מפעיל ליניארי מסוג בורג כדור מורכב בעיקר מבורג כדורי, מנחה ליניארי, פרופיל סגסוגת אלומיניום, בסיס תמיכה לבורג כדורי, צימוד, מנוע, חיישן מגבלה וכו'.
בורג כדורי: בורג כדורי אידיאלי להמרת תנועה סיבובית לתנועה ליניארית, או תנועה ליניארית לתנועה סיבובית. בורג כדור מורכב מבורג, אום וכדור. תפקידו הוא להמיר תנועה סיבובית לתנועה ליניארית, שהיא הרחבה נוספת ופיתוח של בורג כדורי. בשל התנגדות החיכוך הקטנה שלו, בורג כדור נמצא בשימוש נרחב בציוד תעשייתי ומכשירים מדויקים שונים. ניתן להשיג תנועה ליניארית דיוק גבוה תחת עומס גבוה. עם זאת, לבורג כדורי אין יכולת נעילה עצמית של בורג טרפז, אשר דורש תשומת לב בתהליך השימוש.
מדריך לינארי: מוביל ליניארי, הידוע גם כ-slideway, מוביל ליניארי, מגלשה ליניארית, לאירועי תנועה הדדית ליניארית, בעל דירוג עומס גבוה יותר ממיסבים ליניאריים, בעוד שיכול לשאת מומנט מסוים, יכול להיות במקרה של עומס גבוה כדי להשיג דיוק ליניארי תנועה, בנוסף לכמה הזדמנויות דיוק נמוך יותר ניתן להחליף גם במיסבים ליניאריים בתיבה, אך יש לציין כי בקיבולת דירוג המומנט והעומס במונחים של מנחה הליניארי גרוע יותר.
פרופיל סגסוגת אלומיניום מודול: שולחן הזזה פרופיל סגסוגת אלומיניום מודול מראה יפהפה, עיצוב סביר, קשיחות טובה, ביצועים אמינים, עלות ייצור נמוכה משמשת לעתים קרובות בציוד אוטומציה תעשייתי, דרך הרכבת הגמר לתוך קשיחות המודול, עיוות תרמי קטן, יציבות האכלה גבוהה, ובכך להבטיח דיוק גבוה ויציבות פעולה גבוהה בציוד אוטומציה.
מושב תומך בורג כדורי: מושב תומך בורג כדורי הוא מושב תומך נושא לתמיכה בחיבור בין הבורג למנוע, מושב התמיכה מחולק בדרך כלל ל: צד קבוע ויחידת תמיכה, הצד הקבוע של יחידת התמיכה מצויד בזווית מותאמת מראש בלחץ מגע עם מיסבים כדוריים. בפרט, בסוג האולטרה-קומפקטי, מיסב המגע הזוויתי האולטרה-קומפקטי עם זווית מגע של 45° שפותח עבור ברגים כדוריים אולטרה-קומפקטיים משמש להשגת ביצועים סיבוביים יציבים עם קשיחות גבוהה ודיוק גבוה. מיסבים כדוריים חריצים עמוקים משמשים ביחידת התמיכה בצד התמיכה. המיסב הפנימי של יחידת התמיכה ממולא בכמות מתאימה של גריז על בסיס סבון ליתיום ואטום עם אטם איטום מיוחד, המאפשר הרכבה ישירה ושימוש ארוך טווח. המיסב האופטימלי מאומץ בהתחשב באיזון הקשיחות עם בורג הכדור, ונעשה שימוש במיסב המגע הזוויתי בעל קשיחות גבוהה ומומנט נמוך (זווית מגע 30°, שילוב חופשי). כמו כן, יחידת התמיכה האולטרה קומפקטית מצוידת במיסב מגע זוויתי קומפקטי במיוחד שפותח עבור ברגי כדור אולטרה קומפקטיים. לסוג זה של מיסב זווית מגע של 45°, קוטר כדור קטן ומספר רב של כדורים, והוא מיסב מגע זוויתי קטן במיוחד בעל קשיחות גבוהה ודיוק גבוה, ויכול להשיג ביצועי הטיה יציבים. צורת יחידת התמיכה זמינה בסדרות מסוג זוויתי וסוג עגול, הניתנות לבחירה בהתאם לאפליקציה. קטנה וקלה להתקנה, יחידת התמיכה מעוצבת בגודל קטן המתחשב בחלל מסביב להתקנה. יחד עם זאת, ניתן להרכיב את המסבים הלוחצים מראש ישירות לאחר המסירה, להפחית את זמן ההרכבה ולשפר את דיוק ההרכבה. כמובן, אם יש צורך לחסוך בתכנון בעלויות, אתה יכול גם לעשות חלקים לא סטנדרטיים נושאות משלך, עם מיקור חוץ של שילוב מיסבים ליחידת תמיכה, יישום אצווה הוא יתרון מאוד מבחינת עלות.
