TPA ROBOT מבטיחה שהאיכות של המוצרים המסופקים שלנו היא הטובה ביותר. למרות זאת, איננו יכולים להבטיח ב-100% שלמפעילים שלנו לא יהיו בעיות. כאשר אתה מבחין באי תקינות כלשהן במפעילים, אנא הפסק להשתמש בהם באופן מיידי, ובצע את השלבים הבאים כדי לפתור בעיות ולפתור בקלות כשלים או חריגים.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
פתרונות חריגים עבור מפעילים/צילינדרים חשמליים מונעים בבורג:
| דגמים ישימים | חריגים | פתרונות |
| סדרת GCR סדרת GCRS סדרת KSR/KNR סדרת HCR סדרת HNR סדרת ESR סדרת EMR סדרת EHR | צליל לא נורמלי כאשר מתח מחובר לחשמל | א. התאם את הערך של הפרמטר "דיכוי תהודה מכנית" בכונן הסרוו. ב. התאם את הערך של הפרמטר "כיוונון אוטומטי" בכונן הסרוו. |
| רעש לא נורמלי כאשר המנוע מסתובב | א. התאם את הערך של הפרמטר "דיכוי תהודה מכנית" בכונן הסרוו. ב. התאם את הערך של הפרמטר "כיוונון אוטומטי" בכונן הסרוו. ג. בדוק אם בלם המנוע משוחרר. ד. בדוק אם המנגנון מעוות עקב עומס יתר.
| |
| המחוון/מוט אינו חלק כאשר המנוע פועל | א. בדוק אם הבלם משוחרר; ב. הפרד את המנוע מהמפעיל הליניארי/צילינדר החשמלי, דחוף את מושב ההזזה ביד, ושפוט את הסיבה לבעיה. ג. בדוק אם בורג הקיבוע של הצימוד רופף. ד. בדוק אם יש חומר זר הנופל באזור הנע של המפעיל הליניארי/הגליל החשמלי. | |
| מרחק ההליכה של המודול הליניארי/מוט הצילינדר החשמלי אינו תואם למרחק בפועל | א. בדוק אם ערך הנסיעה הנכנס נכון. ב. בדוק אם ערך קלט ההובלה נכון. | |
| המחוון/מוט אינו זז כאשר תנועת המנוע פועלת | א. בדוק אם הבלם משוחרר. ב. בדוק אם בורג קיבוע הצימוד רופף. ג. הפרד את המנוע מהמפעיל הליניארי/צילינדר החשמלי, וקבע את הבעיה והגורם. |
פתרונות חריגים עבור מפעילים מונעי רצועה:
| דגמים ישימים | חריגים | פתרונות |
| סדרת HCB סדרת HNB סדרת OCB סדרת ONB סדרת GCB סדרת GCBS | צליל לא נורמלי כאשר החשמל מחובר | א. התאם את הערך של הפרמטר "דיכוי תהודה מכנית" בכונן הסרוו ב. התאם את הערך של הפרמטר "כוונן אוטומטי" בכונן הסרוו |
| צימוד, גלגלת תזמון החלקה | א. בדוק את גלגלת התזמון והאם הצימוד נעול ב. בדוק את גלגלת התזמון והאם לצימוד יש מפתח ג. האם הצירים של גלגלת התזמון והצימוד תואמים. | |
| תנועת המחוון אינה חלקה כאשר המנוע פועל | א. בדוק אם הבלם משוחרר ב. הפרד את המנוע מהמודול הליניארי, דחוף את מושב ההזזה ביד וקבע את הסיבה לבעיה ג. בדוק אם ברגי הקיבוע של הצימוד רופפים ד. בדוק אם ישנם עצמים זרים הנופלים באזור הנע של המודול הליניארי | |
| מיקום תנועת המפעיל אינו מדויק | א. בדוק אם החגורה רפויה ושיניים מדלגות ב. בדוק אם ערך הקלט של מוביל החגורה נכון | |
| אזעקת מנוע סרוו, המעידה על עומס יתר | א. בדוק אם הבלם משוחרר ב. בדוק אם ברגי הקיבוע של הצימוד רופפים ג. אם בגלל התקנת מפחית, הגדל את יחס המהירות, הגדל את המומנט והפחית את המהירות |
פתרונות חריגים עבור מנועים לינאריים עם הנעה ישירה:
| דגמים ישימים | חריגים | פתרונות |
| מנועים ליניאריים הנעה ישירה (LNP סדרת LNP2 סדרת P סדרת UH) | חרפת מנוע | 1. המנוע חורג ממצב הגבול; 2. התאם את פרמטרי המנוע; א. איפוס כולל לאחר הפעלה מחדש של התוכנה; ב. בדקו האם אורך המוט המחבר בין המנוע לזרוע ההליכה מתאים. |
| לא הצליח למצוא מקור מנוע | 1. המנוע עולה על HM; 2. הזיז ידנית את זרוע ההליכה וצפה במיקום המנוע; א. החלף את ראש הקריאה, הפעל מחדש ואפס ב. בדוק אם פני השטח של הסולם המגנטי פגום, אם כן, החלף את הסולם המגנטי. | |
| לא ניתן לאפס | 1. בעיות תוכנה; 2. הורד מחדש את מבחן הנהג של לוח המנוע; א. החלף את לוח הנהג; ב. בדוק אם לוח הדרייבר והחיווט ההיקפי של המנוע רופפים. | |
| אזעקת תקשורת CAN bus | א. בדוק אם חיווט CAN Bus רופף; ב. נתק את מחבר האוטובוס בלוח המחשב, אם יש אבק, חבר אותו חזרה לאחר הניקוי ובדוק; ג. החלף את לוח מנהל ההתקן והורד את התוכנית שוב. | |
| רעש ורעידות לא נורמליים | 1. בדוק את החלקים המכניים המתאימים, בצע התאמות והחלף חלקי חילוף במידת הצורך; 2. התאם את פרמטרי ה-PID של המנוע. |
