Aktuator linier tipe sekrup bola terutama terdiri dari sekrup bola, pemandu linier, profil paduan aluminium, basis pendukung sekrup bola, kopling, motor, sensor batas, dll.
Sekrup bola: Sekrup bola ideal untuk mengubah gerak putar menjadi gerak linier, atau gerak linier menjadi gerak putar. Sekrup bola terdiri dari sekrup, mur dan bola. Fungsinya untuk mengubah gerak putar menjadi gerak linier, yang merupakan perluasan dan pengembangan lebih lanjut dari sekrup bola. Karena ketahanan gesekannya yang kecil, sekrup bola banyak digunakan di berbagai peralatan industri dan instrumen presisi. Gerakan linier presisi tinggi dapat dicapai di bawah beban tinggi. Namun, sekrup bola tidak memiliki kemampuan mengunci sendiri seperti sekrup trapesium, yang perlu diperhatikan dalam proses penggunaannya.
Panduan linier: panduan linier, juga dikenal sebagai jalur geser, panduan linier, slide linier, untuk kejadian gerakan bolak-balik linier, memiliki peringkat beban lebih tinggi daripada bantalan linier, sementara dapat menahan torsi tertentu, dapat dalam kasus beban tinggi untuk mencapai linier presisi tinggi gerak, selain beberapa kesempatan presisi yang lebih rendah juga dapat diganti dengan bantalan linier kotak, namun perlu dicatat bahwa dalam kapasitas peringkat torsi dan beban Dalam hal lebih buruk daripada panduan linier.
Profil paduan aluminium modul: modul meja geser profil paduan aluminium penampilan cantik, desain masuk akal, kekakuan yang baik, kinerja yang andal, biaya produksi rendah sering digunakan dalam peralatan otomasi industri, melalui perakitan akhir ke dalam kekakuan modul, deformasi termal kecil, stabilitas pengumpanan tinggi, sehingga memastikan presisi tinggi dan stabilitas operasi yang tinggi dalam peralatan otomasi.
Kursi penyangga sekrup bola: dudukan penyangga sekrup bola adalah dudukan penyangga bantalan untuk menopang sambungan antara sekrup dan motor, dudukan penyangga umumnya dibagi menjadi: sisi tetap dan unit penyangga, sisi tetap dari unit penyangga dilengkapi dengan sudut yang dapat disesuaikan pra-tekanan bantalan bola kontak. Khususnya, pada tipe ultra-kompak, bantalan bola kontak sudut ultra-kompak dengan sudut kontak 45° yang dikembangkan untuk sekrup bola ultra-kompak digunakan untuk mencapai kinerja putar yang stabil dengan kekakuan tinggi dan presisi tinggi. Bantalan bola dalam alur digunakan pada unit pendukung di sisi pendukung. Bantalan internal unit pendukung diisi dengan gemuk berbahan dasar sabun litium dalam jumlah yang sesuai dan disegel dengan paking penyegel khusus, memungkinkan pemasangan langsung dan penggunaan jangka panjang. Bantalan optimal diadopsi dengan mempertimbangkan keseimbangan kekakuan dengan sekrup bola, dan bantalan bola kontak sudut dengan kekakuan tinggi dan torsi rendah (sudut kontak 30°, kombinasi bebas) digunakan. Selain itu, unit pendukung ultra-kompak dilengkapi dengan bantalan bola kontak sudut ultra-kompak yang dikembangkan untuk sekrup bola ultra-kompak. Bantalan jenis ini memiliki sudut kontak 45°, diameter bola kecil dan jumlah bola banyak, serta merupakan bantalan bola kontak sudut ultra kecil dengan kekakuan tinggi dan presisi tinggi, serta dapat memperoleh kinerja slewing yang stabil. Bentuk unit pendukung tersedia dalam seri tipe sudut dan tipe bulat, yang dapat dipilih sesuai dengan aplikasi. Kecil dan mudah dipasang, unit pendukung didesain dengan ukuran kecil yang memperhitungkan ruang di sekitar pemasangan. Pada saat yang sama, bantalan pra-tekanan dapat dipasang langsung setelah pengiriman, sehingga mengurangi waktu perakitan dan meningkatkan akurasi perakitan. Tentu saja, jika perlu untuk menghemat biaya desain, Anda juga dapat membuat rumah bantalan suku cadang non-standar Anda sendiri, dengan mengalihdayakan kombinasi bantalan ke dalam unit pendukung, aplikasi batch sangat menguntungkan dalam hal biaya.
