המנוע הליניארי עם הנעה ישירה מסדרת LNP פותח באופן עצמאי על ידי TPA ROBOT בשנת 2016. סדרת LNP מאפשרת ליצרני ציוד אוטומציה להשתמש במנוע ליניארי עם הנעה ישירה, גמיש וקל לשילוב, כדי ליצור שלבי מפעילי תנועה בעלי ביצועים גבוהים, אמינים, רגישים ומדויקים .
מכיוון שהמנוע הליניארי מסדרת LNP מבטל את המגע המכני ומונע ישירות על ידי האלקטרומגנטי, מהירות התגובה הדינמית של כל מערכת הבקרה בלולאה סגורה השתפרה מאוד. יחד עם זאת, מכיוון שאין שגיאת שידור הנגרמת על ידי מבנה ההולכה המכני, עם סולם משוב המיקום הליניארי (כגון סרגל סורג, סרגל סורג מגנטי), המנוע הליניארי מסדרת LNP יכול להשיג דיוק מיקום ברמת מיקרון, וה דיוק המיקום החוזר יכול להגיע ל-±1um.
המנועים הליניאריים מסדרת LNP שלנו עודכנו לדור השני. שלב המנועים הליניאריים מסדרת LNP2 נמוכים יותר בגובהם, קלים יותר במשקל וחזקים יותר בקשיחות. זה יכול לשמש כקורות לרובוטים של גג, להקל על העומס על רובוטים משולבים מרובי צירים. זה ישולב גם לשלב של תנועה ליניארית של מנוע ברמת דיוק גבוהה, כגון שלב גשר XY כפול, שלב הנע כפול, שלב צף אוויר. שלבי תנועה ליניארית אלה ישמשו גם במכונות ליתוגרפיה, טיפול בפאנל, מכונות בדיקה, מכונות קידוח PCB, ציוד לעיבוד לייזר בדיוק גבוה, רצפי גנים, מדמי תאי מוח וציוד רפואי אחר.
תכונות
דיוק מיקום חוזר: ±0.5μm
עומס מרבי: 350 ק"ג
דחף מרבי: 3220N
דחף מתמשך מרבי: 1460N
מהלך: 60 - 5520 מ"מ
תאוצה מרבית: 50 מטר/שניה2
למנוע הליניארי אין חלקי הילוכים מכניים אחרים מלבד מסילת ההדרכה והמחוון, מה שמפחית מאוד את צריכת האנרגיה ומשפר את האמינות והיציבות של פעולת המוצר.
תיאורטית, מהלך המנוע הליניארי אינו מוגבל, ולמהלך הארוך כמעט אין השפעה על הביצועים שלו.
המהירות יכולה להיות מהירה מאוד, מכיוון שאין אילוצי כוח צנטריפוגליים, חומרים רגילים יכולים להשיג מהירויות גבוהות יותר. אין מגע מכני בזמן תנועה, כך שהחלק הנע כמעט שקט.
התחזוקה פשוטה מאוד, מכיוון שלרכיבים העיקריים של הסטטור והמנוע אין מגע מכני, טוב מאוד להפחית את הבלאי של אביזרים פנימיים, כך שהמנוע הליניארי כמעט ואינו זקוק לתחזוקה, פשוט הוסף שומן מחור השמן המוגדר מראש שלנו באופן קבוע.
ביצענו אופטימיזציה של העיצוב המבני של המנוע הליניארי מסדרת LNP2, קשיחות המנוע שופרה, והוא יכול לשאת עומס גדול יותר, יכול לשמש כקרן.