L'attuatore lineare a vite a ricircolo di sfere è costituito principalmente da vite a ricircolo di sfere, guida lineare, profilo in lega di alluminio, base di supporto per vite a ricircolo di sfere, giunto, motore, sensore di limite, ecc.
Vite a ricircolo di sfere: La vite a ricircolo di sfere è ideale per convertire il movimento rotatorio in movimento lineare o il movimento lineare in movimento rotatorio. La vite a ricircolo di sfere è composta da vite, dado e sfera. La sua funzione è quella di convertire il movimento rotatorio in movimento lineare, che rappresenta un'ulteriore estensione e sviluppo della vite a ricircolo di sfere. A causa della sua ridotta resistenza all'attrito, la vite a ricircolo di sfere è ampiamente utilizzata in varie apparecchiature industriali e strumenti di precisione. È possibile ottenere movimenti lineari ad alta precisione in condizioni di carico elevato. Tuttavia, la vite a ricircolo di sfere non ha la capacità autobloccante della vite trapezoidale, che richiede attenzione durante il processo di utilizzo.
Guida lineare: la guida lineare, nota anche come guida di scorrimento, guida lineare, guida lineare, per occasioni di movimento alternativo lineare, ha un coefficiente di carico più elevato rispetto ai cuscinetti lineari, mentre può sopportare una certa coppia, può essere in caso di carico elevato per ottenere un'elevata precisione lineare il movimento, oltre ad alcune occasioni di precisione inferiore, può anche essere sostituito con cuscinetti lineari a scatola, ma va notato che la coppia e la capacità di carico sono inferiori rispetto alla guida lineare.
Profilo del modulo in lega di alluminio: tavolo scorrevole con profilo in lega di alluminio del modulo aspetto gradevole, design ragionevole, buona rigidità, prestazioni affidabili, bassi costi di produzione sono spesso utilizzati nelle apparecchiature di automazione industriale, attraverso l'assemblaggio di finitura nella rigidità del modulo, la deformazione termica è piccola, la stabilità di alimentazione è elevata, garantendo così alta precisione ed elevata stabilità di funzionamento nelle apparecchiature di automazione.
Sede supporto vite a ricircolo di sfere: la sede di supporto della vite a ricircolo di sfere è una sede di supporto del cuscinetto per supportare il collegamento tra la vite e il motore, la sede di supporto è generalmente divisa in: lato fisso e unità di supporto, il lato fisso dell'unità di supporto è dotato di angolo regolato di pre-pressione cuscinetti a sfere a contatto. In particolare, nella tipologia ultracompatta, il cuscinetto a sfere a contatto obliquo ultracompatto con un angolo di contatto di 45° sviluppato per viti a sfere ultracompatte viene utilizzato per ottenere prestazioni di rotazione stabili con elevata rigidità ed elevata precisione. Nell'unità di supporto vengono utilizzati cuscinetti a sfere a gola profonda sul lato supporto. Il cuscinetto interno dell'unità di supporto è riempito con una quantità adeguata di grasso a base di sapone di litio e sigillato con una speciale guarnizione di tenuta, consentendo il montaggio diretto e l'uso a lungo termine. Viene adottato il cuscinetto ottimale considerando l'equilibrio della rigidità con la vite a ricircolo di sfere e viene utilizzato il cuscinetto a sfere a contatto obliquo con elevata rigidità e coppia ridotta (angolo di contatto 30°, combinazione libera). Inoltre, l'unità di supporto ultracompatta è dotata di un cuscinetto a sfere a contatto obliquo ultracompatto sviluppato per viti a ricircolo di sfere ultracompatte. Questo tipo di cuscinetto ha un angolo di contatto di 45°, un diametro della sfera piccolo e un gran numero di sfere, ed è un cuscinetto a sfere a contatto angolare ultra-piccolo con elevata rigidità ed elevata precisione e può ottenere prestazioni di rotazione stabili. La forma dell'unità di supporto è disponibile nelle serie di tipo angolare e rotondo, che possono essere selezionate in base all'applicazione. Piccolo e facile da installare, l'unità di supporto è progettata con dimensioni ridotte che tengono conto dello spazio attorno all'installazione. Allo stesso tempo, i cuscinetti precompressi possono essere montati direttamente dopo la consegna, riducendo i tempi di assemblaggio e migliorando la precisione dell'assemblaggio. Naturalmente, se è necessario risparmiare sui costi di progettazione, è anche possibile realizzare il proprio alloggiamento dei cuscinetti per parti non standard, esternalizzando la combinazione di cuscinetti in un'unità di supporto, l'applicazione in batch è molto vantaggiosa in termini di costi.