Kopel: Kopling digunakan untuk menghubungkan dua poros bersama-sama untuk mentransfer gerak dan torsi, mesin berhenti bekerja untuk menggabungkan atau memisahkan suatu perangkat. Kedua poros yang digabungkan dengan kopling sering kali tidak dijamin sejajar karena kesalahan pembuatan dan pemasangan, deformasi setelah bantalan, dan pengaruh perubahan suhu, dll., tetapi terdapat beberapa tingkat perpindahan relatif. Hal ini memerlukan desain kopling untuk mengambil berbagai ukuran berbeda dari strukturnya, sehingga memiliki kinerja untuk beradaptasi dengan kisaran perpindahan relatif tertentu. Kopling yang biasa digunakan pada aktuator linier peralatan non-standar adalah kopling fleksibel, dan jenis yang umum adalah kopling alur, kopling geser silang, kopling plum, kopling diafragma.
Cara memilih kopling untuk aktuator linier:
Kopling umum untuk otomatisasi non-standar.
Jika diperlukan zero backlash, pilih tipe diafragma atau tipe alur.
Ketika transmisi torsi tinggi diperlukan, pilih tipe diafragma, bentuk silang, bentuk plummer.
Motor servo sebagian besar dilengkapi dengan tipe diafragma, motor stepper sebagian besar dipilih tipe alur.
Berbentuk silang yang biasa digunakan pada silinder atau motor berliku, kinerja presisinya sedikit lebih rendah (bukan persyaratan tinggi).
Batasi sensor
Sensor batas pada aktuator linier umumnya akan menggunakan saklar fotolistrik tipe slot, saklar fotolistrik tipe slot sebenarnya adalah sejenis saklar fotolistrik, juga disebut saklar fotolistrik tipe-U, adalah produk fotolistrik induksi inframerah, dengan tabung pemancar inframerah dan inframerah kombinasi tabung penerima, dan lebar slot untuk menentukan kekuatan model penerima induksi dan jarak sinyal yang diterima ke cahaya sebagai media, dengan cahaya inframerah antara benda bercahaya dan benda penerima cahaya. medium, dan cahaya inframerah antara pemancar dan penerima diterima dan diubah untuk mendeteksi posisi objek. Sakelar fotolistrik ditempatkan pada sakelar kedekatan yang sama adalah non-kontak, tidak terlalu dibatasi oleh badan pendeteksi, dan jarak deteksi yang jauh, akurasi deteksi deteksi jarak jauh (puluhan meter) dapat mendeteksi objek kecil dengan jangkauan aplikasi yang sangat luas.
2. Kelebihan dan kekurangan aktuator sekrup bola
Semakin kecil lead aktuator linier maka gaya dorong motor servo semakin besar hingga maksimal, umumnya semakin kecil lead aktuator linier maka gaya dorong semakin besar. Umumnya digunakan dalam industri dengan gaya dan beban yang lebih besar, seperti servo dengan daya 100W dengan daya dorong 0,32N melalui sekrup bola timah 5mm dapat menghasilkan daya dorong sekitar 320N.
Penggunaan sumbu Z umum umumnya adalah aktuator linier sekrup bola, aktuator linier sekrup bola ada aspek lain dari keuntungannya adalah akurasinya yang tinggi dibandingkan dengan metode transmisi lainnya, akurasi posisi pengulangan aktuator linier umum ± 0,005 a ± 0,02mm, sesuai dengan yang sebenarnya persyaratan produksi pelanggan, karena aktuator linier sekrup bola menerima proporsi keterbatasan sekrup bola yang ramping, pukulan aktuator linier sekrup bola umum tidak boleh terlalu panjang, 1/50 dari diameter/panjang total adalah nilai maksimum, kontrol dalam kisaran ini, di luar panjang kasus perlu mengurangi kecepatan lari secara moderat. Lebih dari rasio panjang aktuator yang ramping melalui putaran kecepatan tinggi motor servo, resonansi filamen akan menghasilkan defleksi getaran yang disebabkan oleh kebisingan dan bahaya besar, rakitan sekrup bola didukung di kedua ujungnya, filamen terlalu panjang tidak akan hanya menyebabkan kopling mudah kendor, terdapat akurasi aktuator, masa pakai menurun. Ambil contoh Taiwan pada aktuator KK perak, resonansi dapat terjadi ketika kayuhan efektif melebihi 800mm, dan kecepatan maksimum harus dikurangi sebesar 15% ketika kayuhan masing-masing meningkat sebesar 100mm.