מַצְמֵד: הצימוד משמש לחיבור שני צירים יחד להעברת תנועה ומומנט, המכונה מפסיקה לרוץ כדי לחבר או להפריד התקן. לרוב אין מובטח ששני הצירים המחוברים על ידי הצימוד יהיו מיושרים בקפדנות עקב שגיאות ייצור והתקנה, עיוות לאחר מיסב, והשפעת שינויי טמפרטורה וכו', אך יש מידה מסוימת של תזוזה יחסית. זה מחייב את התכנון של הצימוד לקחת מגוון של אמצעים שונים מהמבנה, כך שיש לו את הביצועים להתאים לטווח מסוים של תזוזה יחסית. הצימוד הנפוץ בהפעלה ליניארית של ציוד לא סטנדרטי הוא צימוד גמיש, והסוגים הנפוצים הם צימוד חריץ, צימוד שקופיות צולב, צימוד שזיף, צימוד דיאפרגמה.
כיצד לבחור צימוד עבור מפעיל ליניארי:
צימודים נפוצים לאוטומציה לא סטנדרטית.
כאשר נדרש אפס נגיעה, בחר סוג דיאפרגמה או סוג חריץ.
כאשר נדרשת העברת מומנט גבוה, בחר סוג דיאפרגמה, צורת צלב, צורת פלמר.
מנועי סרוו מצוידים בעיקר בסוג דיאפרגמה, מנועי צעד נבחרים לרוב מסוג חריץ.
בצורת צלב בשימוש נפוץ באירועים של צילינדר או מנוע מתפתל, ביצועי הדיוק נחותים מעט (לא דרישות גבוהות).
חיישן הגבלה
חיישן המגבלה במפעיל הליניארי ישתמש בדרך כלל במתג הפוטואלקטרי מסוג חריץ, מתג פוטואלקטרי מסוג חריץ הוא למעשה סוג של מתג פוטואלקטרי, הנקרא גם מתג פוטואלקטרי מסוג U, הוא מוצר פוטואלקטרי אינדוקציה אינפרא אדום, על ידי צינור המשדר אינפרא אדום ואינפרא אדום שילוב צינור מקלט, ורוחב החריץ נועד לקבוע את עוצמת דגם קליטת האינדוקציה ואת המרחק של האות המתקבל לאור כמדיום, על ידי האור האינפרא אדום בין הגוף הזוהר לגוף קולט האור. המדיום, והאור האינפרא אדום בין הפולט למקלט מתקבל ומומר כדי לזהות את מיקום האובייקט. מתג פוטואלקטרי מחורץ באותו מתג קרבה אינו מגע, מוגבל פחות על ידי גוף הזיהוי, ומרחק זיהוי ארוך, זיהוי למרחקים ארוכים (עשרות מטרים) דיוק זיהוי יכול לזהות עצמים קטנים במגוון רחב מאוד של יישומים.
