Manutenzione
TPA ROBOT è onorata di aver superato la certificazione del sistema di gestione della qualità ISO9001 e ISO13485. I nostri prodotti sono realizzati in stretta conformità con il processo di produzione. Ogni componente viene ispezionato in entrata e ogni attuatore lineare viene testato e controllato di qualità prima della consegna. Tuttavia, gli attuatori lineari sono componenti di sistemi di movimento di precisione e come tali richiedono ispezione e manutenzione regolari.
Allora perché è necessaria la manutenzione?
Poiché l'attuatore lineare è un componente del sistema di movimento automatico di precisione, la manutenzione regolare garantisce la migliore lubrificazione all'interno dell'attuatore, altrimenti ciò comporterà un aumento dell'attrito del movimento, che non solo influenzerà la precisione, ma porterà anche direttamente a una diminuzione della durata di servizio, quindi sono necessarie ispezioni e manutenzioni regolari.
Ispezione quotidiana
Informazioni sull'attuatore lineare con vite a ricircolo di sfere e sul cilindro elettrico
Ispezionare le superfici dei componenti per rilevare eventuali danni, rientranze e attriti.
Controllare se la vite a ricircolo di sfere, la pista e il cuscinetto presentano vibrazioni o rumori anomali.
Controllare se il motore e il giunto presentano vibrazioni o rumori anomali.
Controllare se sono presenti polvere sconosciuta, macchie di olio, tracce in vista, ecc.
Informazioni sull'attuatore lineare con trasmissione a cinghia
1. Ispezionare le superfici dei componenti per rilevare eventuali danni, rientranze e attriti.
2. Controllare se la cinghia è tesa e se soddisfa lo standard dei parametri del misuratore di tensione.
3. Durante il debug, è necessario controllare i parametri da sincronizzare per evitare velocità e collisioni eccessive.
4. All'avvio del programma del modulo, le persone devono lasciare il modulo a distanza di sicurezza per evitare lesioni personali.
Informazioni sul motore lineare a trasmissione diretta
Ispezionare le superfici dei componenti per rilevare eventuali danni, ammaccature e attriti.
Durante la movimentazione, l'installazione e l'uso del modulo, fare attenzione a non toccare la superficie della scala del reticolo per evitare di contaminare la scala del reticolo e influenzare la lettura della testina di lettura.
Se il codificatore è un codificatore a reticolo magnetico, è necessario impedire che l'oggetto magnetico entri in contatto e si avvicini al righello del reticolo magnetico, in modo da evitare l'arretramento magnetico o la magnetizzazione del righello del reticolo magnetico, che porterà alla rottamazione del righello reticolo magnetico.
Se sono presenti polvere sconosciuta, macchie d'olio, tracce, ecc.
Assicurarsi che non vi siano oggetti estranei nel raggio d'azione del motore
Controllare se la finestra della testina di lettura e la superficie del reticolo sono sporchi, controllare se le viti di collegamento tra la testina di lettura e ciascun componente sono allentate e se la luce del segnale della testina di lettura è normale dopo l'accensione.
Metodo di manutenzione
Si prega di fare riferimento ai nostri requisiti per l'ispezione e la manutenzione regolari dei componenti dell'attuatore lineare.
| Parti | Metodo di manutenzione | Periodo di tempo | Fasi operative |
| Vite a ricircolo di sfere | Pulisci le vecchie macchie di olio e aggiungi grasso a base di litio (viscosità: 30 ~ 40 ct) | Una volta al mese o ogni 50km di moto | Pulisci la scanalatura del tallone della vite e entrambe le estremità del dado con un panno privo di polvere, inietta nuovo grasso direttamente nel foro dell'olio o spalma la superficie della vite |
| Guida a scorrimento lineare | Pulisci le vecchie macchie di olio e aggiungi grasso a base di litio (viscosità: 30~150 ct) | Una volta al mese o ogni 50km di moto | Pulisci la superficie della rotaia e la scanalatura del tallone con un panno privo di polvere e inietta nuovo grasso direttamente nel foro dell'olio |
| Cinghia di distribuzione | Controllare danni e rientranze della cinghia di distribuzione, controllare la tensione della cinghia di distribuzione | Ogni due settimane | Puntare il tensiometro sulla distanza della cinghia di 10 mm, girare la cinghia a mano, la cinghia vibra per visualizzare il valore, se raggiunge il valore del parametro in fabbrica, in caso contrario, stringere il meccanismo di serraggio. |
| Asta del pistone | Aggiungere grasso (viscosità: 30-150 ct) per pulire le vecchie macchie di olio e iniettare nuovo grasso | Una volta al mese o ogni 50KM di distanza | Pulire la superficie dello stelo direttamente con un panno privo di lanugine e iniettare nuovo grasso direttamente nel foro dell'olio |
| Scala reticoloScala magnetica | Pulire con un panno privo di lanugine e acetone/alcol | 2 mesi (in ambienti di lavoro difficili, ridurre il periodo di manutenzione secondo necessità) | Indossare guanti di gomma, premere leggermente sulla superficie della bilancia con un panno pulito imbevuto di acetone e pulire da un'estremità all'altra della bilancia. Fare attenzione a non strofinare avanti e indietro per evitare di graffiare la superficie della bilancia. Segui sempre una direzione. Pulisci, una o due volte. Una volta completata la manutenzione, accendere l'alimentazione per verificare se la luce del segnale del righello è normale durante l'intero processo della testina di lettura. |
Grassi consigliati per diversi ambienti di lavoro
| Ambienti di lavoro | Requisiti del grasso | Modello consigliato |
| Movimento ad alta velocità | Bassa resistenza, bassa generazione di calore | Kluber NBU15 |
| Vuoto | Grasso al fluoro per vuoto | MULTEMP FF-RM |
| Ambiente privo di polvere | Grasso a bassa formazione di polvere | MULTEMP ET-100K |
| Microcorsa a microvibrazione | Film d'olio facile da formare, con prestazioni antiusura | Klüber Microlube GL 261 |
| Ambiente in cui il refrigerante schizza | Elevata resistenza del film d'olio, non facile da lavare via dal fluido da taglio con emulsione refrigerante, buona resistenza alla polvere e all'acqua | OLIO MOBIL VACTRA N.2S |
| Lubrificazione a spruzzo | Grasso che si vaporizza facilmente e con buone proprietà lubrificanti | MOBIL lubrificante nebulizzato 27 |
