TPA ROBOT tryggir að gæði afhentra vara okkar séu best. Þrátt fyrir það getum við ekki 100% tryggt að stýrisbúnaðurinn okkar muni ekki eiga í neinum vandræðum. Þegar þú tekur eftir einhverjum óeðlilegum hætti í stýrisbúnaðinum, vinsamlegast hættu að nota þá tafarlaust og fylgdu skrefunum hér að neðan til að leysa og leysa auðveldlega bilanir eða undantekningar.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Óeðlilegar lausnir fyrir kúluskrúfudrifna hreyfla/rafhólka:
| Gildandi gerðir | Undantekningar | Lausnir |
| GCR röð GCRS röð KSR/KNR Röð HCR röð HNR röð ESR röð EMR röð EHR röð | Óeðlilegt hljóð þegar rafmagn er tengt | a. Stilltu gildi færibreytunnar "Mechanical Resonance Suppression" í servódrifinu. b. Stilltu gildi færibreytunnar "Auto-Tuning" í servódrifinu. |
| Óeðlilegur hávaði þegar mótorinn snýst | a. Stilltu gildi færibreytunnar "Mechanical Resonance Suppression" í servódrifinu. b. Stilltu gildi færibreytunnar "Sjálfvirk stilling" í servódrifinu. c. Athugaðu hvort mótorbremsan sé losuð. d. Athugaðu hvort vélbúnaðurinn sé aflögaður vegna ofhleðslu.
| |
| Rennibrautin/stöngin er ekki slétt þegar mótorinn er í gangi | a. Athugaðu hvort bremsunni er sleppt; b. Aðskilið mótorinn frá línulega stýrinu/rafstrokkanum, ýttu á rennisætið með höndunum og dæmdu orsök vandans. c. Athugaðu hvort festiskrúfa tengisins sé laus. d. Athugaðu hvort aðskotahlutir falli á hreyfisvæði línulega stýribúnaðarins/rafmagnshólksins. | |
| Göngufjarlægð línulegu einingarinnar/rafstrokkastangarinnar passar ekki við raunverulega fjarlægð | a. Athugaðu hvort inntakið ferðagildi sé rétt. b. Athugaðu hvort inntaksgildi blýs sé rétt. | |
| Rennibrautin/stöngin hreyfist ekki þegar hreyfing mótorsins er ON | a. Athugaðu hvort bremsan sé losuð. b. Athugaðu hvort festiskrúfa tengisins sé laus. c. Aðskilið mótorinn frá línulega stýrinu/rafstrokkanum og ákvarðaðu vandamálið og orsökina. |
Óeðlilegar lausnir fyrir reimdrifnar stýrivélar:
| Gildandi gerðir | Undantekningar | Lausnir |
| HCB röð HNB röð OCB röð ONB röð GCB röð GCBS röð | Óeðlilegt hljóð þegar rafmagn er tengt | a. Stilltu gildi færibreytunnar „vélrænni ómun“ í servódrifinu b. Stilltu gildi færibreytunnar "sjálfvirk stilling" í servódrifinu |
| Tenging, tímastilla renni | a. Athugaðu tímastillingarhjólið og hvort tengingin sé læst b. Athugaðu tímadrifið og hvort tengingin sé með lyklagangi c. Hvort stokkar tímastillingarhjólsins og tengisins passa saman. | |
| Rennahreyfing er ekki slétt þegar mótorinn er í gangi | a. Athugaðu hvort bremsan er losuð b. Aðskilið mótorinn frá línulegu einingunni, ýttu á rennisætið með höndunum og ákvarðaðu orsök vandans c. Athugaðu hvort festiskrúfur tengisins séu lausar d. Athugaðu hvort aðskotahlutir falla á hreyfisvæði línulegu einingarinnar | |
| Staðsetning hreyfingar stýris er ekki nákvæm | a. Athugaðu hvort beltið sé slakt og slepptu tönnum b. Athugaðu hvort inntaksgildi beltisleiðarans sé rétt | |
| Servo mótor viðvörun, gefur til kynna ofhleðslu | a. Athugaðu hvort bremsunni er sleppt b. Athugaðu hvort festiskrúfur tengisins séu lausar c. Ef vegna uppsetningar á minnkunarbúnaði skaltu auka hraðahlutfallið, auka togið og draga úr hraðanum |
Óeðlilegar lausnir fyrir beindrifna línulega mótora:
| Gildandi gerðir | Undantekningar | Lausnir |
| Beindrifnir línulegir mótorar (LNP röð LNP2 röð P röð UH röð) | Mótor yfirkeyrður | 1. Mótorinn fer yfir mörkstöðu; 2. Stilltu mótorbreytur; a. Heildarendurstilling eftir endurræsingu hugbúnaðarins; b. Athugaðu hvort lengd tengistangarinnar milli mótorsins og gönguarmsins sé viðeigandi. |
| Gat ekki fundið uppruna mótor | 1. Mótorinn fer yfir HM; 2. Færðu handvirkt gangarminn og fylgdu stöðu mótorsins; a. Skiptu um leshaus, endurræstu og endurstilltu b. Athugaðu hvort yfirborð segulmagnsins sé skemmt, ef svo er skaltu skipta um segulkvarða. | |
| Ekki hægt að endurstilla | 1. Hugbúnaðarvandamál; 2. Hladdu aftur niður ökumannsprófinu fyrir mótorborðið; a. Skiptu um ökumannsborðið; b. Athugaðu hvort ökumannsborðið og jaðarlagnir mótorsins séu lausir. | |
| CAN bus samskiptaviðvörun | a. Athugaðu hvort CAN Bus raflögn séu laus; b. Taktu strætutengið úr sambandi á tölvuborðinu, ef það er ryk, stingdu því aftur í samband eftir hreinsun og prófun; C. Skiptu um stýrispjaldið og hlaðið niður forritinu aftur. | |
| Óeðlilegur hávaði og titringur | 1. Athugaðu samsvarandi vélræna hluta, gerðu stillingar og skiptu um varahluti ef þörf krefur; 2. Stilltu PID færibreytur mótorsins. |