2. יתרונות וחסרונות של מפעיל בורג כדורי
ככל שהמוביל של המפעיל הליניארי קטן יותר, הדחף של מנוע הסרוו גדול יותר למקסימום, בדרך כלל ככל שהמוביל של המפעיל הליניארי קטן יותר, הדחף גדול יותר. בדרך כלל בשימוש בתעשייה של כוח ועומס גדולים יותר, כגון סרוו להנעת דחף של 100W מדורג 0.32N דרך בורג הכדור עופרת 5 מ"מ יכול לייצר דחף של כ-320N.
השימוש הכללי בציר Z הוא בדרך כלל מפעיל ליניארי בורג כדורי, מפעיל ליניארי בורג כדורי יש היבט נוסף של היתרון הוא הדיוק הגבוה שלו ביחס לשיטות שידור אחרות, דיוק מיקום חוזר כללי של מפעיל ליניארי ± 0.005 ל ± 0.02 מ"מ, על פי בפועל בפועל דרישות הייצור של הלקוח, עקב בורג כדורי המפעיל ליניארי קיבל בורג כדור חלק דק של המגבלות, מהלך ההפעלה ליניארי של בורג כדורי הוא זה לא יכול להיות ארוך מדי, 1/50 מהקוטר/אורך הכולל הוא הערך המרבי, שליטה בטווח זה, מעבר לאורך המארז צריך להפחית את מהירות הריצה בצורה מתונה. יותר מאורך היחס הדק של המפעיל דרך סיבוב מנוע הסרוו במהירות גבוהה, התהודה של חוט הלהט תיצור סטיית רטט הנגרמת על ידי רעש וסכנה גדולים, מכלול בורג הכדור נתמך בשני הקצוות, החוט ארוך מדי לא רק לגרום לחיבור קל להתרופף, יש דיוק של מפעיל, ירידה בחיי השירות. קחו לדוגמה את טייוואן על מפעיל KK כסוף, תהודה עשויה להתרחש כאשר המהלך האפקטיבי עולה על 800 מ"מ, ויש להפחית את המהירות המרבית ב-15% כאשר המהלך גדל ב-100 מ"מ כל אחד.
3. יישום של מפעיל בורג כדורי
למנגנון המפעיל הליניארי של המנוע יש פעולה חלקה, דיוק וביצועי בקרה טובים (יכול לעצור במדויק בכל מיקום בתוך התנועה), ומהירות הריצה נקבעת על פי מהירות המנוע וגובה הברגים ועיצוב המפעיל, שהוא יותר מתאים לאירועי שבץ קטנים ובינוניים, והוא גם צורת המנגנון המשמשת רובוטים ליניאריים רבים. בתעשיית האוטומציה נעשה שימוש נרחב בציוד במוליכים למחצה, LCD, PCB, רפואיים, לייזר, אלקטרוניקה 3C, אנרגיה חדשה, רכב וסוגים אחרים של ציוד אוטומציה.
4. הסבר על פרמטרים קשורים של מפעיל הבורג
חזור על דיוק המיקום: זה מתייחס למידת העקביות של תוצאות רציפות שהושגו על ידי החלת אותו פלט על אותו מפעיל והשלמת מיקום חוזר מספר פעמים. דיוק המיקום החוזר מושפע מהמאפיינים של מערכת הסרוו, המרווח והקשיחות של מערכת ההזנה וממאפייני החיכוך. באופן כללי, דיוק המיקום החוזר הוא שגיאה מקרית עם התפלגות נורמלית, המשפיעה על העקביות של תנועות מרובות של המפעיל ומהווה מדד ביצועים חשוב מאוד.
מדריך לבורג כדורי: זה מתייחס לגובה ההברגה של הבורג בערכת קוביות הברגים, ומייצג גם את המרחק הליניארי (בדרך כלל במ"מ: מ"מ) שהאום מתקדם על הברגה עבור כל סיבוב של הבורג.
מהירות מרבית: מתייחס למהירות הליניארית המקסימלית שניתן להשיג על ידי המפעיל עם אורכי מנחה שונים
משקל נייד מרבי: המשקל המרבי שניתן להעמיס על ידי החלק הנע של המפעיל, לשיטות התקנה שונות יהיו כוחות שונים
דחף מדורג: הדחף המדורג שניתן להשיג כאשר המפעיל משמש כמנגנון דחף.
