Kúluskrúfa gerð línuleg stýrisbúnaður samanstendur aðallega af kúluskrúfu, línulegri stýringu, álsniði, stuðningsbotni kúluskrúfa, tengi, mótor, takmörkunarskynjara osfrv.
Kúluskrúfa: Kúluskrúfa er tilvalin til að breyta snúningshreyfingu í línulega hreyfingu eða línulega hreyfingu í snúningshreyfingu. Kúluskrúfa samanstendur af skrúfu, hnetu og kúlu. Hlutverk þess er að breyta snúningshreyfingu í línulega hreyfingu, sem er frekari framlenging og þróun kúluskrúfunnar. Vegna lítillar núningsviðnáms er kúluskrúfa mikið notuð í ýmsum iðnaðarbúnaði og nákvæmnistækjum. Línuleg hreyfing með mikilli nákvæmni er hægt að ná undir miklu álagi. Hins vegar hefur kúluskrúfa ekki sjálflæsandi getu trapisuskrúfa, sem þarfnast athygli í notkunarferlinu.
Línuleg leiðarvísir: línuleg stýri, einnig þekkt sem rennibraut, línuleg stýri, línuleg rennibraut, fyrir línulega gagnkvæma hreyfingu, hefur hærra álag en línuleg legur, en getur borið ákveðið tog, getur verið í tilviki mikið álag til að ná línulegri nákvæmni hreyfing, auk nokkurra minni nákvæmni tilefni getur einnig verið skipt út fyrir kassa línuleg legur, en það skal tekið fram að í tog og hleðslu einkunn getu Í skilmálar af lakari en línuleg leiðsögn.
Mát ál ál snið: mát ál snið renniborð fallegt útlit, sanngjörn hönnun, góð stífni, áreiðanleg frammistaða, lágur framleiðslukostnaður er oft notaður í iðnaðar sjálfvirknibúnaði, í gegnum frágang samsetningar í einingu stífleika, varma aflögun er lítil, fóðrunarstöðugleiki er hár, þannig að tryggja mikil nákvæmni og mikill stöðugleiki í rekstri í sjálfvirknibúnaði.
Stuðningssæti með kúluskrúfu: kúluskrúfustuðningssæti er legustuðningssæti til að styðja við tenginguna milli skrúfunnar og mótorsins, stuðningssætinu er almennt skipt í: fasta hlið og stuðningseiningu, fasta hlið stuðningseiningarinnar er búin forþrýstingsstilltri hyrndu snertingu kúlulegur. Sérstaklega, í ofur-samþjöppuðu gerðinni, er ofurlítið hyrnt snertikúlulegur með snertihorni 45°, þróað fyrir ofur-samþjappaðar kúluskrúfur, notað til að ná stöðugum snúningsafköstum með mikilli stífni og mikilli nákvæmni. Djúpt rifakúlulegur eru notaðar í stuðningseiningunni á stuðningshliðinni. Innra lega stuðningseiningarinnar er fyllt með hæfilegu magni af litíum sápufeiti og innsiglað með sérstakri þéttiþéttingu, sem gerir kleift að festa beint og nota í langan tíma. Ákjósanlegasta legan er notuð með hliðsjón af stífleikajafnvæginu við kúluskrúfuna og hyrnt snertikúlulegur með mikilli stífni og lágt tog (snertihorn 30°, frjáls samsetning) er notuð. Einnig er ofurlítið stuðningseiningin búin ofurlítnu hyrndu snertikúlulegu sem þróað er fyrir ofurlítið kúluskrúfur. Þessi gerð legur hefur 45° snertihorn, lítið kúluþvermál og mikinn fjölda kúla, og er ofurlítið hyrnt snertikúlulegur með mikilli stífni og mikilli nákvæmni og getur náð stöðugum snúningsafköstum. Lögun stuðningseiningarinnar er fáanleg í hyrndum gerðum og kringlóttum gerðum, sem hægt er að velja í samræmi við umsóknina. Lítil og auðveld í uppsetningu, stuðningseiningin er hönnuð með lítilli stærð sem tekur mið af rýminu í kringum uppsetninguna. Á sama tíma er hægt að setja forþrýsti legur beint eftir afhendingu, sem dregur úr samsetningartíma og bætir samsetningarnákvæmni. Auðvitað, ef það er nauðsynlegt til að spara kostnaðarhönnun, geturðu líka búið til þitt eigið óstöðluðu burðarhús, með útvistun legusamsetningar í stuðningseiningu, lotuumsókn er mjög hagstæð hvað varðar kostnað.