3. Penerapan aktuator sekrup bola
Mekanisme aktuator motor sepuluh linier memiliki aksi yang halus, presisi yang baik, dan kinerja kontrol (dapat berhenti tepat di posisi mana pun dalam langkah), dan kecepatan lari ditentukan oleh kecepatan motor dan pitch sekrup serta desain aktuator, yang mana lebih cocok untuk kejadian pukulan kecil dan menengah, dan juga merupakan bentuk mekanisme yang digunakan oleh banyak robot linier. Dalam industri otomasi, peralatan banyak digunakan dalam semikonduktor, LCD, PCB, medis, laser, elektronik 3C, energi baru, otomotif, dan jenis peralatan otomasi lainnya.
4. Penjelasan parameter terkait aktuator sekrup
Ulangi akurasi posisi: Ini mengacu pada tingkat konsistensi hasil berkelanjutan yang diperoleh dengan menerapkan keluaran yang sama ke aktuator yang sama dan menyelesaikan pemosisian berulang beberapa kali. Akurasi pemosisian berulang dipengaruhi oleh karakteristik sistem servo, jarak bebas dan kekakuan sistem umpan, serta karakteristik gesekan. Secara umum, akurasi posisi berulang merupakan kesalahan kebetulan dengan distribusi normal, yang mempengaruhi konsistensi beberapa gerakan aktuator dan merupakan indeks kinerja yang sangat penting.
Panduan sekrup bola: Ini mengacu pada jarak ulir sekrup pada set cetakan sekrup, dan juga mewakili jarak linier (umumnya dalam mm: mm) yang dilakukan mur pada ulir untuk setiap putaran sekrup.
Kecepatan maksimum: mengacu pada kecepatan linier maksimum yang dapat dicapai oleh aktuator dengan panjang pemandu berbeda
Berat maksimum yang dapat diangkut: berat maksimum yang dapat dibebani oleh bagian aktuator yang bergerak, metode pemasangan yang berbeda akan memiliki gaya yang berbeda
Nilai dorong: Nilai dorong yang dapat dicapai ketika aktuator digunakan sebagai mekanisme dorong.
Pukulan standar, interval: Keuntungan pembelian modular adalah pemilihannya cepat dan tersedia. Kerugiannya adalah pukulannya terstandarisasi. Meskipun dimungkinkan untuk memesan ukuran khusus dari pabrikan, namun standarnya diberikan oleh pabrikan, sehingga pukulan standar mengacu pada model stok pabrikan, dan intervalnya adalah perbedaan antara pukulan standar yang berbeda, biasanya dari pukulan maksimum sebagai maksimum nilai, turunkan seri selisih yang sama. Misalnya, jika langkah standar adalah 100-1050mm dan intervalnya adalah 50mm, maka langkah standar model stok adalah 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Proses pemilihan aktuator linier
Tentukan jenis aktuator sesuai dengan kondisi kerja aplikasi desain: silinder, sekrup, timing belt, rak dan pinion, aktuator motor linier, dll.
Hitung dan konfirmasi keakuratan posisi berulang aktuator: membandingkan akurasi posisi berulang dari permintaan dan akurasi posisi berulang dari aktuator, dan memilih aktuator akurasi yang sesuai.
Hitung kecepatan lari linier maksimum aktuator dan tentukan rentang panduan: Hitung kecepatan lari dari kondisi aplikasi yang dirancang, pilih aktuator yang sesuai dengan kecepatan maksimum aktuator, lalu tentukan ukuran rentang panduan aktuator.