שבץ סטנדרטי, מרווח: היתרון ברכישה מודולרית הוא שהמבחר מהיר ובמלאי. החיסרון הוא שהשבץ הוא סטנדרטי. למרות שניתן להזמין מידות מיוחדות אצל היצרן, התקן ניתן על ידי היצרן, כך שהמהלך הסטנדרטי מתייחס לדגם המלאי של היצרן, והמרווח הוא ההפרש בין משיכות סטנדרטיות שונות, לרוב מהמהלך המקסימלי כמקסימום ערך, במורד סדרת ההפרשים השווים. לדוגמה, אם המהלך הסטנדרטי הוא 100-1050 מ"מ והמרווח הוא 50 מ"מ, אז המהלך הסטנדרטי של דגם המניות הוא 100/150/200/250/300/350...1000/1050 מ"מ.
5. תהליך בחירה של מפעיל ליניארי
קבע את סוג המפעיל בהתאם לתנאי העבודה של יישום התכנון: צילינדר, בורג, רצועת טיימינג, מתלה, מפעיל מנוע ליניארי וכו'.
חשב ואשר את דיוק המיקום החוזר של המפעיל: השווה את דיוק המיקום החוזר של הדרישה לבין דיוק המיקום החוזר של המפעיל, ובחר את מפעיל הדיוק המתאים.
חשב את מהירות הריצה הליניארית המקסימלית של המפעיל וקבע את טווח המדריך: חשב את מהירות הריצה של תנאי היישום המתוכנן, בחר את המפעיל המתאים לפי המהירות המרבית של המפעיל ולאחר מכן קבע את גודל טווח מנחה המפעיל.
קבע את שיטת ההתקנה ומשקל העומס המרבי: חשב את מסת העומס והמומנט לפי שיטת ההתקנה.
חשב את מהלך הדרישה ואת מהלך התקן של המפעיל: התאם את המהלך הסטנדרטי של המפעיל בהתאם למהלך המשוער בפועל.
אשר את המפעיל עם סוג המנוע והאביזרים: האם המנוע בלם, צורת המקודד ומותג המנוע.
מאפיינים ויישומים של מפעיל KK
6. הגדרת מודול KK
מודול KK הוא מוצר יישום מתקדם המבוסס על מודול ליניארי של בורג כדורי, הידוע גם בשם רובוט חד-ציר, שהוא פלטפורמה נעה מונעת מנוע, המורכבת מבורג כדורי ומוביל החלקה ליניארי בצורת U, שמושב ההזזה שלו הוא שניהם. אגוז ההנעה של בורג הכדור ומחוון המדריך של מד מתח ליניארי, והפטיש עשוי מבורג כדורי טחון כדי להשיג דיוק גבוה.
7. תכונות מודול KK
עיצוב רב תפקודי: שילוב בורג הכדור להנעה ומסלול U להנחיה, הוא מספק תנועה ליניארית מדויקת. ניתן להשתמש בו גם עם אביזרים מרובים. זה מאוד נוח להציג עיצוב יישומים רב תכליתי, וגם יכול להשיג את הדרישה של שידור דיוק גבוה.
גודל קטן וקל משקל: מסלול U יכול לשמש כמסלול מנחה וגם עם מבנה פלטפורמה כדי להפחית מאוד את נפח ההתקנה, ושיטת האלמנטים הסופיים משמשת לתכנון מבנה אופטימלי כדי לקבל את הקשיחות והמשקל הטובים ביותר. כוח מומנט ואינרציה נמוכה של תנועת מיקום חלקה יכולים להפחית את צריכת האנרגיה.
