרים הידראוליים.יעילות ההולכה של צילינדר חשמלי מסדרת ESR שפותח על ידי TPA ROBOT יכולה להגיע ל-96%, מה שאומר שתחת אותו עומס, הצילינדר החשמלי שלנו חסכוני יותר באנרגיה מצילינדרים של תיבת הילוכים וצילינדרים הידראוליים.יחד עם זאת, מכיוון שהצילינדר החשמלי מונע על ידי בורג כדור ומנוע סרוו, דיוק המיקום החוזר יכול להגיע ל-±0.02 מ"מ, תוך מימוש בקרת תנועה ליניארית ברמת דיוק גבוהה עם פחות רעש.
מהלך צילינדר חשמלי מסדרת ESR יכול להגיע עד 2000 מ"מ, העומס המרבי יכול להגיע ל-1500 ק"ג, וניתן להתאים אותו בגמישות עם תצורות התקנה שונות, מחברים, ולספק מגוון כיווני התקנת מנוע, אשר ניתן להשתמש בהם עבור זרועות רובוט, רב צירים פלטפורמות תנועה ויישומי אוטומציה שונים.
צילינדר המפעיל החשמלי מסדרת EMR מספק דחף של עד 47600N ומהלך של 1600 מ"מ.זה יכול גם לשמור על הדיוק הגבוה של מנוע הסרוו והכונן בורג כדורי, ודיוק המיקום החוזר יכול להגיע ל-±0.02 מ"מ.צריך רק להגדיר ולשנות פרמטרים של PLC כדי להשלים בקרת תנועת מוט דחיפה מדויקת.עם המבנה הייחודי שלו, המפעיל החשמלי של EMR יכול לעבוד בסביבות מורכבות.צפיפות ההספק הגבוהה, יעילות ההולכה הגבוהה וחיי השירות הארוכים שלו מספקים ללקוחות פתרון חסכוני יותר לתנועה ליניארית של מוט הדחיפה, והוא קל לתחזוקה.נדרש רק שימון שומן רגיל, וחוסך בעלויות תחזוקה רבות.
ניתן להתאים באופן גמיש את צילינדרי מפעילי הסרוו החשמליים מסדרת EHR עם תצורות התקנה ומחברים שונים, ולספק מגוון כיווני התקנת מנוע, אשר יכולים לשמש עבור זרועות מכניות גדולות, פלטפורמות תנועה רב-ציריות כבדות ויישומי אוטומציה שונים.מציע כוח דחף של עד 82000N, מהלך של 2000 מ"מ, והמטען המרבי יכול להגיע ל-50000 ק"ג.כנציג של צילינדרים חשמליים עם בורג כדורי כבד, מפעיל סרוו ליניארי מסדרת EMR לא רק מספק יכולת עומס שאין שני לו, אלא גם בעל בקרת דיוק מדויקת, דיוק המיקום החוזר יכול להגיע ל-±0.02 מ"מ, מה שמאפשר מיקום ניתן לשליטה ומדויק באוטומט כבד. יישומים תעשייתיים.
יישום
קו ייצור מערכת סוללות ומודולים
המפעיל הליניארי של רובוט TPA משמש בהרכבת מערכת סוללות.הדיוק הגבוה והתנועה היציבה שלו מרשימים את Anwha, וזה כבוד להיות מוערך על ידי Anwha.
כיצד מיושמים רובוטים חד ציר ורובוטים מצוינים על קווי ייצור של מערכת סוללות
כולנו יודעים שניתן לשלב מפעילים ליניאריים לרובוטים ליניאריים מורכבים עם שלושה צירים וארבעה צירים.הם משמשים בדרך כלל בקווי ייצור אוטומטיים כדי לטעון מתקנים שונים ולשתף פעולה עם רובוטים בעלי שישה צירים כדי להשלים משימות מורכבות.