Accoppiamento: L'accoppiamento viene utilizzato per collegare due alberi insieme per trasferire movimento e coppia, la macchina smette di funzionare per unire o separare un dispositivo. Spesso non è garantito che i due alberi accoppiati dal giunto siano rigorosamente allineati a causa di errori di produzione e installazione, deformazione dopo il cuscinetto e influenza delle variazioni di temperatura, ecc., ma esiste un certo grado di spostamento relativo. Ciò richiede che la progettazione del giunto prenda in considerazione una varietà di misure diverse dalla struttura, in modo che abbia le prestazioni necessarie per adattarsi a un certo intervallo di spostamento relativo. L'accoppiamento comunemente utilizzato negli attuatori lineari con apparecchiature non standard è l'accoppiamento flessibile e i tipi comuni sono l'accoppiamento a scanalatura, l'accoppiamento a scorrimento incrociato, l'accoppiamento a prugna, l'accoppiamento a diaframma.
Come scegliere l'accoppiamento per l'attuatore lineare:
Giunti comuni per automazioni fuori standard.
Quando è richiesto un gioco pari a zero, scegliere il tipo a membrana o il tipo con scanalatura.
Quando è richiesta una trasmissione di coppia elevata, scegliere il tipo a diaframma, a croce o a pennacchio.
I servomotori sono per lo più dotati di diaframma, i motori passo-passo sono per lo più di tipo scanalato.
A forma di croce comunemente usata nei cilindri o nei motori di avvolgimento, le prestazioni di precisione sono leggermente inferiori (requisiti non elevati).
Sensore limite
Il sensore limite nell'attuatore lineare utilizzerà generalmente l'interruttore fotoelettrico di tipo a fessura, l'interruttore fotoelettrico di tipo a fessura è in realtà un tipo di interruttore fotoelettrico, chiamato anche interruttore fotoelettrico di tipo U, è un prodotto fotoelettrico a induzione a infrarossi, tramite il tubo trasmettitore a infrarossi e infrarossi La combinazione del tubo ricevitore e la larghezza della fessura servono a determinare la forza del modello di ricezione a induzione e la distanza del segnale ricevuto dalla luce come mezzo, mediante la luce infrarossa tra il corpo luminoso e il corpo che riceve la luce. La luce viene utilizzata come il mezzo e la luce infrarossa tra l'emettitore e il ricevitore viene ricevuta e convertita per rilevare la posizione dell'oggetto. L'interruttore fotoelettrico scanalato nello stesso interruttore di prossimità è senza contatto, meno vincolato dal corpo di rilevamento e la precisione di rilevamento a lunga distanza di rilevamento e rilevamento a lunga distanza (decine di metri) può rilevare piccoli oggetti in un'ampia gamma di applicazioni.
2. Vantaggi e svantaggi dell'attuatore con vite a ricircolo di sfere
Minore è il passo dell'attuatore lineare, maggiore è la spinta del servomotore al massimo, generalmente minore è il passo dell'attuatore lineare, maggiore è la spinta. Generalmente utilizzato nel settore con forza e carico maggiori, come il servo per alimentare una spinta nominale di 100 W di 0,32 N attraverso la vite a ricircolo di sfere da 5 mm può produrre una spinta di circa 320 N.
L'uso generale dell'asse Z è generalmente un attuatore lineare con vite a ricircolo di sfere, un altro aspetto del vantaggio è la sua elevata precisione rispetto ad altri metodi di trasmissione, la precisione di posizionamento di ripetizione dell'attuatore lineare generale ± 0,005 a ± 0,02 mm, secondo l'attuale requisiti della produzione del cliente, a causa dell'attuatore lineare con vite a ricircolo di sfere ricevuto la proporzione snella della vite a ricircolo di sfere delle limitazioni, la corsa generale dell'attuatore lineare con vite a ricircolo di sfere non può essere troppo lunga, 1/50 del diametro/lunghezza totale è il valore massimo, il controllo all'interno di questo intervallo, oltre la lunghezza della custodia, deve ridurre moderatamente la velocità di marcia. Più della lunghezza del rapporto sottile dell'attuatore attraverso la rotazione ad alta velocità del servomotore, la risonanza del filamento produrrà una deflessione delle vibrazioni causata da un grande rumore e pericolo, il gruppo vite a ricircolo di sfere è supportato su entrambe le estremità, il filamento è troppo lungo non lo farà solo perché l'accoppiamento è facile da allentare, c'è una precisione dell'attuatore, un declino della durata. Prendiamo ad esempio Taiwan sull'attuatore KK argento, potrebbe verificarsi risonanza quando la corsa effettiva supera 800 mm e la velocità massima dovrebbe essere ridotta del 15% quando la corsa aumenta di 100 mm ciascuno.