Tenging: Tenging er notuð til að tengja tvo stokka saman til að flytja hreyfingu og tog, vélin hættir að ganga til að sameina eða aðskilja tæki. Oft er ekki tryggt að stokkarnir tveir sem tengdir eru með tenginu séu nákvæmlega samræmdir vegna framleiðslu- og uppsetningarvillna, aflögunar eftir legu og áhrif hitastigsbreytinga osfrv., En það er einhver hlutfallsleg tilfærsla. Þetta krefst þess að hönnun tengisins taki margvíslegar ráðstafanir frá uppbyggingunni, þannig að hún hafi frammistöðu til að laga sig að ákveðnu svið af hlutfallslegri tilfærslu. Tengingin sem almennt er notuð í óstöðluðum línulegum stýribúnaði er sveigjanleg tenging og algengar gerðir eru gróptenging, krossrennupenging, plómutenging, þindtenging.
Hvernig á að velja tengi fyrir línulegan stýrisbúnað:
Algengar tengi fyrir óstöðluð sjálfvirkni.
Þegar núll bakslag er krafist, veldu þindargerð eða grópgerð.
Þegar þörf er á háu togflutningi, veldu þindargerð, krossform, plummer lögun.
Servómótorar eru að mestu búnir með þindargerð, þrepamótorar eru að mestu valdir með grópgerð.
Kross-lagaður almennt notaður í strokknum eða vinda mótor tilefni, nákvæmni árangur er aðeins óæðri (ekki miklar kröfur).
Takmörkunarskynjari
Takmarksskynjarinn í línulegu stýrisbúnaðinum mun almennt nota rifa gerð ljósrofa, rifa gerð ljósrofi er í raun eins konar ljósrofi, einnig kallaður U-gerð ljósrofi, er innrauð innleiðsla ljós rafvörur, með innrauða sendislöngunni og innrauða. móttökurörssamsetning, og raufbreiddin er til að ákvarða styrk innleiðslumóttökulíkans og fjarlægð móttekins merkis til ljóss sem miðil, með innrauða ljósinu milli lýsandi líkamans og ljósmóttöku líkamans. Ljósið er notað sem miðillinn og innrauða ljósið á milli sendanda og móttakara er tekið á móti og umbreytt til að greina staðsetningu hlutarins. Rauf ljósrofi í sama nálægðarrofa er snertilaus, minna takmarkaður af uppgötvunarhlutanum og langur greiningarfjarlægð, langa fjarlægð uppgötvun (tugir metra) uppgötvunarnákvæmni getur greint litla hluti mjög breitt úrval af forritum.
2. Kostir og gallar kúluskrúfa stýribúnaðar
Því minni sem forskot línulega stýrisbúnaðarins er, því meira sem þrýstingur servómótorsins er að hámarki, almennt því minni sem forskot línulega stýribúnaðarins er, því meiri er þrýstingurinn. Almennt notað í iðnaði með meiri krafti og álagi, svo sem servó til að knýja 100W metið þrýsting 0,32N í gegnum blý 5mm kúluskrúfu getur framleitt um 320N þrýsting.
Almenn notkun á Z-ás er almennt kúluskrúfa línuleg stýrivél, kúluskrúfa línuleg stýrisbúnaður, það er annar þáttur í kostinum er mikil nákvæmni þess miðað við aðrar sendingaraðferðir, almenn línuleg virkjunar endurtekin staðsetningarnákvæmni ± 0,005 a ± 0,02 mm, í samræmi við raunverulegan kröfur viðskiptavina framleiðslu, vegna kúlu skrúfa línuleg stýrisvél fékk kúlu skrúfu mjótt hlutfall af takmörkunum, almennt kúlu skrúfa línuleg stýrir högg er Það getur ekki verið of langt, 1/50 af þvermáli / heildarlengd er hámarksgildi, stjórn innan þessa sviðs, umfram lengd málsins þarf að draga hóflega úr hlaupahraða. Meira en grannur hlutfallslengd stýribúnaðarins í gegnum háhraða snúning servómótorsins, mun ómun þráðsins framleiða titringsbeygju af völdum hávaða og hættu, kúluskrúfasamsetning er studd í báðum endum, þráðurinn er of langur mun ekki Aðeins veldur því að tengingin er auðvelt að losa, það er nákvæmni stýrisbúnaðar, endingartími minnkar. Tökum sem dæmi Taiwan á silfurlituðum KK stýribúnaði, ómun getur átt sér stað þegar virkt högg fer yfir 800 mm og hámarkshraðinn ætti að minnka um 15% þegar höggið eykst um 100 mm hvert.