דיוק גבוה וקשיחות גבוהה: ניתוח העיוות של מיקום המגע של כדור הפלדה על ידי העומס בכל כיוון מראה שלמודול ליניארי דיוק זה יש את המאפיינים של דיוק גבוה וקשיחות גבוהה. עיצוב מבנה אופטימלי בשיטת אלמנטים סופיים כדי לקבל את הקשיחות והמשקל הטובים ביותר.
קל לבדיקה ומאובזר: קל לבדוק את הפונקציות של דיוק מיקום, יכולת שחזור מיקום, מקביליות נסיעה ומומנט התחלה.
קל להרכבה ותחזוקה: ניתן להשלים את ההרכבה ללא צורך בכוח אדם מיומן מקצועי. חסין אבק ושימון טוב, קל לתחזוקה ושימוש חוזר לאחר גריטה של המכונה.
גיוון של מוצרים, יכול להתאים את הצורך לבחור:
מצב נהיגה: ניתן לחלק לבורג כדורי, חגורה סינכרונית
כוח מנוע: מנוע סרוו אופציונלי, או מנוע צעד
חיבור מנוע: ישיר, תחתון, פנימי, שמאל, ימין, תלוי בשימוש בחלל
שבץ אפקטיבי: 100-2000 מ"מ (לפי מגבלת מהירות הבורג)
ניתן לבצע התאמה אישית על פי צרכי הלקוח: חלק בודד או שילוב של עיצוב וייצור מיוחד, ניתן לשלב ציר בודד לשימוש רב צירי
8. יתרונות מודול KK בהשוואה למודול בורג רגיל
קל לעיצוב והתקנה, גודל קטן וקל משקל
קשיחות גבוהה ודיוק גבוה (עד ±0.003 מ')
מאובזר, מתאים ביותר לעיצוב מודולרי
אבל יקר ויקר
9. סיווג מודול רובוט חד ציר
מודולי רובוט חד ציר מסווגים לפי יישומים שונים כמו
KK (דיוק גבוה)
SK (שקט)
KC (קל משקל משולב)
KA (קל משקל)
KS (עמיד בפני אבק גבוה)
KU (עמיד בפני אבק בקשיחות גבוהה)
KE (פשוט עמיד בפני אבק)
10. בחירת אביזרי מודול KK
על מנת להתאים לדרישות השימוש השונות, מודולי KK זמינים בנוסף עם כיסוי אלומיניום, מעטפת טלסקופית (כיסוי איברים), אוגן חיבור מנוע ומתג גבול.
כיסוי אלומיניום ונדן טלסקופי (כיסוי איברים): יכולים למנוע חפצים זרים ולכלוכים להיכנס למודול KK ולהשפיע על חיי השירות, הדיוק והחלקות.
אוגן חיבור מנוע: יכול לנעול סוגים שונים של מנועים למודול KK.
מתג הגבלה: מספק מגבלות בטיחות עבור מיקום המגלשה, נקודת ההתחלה ומניעת מעבר מהגלישה.
11. יישומי מודול KK
מודול KK משמש במגוון רחב של ציוד אוטומציה. הוא נמצא בשימוש נפוץ בציוד הבא: מכונת ריתוך פח אוטומטית, מכונת נעילת בורג, בחירה ומקום של חלקי מדף, ציוד השתלה קטן, מכונת ציפוי, טיפול באיסוף ומקום חלקים, תנועת עדשות CCD, מכונת צביעה אוטומטית, טעינה ופריקה אוטומטית מכשיר, מכונת חיתוך, ציוד לייצור רכיבים אלקטרוניים, פס ייצור קטן, מכבש קטן, מכונת ריתוך נקודתית, ציוד למינציה משטח, מכונת תיוג אוטומטית, מילוי וניפוק נוזלים, חלוקת חלקים ורכיבים, מילוי וניפוק נוזלים, ציוד לבדיקת חלקים, קו ייצור גימור חלקי עבודה, מכשיר למילוי חומרים, מכונת אריזה, מכונת חריטה, תזוזה של רצועת מסוע, ציוד לניקוי חלקי עבודה וכו'.
זמן פרסום: 18 ביוני 2020