3. Applicazione dell'attuatore con vite a ricircolo di sfere
Il meccanismo dell'attuatore lineare del motore dieci ha un'azione fluida, buona precisione e prestazioni di controllo (può fermarsi con precisione in qualsiasi posizione all'interno della corsa) e la velocità di funzionamento è determinata dalla velocità del motore, dal passo della vite e dal design dell'attuatore, che è più adatto per occasioni di corsa piccola e media ed è anche la forma del meccanismo utilizzata da molti robot lineari. Nel settore dell'automazione le apparecchiature sono ampiamente utilizzate nei semiconduttori, LCD, PCB, apparecchiature medicali, laser, elettronica 3C, nuove energie, automobili e altri tipi di apparecchiature di automazione.
4. Spiegazione dei parametri correlati dell'attuatore a vite
Ripeti la precisione di posizionamento: Si riferisce al grado di coerenza dei risultati continui ottenuti applicando la stessa potenza allo stesso attuatore e completando posizionamenti ripetuti più volte. La precisione del posizionamento ripetuto è influenzata dalle caratteristiche del servosistema, dal gioco e dalla rigidità del sistema di alimentazione e dalle caratteristiche di attrito. In generale, la precisione del posizionamento ripetuto è un errore casuale con distribuzione normale, che influisce sulla coerenza dei movimenti multipli dell'attuatore ed è un indice di prestazione molto importante.
Guida a vite a ricircolo di sfere: Si riferisce al passo della filettatura della vite nella filiera e rappresenta anche la distanza lineare (generalmente in mm: mm) di cui avanza il dado sulla filettatura per ogni giro della vite.
Velocità massima: si riferisce alla massima velocità lineare raggiungibile dall'attuatore con diverse lunghezze di guida
Peso massimo trasportabile: il peso massimo che può essere caricato dalla parte mobile dell'attuatore, diversi metodi di installazione avranno forze diverse
Spinta nominale: La spinta nominale che può essere ottenuta quando l'attuatore viene utilizzato come meccanismo di spinta.
Corsa standard, intervallo: Il vantaggio dell'acquisto modulare è che la scelta è veloce e in stock. Lo svantaggio è che la corsa è standardizzata. Sebbene sia possibile ordinare dimensioni speciali presso il produttore, lo standard viene fornito dal produttore, quindi la corsa standard si riferisce al modello di serie del produttore e l'intervallo è la differenza tra le diverse corse standard, solitamente dalla corsa massima come valore, lungo la serie delle differenze uguali. Ad esempio, se la corsa standard è 100-1050 mm e l'intervallo è 50 mm, la corsa standard del modello di serie è 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Processo di selezione dell'attuatore lineare
Determinare il tipo di attuatore in base alle condizioni di lavoro dell'applicazione di progetto: cilindro, vite, cinghia di distribuzione, cremagliera e pignone, attuatore del motore lineare, ecc.
Calcolare e confermare la precisione di posizionamento ripetuto dell'attuatore: confrontare la precisione di posizionamento ripetuto della richiesta e la precisione di posizionamento ripetuto dell'attuatore e selezionare l'attuatore di precisione adatto.
Calcolare la velocità di corsa lineare massima dell'attuatore e determinare il campo di guida: Calcolare la velocità di funzionamento delle condizioni applicative progettate, selezionare l'attuatore adatto in base alla velocità massima dell'attuatore, quindi determinare la dimensione della gamma di guida dell'attuatore.
Determinare il metodo di installazione e il peso massimo del carico: Calcolare la massa del carico e la coppia in base al metodo di installazione.
Calcolare la corsa richiesta e la corsa standard dell'attuatore: Far corrispondere la corsa standard dell'attuatore alla corsa effettiva stimata.
Confermare l'attuatore con il tipo di motore e gli accessori: se il motore è frenato, forma dell'encoder e marca del motore.
Caratteristiche e applicazioni dell'attuatore KK
6. Definizione del modulo KK
Il modulo KK è un prodotto applicativo di fascia alta basato sul modulo lineare con vite a ricircolo di sfere, noto anche come robot ad asse singolo, che è una piattaforma mobile motorizzata, costituita da vite a ricircolo di sfere e guida di scorrimento lineare a forma di U, la cui sede scorrevole è entrambe il dado di guida della vite a ricircolo di sfere e il cursore di guida dell'estensimetro lineare, e il martello è costituito da una vite a ricircolo di sfere rettificata per ottenere un'elevata precisione.