3. Notkun kúluskrúfa stýrisbúnaðar
Tíu línulegi hreyfillinn hefur slétta virkni, góða nákvæmni og stjórnunarafköst (getur stöðvað nákvæmlega í hvaða stöðu sem er innan höggsins) og aksturshraði ræðst af hraða hreyfilsins og skrúfuhæð og hönnun stýribúnaðarins, sem er meira hentugur fyrir lítil og meðalstór högg, og er einnig vélbúnaðurinn sem notuð er af mörgum línulegum vélmennum. Í sjálfvirkniiðnaði er búnaður mikið notaður í hálfleiðurum, LCD, PCB, læknisfræði, leysir, 3C rafeindatækni, nýrri orku, bifreiðum og öðrum gerðum sjálfvirknibúnaðar.
4. Skýring á tengdum breytum skrúfunarbúnaðarins
Endurtaktu staðsetningarnákvæmni: Það vísar til samkvæmni samfelldra niðurstaðna sem fæst með því að beita sama úttakinu á sama stýribúnaðinn og ljúka endurtekinni staðsetningu nokkrum sinnum. Nákvæmni endurtekinnar staðsetningar er undir áhrifum af eiginleikum servókerfis, úthreinsun og stífni fóðurkerfis og núningseiginleika. Almennt séð er nákvæmni endurtekinnar staðsetningar tilviljunarvilla með eðlilegri dreifingu, sem hefur áhrif á samkvæmni margra hreyfinga stýribúnaðarins og er mjög mikilvægur frammistöðuvísitala.
Kúluskrúfuleiðbeiningar: Það vísar til þráðarhalla skrúfunnar í skrúfumótasettinu og táknar einnig línulega fjarlægð (almennt í mm: mm) sem hnetan fer fram á skrúfuna fyrir hvern snúning skrúfunnar.
Hámarkshraði: vísar til hámarks línulegrar hraða sem hægt er að ná með stýrisbúnaðinum með mismunandi leiðarlengdum
Hámarks flutningsþyngd: hámarksþyngd sem hægt er að hlaða með hreyfanlegum hluta stýrisbúnaðarins, mismunandi uppsetningaraðferðir munu hafa mismunandi krafta
Metið þrýstingur: Málþungi sem hægt er að ná þegar stýrisbúnaður er notaður sem þrýstibúnaður.
Venjulegt högg, bil: Kosturinn við mátkaup er að úrvalið er hratt og á lager. Ókosturinn er sá að höggið er staðlað. Þótt hægt sé að panta sérstærðir hjá framleiðanda er staðallinn gefinn af framleiðanda, þannig að staðlað högg vísar til lagergerð framleiðanda og bilið er munurinn á mismunandi stöðluðum höggum, venjulega frá hámarksslagi sem hámarki gildi, niður jafn mismunaröðina. Til dæmis, ef staðlað slag er 100-1050 mm og bilið er 50 mm, þá er staðlað slag á lager líkaninu 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Valferli á línulegum stýrisbúnaði
Ákvarðu gerð stýrisbúnaðar í samræmi við vinnuskilyrði hönnunarforritsins: strokkur, skrúfa, tímareim, grind og snúð, línuleg mótorstillir osfrv.
Reiknaðu og staðfestu endurtekna staðsetningarnákvæmni stýribúnaðarins: berðu saman endurtekna staðsetningarnákvæmni eftirspurnarinnar og endurtekna staðsetningarnákvæmni stýrisbúnaðarins og veldu viðeigandi nákvæmnisstýringu.
Reiknaðu hámarks línulegan ganghraða stýrisbúnaðarins og ákvarðaðu stýrisviðið: Reiknaðu út aksturshraða fyrir hönnuð notkunarskilyrði, veldu viðeigandi stýrisbúnað með hámarkshraða stýrisbúnaðar og ákvarðaðu síðan stærð stýrisviðs stýrisviðsins.
Ákvarða uppsetningaraðferð og hámarksþyngd: Reiknaðu burðarmassa og tog í samræmi við uppsetningaraðferðina.
Reiknaðu eftirspurnarslag og venjulegt slag stýris: Passaðu venjulegt högg stýrisins í samræmi við raunverulegt áætlað högg.
Staðfestu stýrisbúnaðinn með mótorgerð og fylgihlutum: hvort mótorinn sé bremsaður, kóðaraform og mótormerki.
Eiginleikar og notkun KK stýrisbúnaðar
6. KK mát skilgreining
KK mát er hágæða umsóknarvara byggð á kúluskrúfu línulegri einingu, einnig þekktur sem einnás vélmenni, sem er vélknúinn hreyfanlegur pallur, sem samanstendur af kúluskrúfu og U-laga línulegri rennibraut, þar sem rennistóllinn er bæði drifhnetan á kúluskrúfunni og stýrisrenna línulegs álagsmælis, og hamarinn er úr jörðu kúluskrúfu til að ná mikilli nákvæmni.
