בסיס פלדה של רובוטים בודדים מסדרת KSR/KNR/KCR/KFR
בורר דגמים
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
פירוט המוצר
KK40
KK50
KK60
KK86
KK100
הרובוט הציר החד-צירי מסדרת KK, שפותח על ידי TPA ROBOT, משתמש במסלול בסיס פלדה מוקשה חלקית בצורת U כדי להגדיל משמעותית את חוזק הרובוט ויכולת העומס של הרובוט. בשל הסביבות השונות, יש לנו שלושה סוגים של סדרות רובוטים ליניאריים, KSR, KNR ו-KFR, בהתאם לסוג הכיסוי המשמש.
עבור מערכת ההחזרה בין המסילה למחוון, משטח המגע בין הכדור לחריץ הכדור מאמץ עיצוב שן גתה בן 2 שורות עם זווית מגע של 45 מעלות, מה שיכול לגרום לזרוע רובוט ציר לשאת קיבולת עומס שווה בארבעה כיוונים .
במקביל, בורג הכדור ברמת הדיוק הגבוהה משמש כמבנה ההולכה, והמסילה בצורת U משתפת פעולה עם העיצוב האופטימלי, כך שלרובוט ציר KK יש דיוק שאין שני לו, ודיוק המיקום החוזר שלו יכול להגיע ל-±0.003 מ"מ.
באותם תנאי עומס, רובוט הציר החד-ציר שלנו סדרת KK קטנה יותר בגודלה, אנו מספקים חורים סטנדרטיים עם הברגה על בסיס הפלדה והמחוון, וצלחת מתאם המנוע שלנו יכולה לספק עד 8 שיטות התקנת מנוע, מה שאומר שניתן להרכיב אותה בקלות כל מערכת רובוטית קרטזית. לכן, רובוטים עם ציר יחיד מסדרת KK נמצאים בשימוש נרחב בטיפול בפרוסות סיליקון, חלוקה אוטומטית, תעשיית FPD, תעשיית אוטומציה רפואית, מכשירי מדידה מדויקים, שולחן הזזה, תעשיית תיאום טבלאות שקופיות ליניאריות.
תכונות
דיוק מיקום חוזר: ±0.005 מ"מ
עומס מדורג סטטי בסיסי: 12642N
עומס דינמי בסיסי: 7144N
מהלך: 31 - 1128 מ"מ
מהירות מרבית: 1000 מ"מ לשנייה
בורג הכדור בעל דיוק גבוה משמש כמבנה ההולכה, והמסילה בצורת U מותאמת לעיצוב האופטימלי. כמבנה מדריך, כדי להבטיח את דרישות הדיוק והקשיחות.
משטח המגע בין הכדור לחריץ החרוזים מאמץ סוג שן Goethe בן 2 שורות. לעיצוב יש את המאפיינים של זווית מגע של 45 מעלות, המאפשרת למודול מבוסס פלדה לעמוד בארבעה כיוונים. יכולת עומס שווה.
באמצעות עיצוב מודולרי, מודול בסיס הפלדה משלב בורג כדורי ומסילה בצורת U, מה שיכול לחסוך מפלטפורמת ההפעלה המסורתית את הצורך לעבור דרך בחירת רכיבי הנחייה והנעה, התקנה ואימות, נפח גדול ותפיסת מקום. לכן, המודול המבוסס על פלדה יכול לספק את המאפיינים של בחירה מהירה, התקנה, גודל קומפקטי, קשיחות גבוהה וכן הלאה, מה שיכול להפחית במידה ניכרת את שטח השימוש והזמן של הלקוח.