7. Caratteristiche del modulo KK
Design multifunzionale: Integrando la vite a ricircolo di sfere per l'azionamento e il binario a U per la guida, fornisce un movimento lineare preciso. Può essere utilizzato anche con accessori multifunzione. È molto conveniente introdurre un design di applicazioni multiuso e può anche soddisfare la richiesta di trasmissioni ad alta precisione.
Piccole dimensioni e peso leggero: Il binario a U può essere utilizzato come binario guida e anche con una struttura a piattaforma per ridurre notevolmente il volume di installazione, e il metodo degli elementi finiti viene utilizzato per progettare una struttura ottimizzata per ottenere il miglior rapporto rigidità e peso. La forza di coppia e la bassa inerzia del movimento di posizionamento regolare possono ridurre il consumo di energia.
Alta precisione ed elevata rigidità: L'analisi della deformazione della posizione di contatto della sfera d'acciaio a causa del carico in ciascuna direzione mostra che questo modulo lineare di precisione ha le caratteristiche di alta precisione ed elevata rigidità. Progettazione della struttura ottimizzata con il metodo degli elementi finiti per ottenere il miglior rapporto rigidità e peso.
Facile da testare e accessoriato: facile testare le funzioni di precisione di posizionamento, riproducibilità di posizionamento, parallelismo di corsa e coppia di spunto.
Facile da montare e mantenere: L'assemblaggio può essere completato senza la necessità di personale specializzato. Buona resistenza alla polvere e lubrificazione, facile manutenzione e riutilizzo dopo la demolizione della macchina.
La diversificazione dei prodotti, può corrispondere alla necessità di scegliere:
Modalità di guida: può essere suddiviso in vite a ricircolo di sfere, cinghia sincrona
Potenza del motore: servomotore opzionale o motore passo-passo
Collegamento motore: diretto, basso, interno, sinistra, destra, a seconda dell'utilizzo dello spazio
Colpo efficace: 100-2000mm (in base al limite di velocità della vite)
La personalizzazione può essere effettuata in base alle esigenze del cliente: pezzo singolo o combinazione di design e produzione speciali, l'asse singolo può essere combinato nell'uso multiasse
8. Vantaggi del modulo KK rispetto al normale modulo a vite
Facile da progettare e installare, dimensioni ridotte e peso leggero
Elevata rigidità e alta precisione (fino a ±0,003 m)
Completamente attrezzato, più adatto per il design modulare
Ma costoso e costoso
9. Classificazione dei moduli robot ad asse singolo
I moduli robot ad asse singolo sono classificati in base alle varie applicazioni come
KK (alta precisione)
SK (silenzioso)
KC (leggero integrato)
KA (leggero)
KS (alta resistenza alla polvere)
KU (alta rigidità antipolvere)
KE (semplice antipolvere)
10. Selezione accessori modulo KK
Per soddisfare le diverse esigenze di utilizzo, i moduli KK sono inoltre disponibili con copertura in alluminio, guaina telescopica (copertura organo), flangia di collegamento motore e finecorsa.
Copertura in alluminio e guaina telescopica (copertura dell'organo): può impedire che corpi estranei e impurità entrino nel modulo KK compromettendone la durata, la precisione e la scorrevolezza.
Flangia attacco motore: può bloccare vari tipi di motori al modulo KK.
Finecorsa: fornisce limiti di sicurezza per il posizionamento della slitta, il punto di partenza e per impedire che la slitta superi la corsa.
11. Applicazioni del modulo KK
Il modulo KK è utilizzato in un'ampia gamma di apparecchiature di automazione. Viene comunemente utilizzato nelle seguenti apparecchiature: saldatrice automatica per stagno, macchina per bloccaggio a vite, prelievo e posizionamento di scatole di pezzi per scaffali, piccole attrezzature per trapianto, macchina di rivestimento, movimentazione di prelievo e posizionamento di pezzi, movimento di lenti CCD, macchina di verniciatura automatica, carico e scarico automatico dispositivo, macchina da taglio, attrezzatura per la produzione di componenti elettronici, piccola catena di montaggio, piccola pressa, saldatrice a punti, attrezzatura per la laminazione superficiale, etichettatrice automatica, riempimento ed erogazione di liquidi, erogazione di parti e componenti, riempimento ed erogazione di liquidi, apparecchiature per collaudo di parti, linea di produzione finitura del pezzo, dispositivo di riempimento del materiale, macchina confezionatrice, macchina per incidere, spostamento del nastro trasportatore, attrezzatura per la pulizia del pezzo, ecc.
Orario di pubblicazione: 18 giugno 2020