7. KK mát eiginleikar
Fjölvirk hönnun: Með því að samþætta kúluskrúfuna fyrir drifið og U-brautina fyrir leiðsögnina veitir hún nákvæma línulega hreyfingu. Það er einnig hægt að nota með fjölnota fylgihlutum. Það er mjög þægilegt að kynna fjölnota notkunarhönnun og getur einnig náð kröfunni um mikla nákvæmni sendingu.
Lítil stærð og létt: Hægt er að nota U-braut sem leiðarbraut og einnig með vettvangsbyggingu til að draga verulega úr uppsetningarrúmmáli, og endanlegur þáttur aðferðin er notuð til að hanna bjartsýni uppbyggingu til að fá bestu stífni og þyngdarhlutfall. Togkraftur og lítil tregða sléttrar staðsetningarhreyfingar geta dregið úr orkunotkun.
Mikil nákvæmni og mikil stífni: Greiningin á aflögun snertistöðu stálkúlunnar með álaginu í hvora átt sýnir að þessi nákvæmni línuleg eining hefur einkenni mikillar nákvæmni og mikillar stífni. Bjartsýni uppbyggingarhönnunar með endanlegum þáttum til að fá besta stífleika og þyngdarhlutfall.
Auðvelt að prófa og útbúið: Auðvelt að prófa virkni staðsetningarnákvæmni, staðsetningarnákvæmni, samhliða ferðalagi og byrjunartogi.
Auðvelt að setja saman og viðhalda: Hægt er að ljúka samsetningunni án þess að þörf sé á faglærðu starfsfólki. Góð rykþétt og smurning, auðvelt að viðhalda og endurnýta eftir að vélin hefur verið eytt.
Fjölbreytni vöru, getur passað við þörfina á að velja:
Akstursstilling: má skipta í kúluskrúfu, samstillt belti
Mótorafl: valfrjáls servó mótor, eða stepper mótor
Mótortenging: bein, neðri, innri, vinstri, hægri, allt eftir plássnotkun
Árangursríkt heilablóðfall: 100-2000mm (samkvæmt mörkum skrúfuhraða)
Hægt er að aðlaga í samræmi við þarfir viðskiptavinarins: eitt stykki eða samsetning af sérstakri hönnun og framleiðslu, hægt er að sameina einn ás í fjölása notkun
8. Kostir KK mát samanborið við venjulega skrúfueiningu
Auðvelt að hanna og setja upp, lítil stærð og létt
Mikil stífni og mikil nákvæmni (allt að ±0,003m)
Fullbúin, hentugur fyrir mát hönnun
En dýrt og dýrt
9. Einás vélmenni mát flokkun
Einása vélmennaeiningar eru flokkaðar eftir ýmsum forritum sem
KK (mikil nákvæmni)
SK (hljóðlaust)
KC (innbyggður léttur)
KA (létt)
KS (mikið rykþétt)
KU (heldur rykþétt)
KE (einfalt rykþétt)
10. KK mát aukabúnaður val
Til að svara mismunandi notkunarkröfum eru KK einingar að auki fáanlegar með álhlíf, sjónauka slíðri (líffærahlíf), mótortengiflans og takmörkrofa.
Álhlíf og sjónaukaslíður (líffærahlíf): getur komið í veg fyrir að aðskotahlutir og óhreinindi komist inn í KK-eininguna og hefur áhrif á endingartíma, nákvæmni og sléttleika.
Mótortengiflans: getur læst ýmsar gerðir mótora við KK-eininguna.
Takmörkunarrofi: Veitir öryggismörk fyrir staðsetningu rennibrautar, upphafspunkt og kemur í veg fyrir að rennibraut fari yfir ferðalag.
11. KK mát umsóknir
KK mát er notað í fjölbreytt úrval sjálfvirknibúnaðar. Það er almennt notað í eftirfarandi búnaði: sjálfvirka tini suðuvél, skrúfulæsingarvél, hilluhlutakassa val og staðsetning, lítill ígræðslubúnaður, húðunarvél, meðhöndlun varahluta, hreyfing CCD linsu, sjálfvirk málunarvél, sjálfvirk hleðsla og afferming tæki, skurðarvél, rafeindaíhlutaframleiðslubúnaður, lítil færiband, lítil pressa, punktsuðuvél, yfirborðslagskipunarbúnaður, sjálfvirk merkingarvél, vökvafylling og -afgreiðsla, afgreiðsla hluta og íhluta, Vökvafylling og -afgreiðsla, prófunarbúnaður fyrir hluta, framleiðslulína frágangur vinnustykkis, efnisfyllingartæki, umbúðavél, leturgröftuvél, tilfærslu færibanda, hreinsibúnað fyrir vinnustykki osfrv.
Birtingartími: 18-jún-2020
