TPA ROBOT garantisce che la qualità dei prodotti consegnati è la migliore.Anche così, non possiamo garantire al 100% che i nostri attuatori non avranno problemi.Quando noti anomalie negli attuatori, smetti di usarli immediatamente e segui i passaggi seguenti per individuare e risolvere facilmente guasti o eccezioni.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Soluzioni anomale per attuatori con vite a ricircolo di sfere/cilindri elettrici:
| Modelli applicabili | Eccezioni | Soluzioni |
| Serie GCR Serie GCR Serie KSR/KNR Serie HCR Serie HNR Serie ESR Serie EMR Serie EHR | Suono anomalo quando è collegata l'alimentazione | UN.Regolare il valore del parametro "Soppressione della risonanza meccanica" nel servoazionamento. B.Regolare il valore del parametro "Auto-Tuning" nel servoazionamento. |
| Rumore anomalo quando il motore gira | UN.Regolare il valore del parametro "Soppressione della risonanza meccanica" nel servoazionamento. B.Regolare il valore del parametro "Autotuning" nel servoazionamento. C.Controllare se il freno motore è rilasciato. D.Controllare se il meccanismo è deformato a causa del sovraccarico.
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| Il cursore/asta non è liscio quando il motore è in funzione | UN.Controllare se il freno è rilasciato; B.Separare il motore dall'attuatore lineare/cilindro elettrico, spingere manualmente la sede scorrevole e giudicare la causa del problema. C.Controllare se la vite di fissaggio del giunto è allentata. D.Controllare se sono presenti corpi estranei nella zona mobile dell'attuatore lineare/cilindro elettrico. | |
| La distanza percorsa dal modulo lineare/asta del cilindro elettrico non corrisponde alla distanza effettiva | UN.Controllare se il valore della corsa immesso è corretto. B.Controllare se il valore immesso del cavo è corretto. | |
| Il cursore/asta non si muove quando il movimento del motore è attivo | UN.Controllare se il freno è rilasciato. B.Controllare se la vite di fissaggio del giunto è allentata. C.Separare il motore dall'attuatore lineare/cilindro elettrico e determinare il problema e la causa. |
Soluzioni anomale per attuatori con trasmissione a cinghia:
| Modelli applicabili | Eccezioni | Soluzioni |
| Serie HCB Serie HNB Serie OCB Serie ONB Serie GCB Serie GCBS | Suono anomalo quando l'alimentazione è collegata | UN.Regolare il valore del parametro "soppressione della risonanza meccanica" nel servoazionamento B.Regolare il valore del parametro "autotuning" nel servoazionamento |
| Giunto, puleggia di distribuzione che slitta | UN.Controllare la puleggia di distribuzione e se l'accoppiamento è bloccato B.Controllare la puleggia di distribuzione e se l'accoppiamento ha una sede per chiavetta C.Se gli alberi della puleggia dentata e il giunto corrispondono. | |
| Il movimento del cursore non è fluido quando il motore è in funzione | UN.Controllare se il freno è rilasciato B.Separare il motore dal modulo lineare, spingere manualmente il sedile scorrevole e determinare la causa del problema C.Controllare se le viti di fissaggio del giunto sono allentate D.Controllare se nella zona mobile del modulo lineare cadono oggetti estranei | |
| Il posizionamento del movimento dell'attuatore non è accurato | UN.Controllare se la cinghia è allentata e salta i denti B.Controllare se il valore immesso del cavo della cinghia è corretto | |
| Allarme servomotore, che indica sovraccarico | UN.Controllare se il freno è rilasciato B.Controllare se le viti di fissaggio del giunto sono allentate C.Se a causa dell'installazione del riduttore, aumentare il rapporto di velocità, aumentare la coppia e ridurre la velocità |
Soluzioni anomale per motori lineari ad azionamento diretto:
| Modelli applicabili | Eccezioni | Soluzioni |
| Motori lineari ad azionamento diretto (Serie LNP Serie LNP2 Serie P Serie UH) | Motore in sovraccarico | 1. Il motore supera la posizione limite; 2. Regolare i parametri del motore; UN.Reset generale dopo il riavvio del software; B.Controllare se la lunghezza della biella tra il motore e il braccio mobile è adeguata. |
| Impossibile trovare l'origine del motore | 1. Il motore supera HM; 2. Muovere manualmente il braccio mobile e osservare la posizione del motore; UN.Sostituire la testina di lettura, riavviare e ripristinare B.Controllare se la superficie della scala magnetica è danneggiata, in tal caso sostituire la scala magnetica. | |
| Impossibile reimpostare | 1. Problemi software; 2. Scaricare nuovamente il test del driver della scheda motore; UN.Sostituire la scheda driver; B.Controllare se la scheda driver e il cablaggio periferico del motore sono allentati. | |
| Allarme comunicazione CAN bus | UN.Controllare se il cablaggio del CAN Bus è allentato; B.Scollegare il connettore bus sulla scheda PC, se è presente polvere, ricollegarlo dopo la pulizia e il test; C. Sostituire la scheda driver e scaricare nuovamente il programma. | |
| Rumori e vibrazioni anomali | 1. Controllare le parti meccaniche corrispondenti, apportare regolazioni e, se necessario, sostituire i pezzi di ricambio; 2. Regolare i parametri PID del motore. |