Tentukan metode pemasangan dan berat beban maksimum: Hitung massa beban dan torsi sesuai dengan metode pemasangan.
Hitung langkah permintaan dan langkah standar aktuator: Cocokkan langkah standar aktuator dengan perkiraan langkah sebenarnya.
Konfirmasikan aktuator dengan tipe motor dan aksesorisnya: apakah motor direm, bentuk encoder, dan merk motor.
Karakteristik dan penerapan aktuator KK
6. Definisi modul KK
Modul KK adalah produk aplikasi kelas atas berdasarkan modul linier sekrup bola, juga dikenal sebagai robot sumbu tunggal, yang merupakan platform bergerak yang digerakkan oleh motor, terdiri dari sekrup bola dan pemandu geser linier berbentuk U, yang dudukan gesernya keduanya mur penggerak sekrup bola dan penggeser pemandu pengukur regangan linier, dan palu terbuat dari sekrup bola tanah untuk mencapai presisi tinggi.
7. Fitur modul KK
Desain multifungsi: Mengintegrasikan sekrup bola untuk penggerak dan jalur-U untuk pemandu, ini menghasilkan gerakan linier yang presisi. Dapat juga digunakan dengan aksesoris multifungsi. Sangat mudah untuk memperkenalkan desain aplikasi multiguna, dan juga dapat mencapai permintaan transmisi presisi tinggi.
Ukuran kecil dan ringan: U-track dapat digunakan sebagai jalur pemandu dan juga dengan struktur platform untuk mengurangi volume pemasangan secara signifikan, dan metode elemen hingga digunakan untuk merancang struktur yang dioptimalkan untuk mendapatkan rasio kekakuan dan berat terbaik. Gaya torsi dan inersia rendah pada pergerakan pemosisian yang mulus dapat mengurangi konsumsi energi.
Presisi tinggi dan kekakuan tinggi: Analisis deformasi posisi kontak bola baja oleh beban pada setiap arah menunjukkan bahwa modul linier presisi ini memiliki karakteristik presisi tinggi dan kekakuan tinggi. Desain struktur dioptimalkan dengan metode elemen hingga untuk mendapatkan rasio kekakuan dan berat terbaik.
Mudah untuk diuji dan dilengkapi: mudah untuk menguji fungsi akurasi posisi, reproduktifitas posisi, paralelisme perjalanan dan torsi awal.
Mudah dirakit dan dirawat: Perakitan dapat diselesaikan tanpa memerlukan tenaga terampil profesional. Tahan debu dan pelumasan yang baik, mudah dirawat dan digunakan kembali setelah mesin dibuang.
Diversifikasi produk, dapat menyesuaikan kebutuhan untuk memilih:
Modus berkendara: dapat dibagi menjadi sekrup bola, sabuk sinkron
Tenaga motorik: motor servo opsional, atau motor stepper
Koneksi motorik: lurus, bawah, dalam, kiri, kanan, tergantung penggunaan ruang
Pukulan yang efektif: 100-2000mm (sesuai batas kecepatan sekrup)
Kustomisasi dapat dilakukan sesuai dengan kebutuhan pelanggan: satu bagian atau kombinasi desain dan manufaktur khusus, sumbu tunggal dapat digabungkan menjadi penggunaan multi-sumbu
8. Keunggulan modul KK dibandingkan modul sekrup biasa
Mudah dirancang dan dipasang, ukuran kecil dan ringan
Kekakuan tinggi dan presisi tinggi (hingga ±0,003m)
Dilengkapi penuh, paling cocok untuk desain modular
Tapi mahal dan mahal
9. Klasifikasi modul robot sumbu tunggal
Modul robot sumbu tunggal diklasifikasikan menurut berbagai aplikasi sebagai
KK (presisi tinggi)
SK (diam)
KC (ringan terintegrasi)
KA (ringan)
KS (tahan debu tinggi)
KU (tahan debu dengan kekakuan tinggi)
KE (tahan debu sederhana)
10. Pemilihan aksesoris modul KK
Untuk memenuhi kebutuhan penggunaan yang berbeda, modul KK juga tersedia dengan penutup aluminium, selubung teleskopik (penutup organ), flensa sambungan motor, dan sakelar batas.
Penutup aluminium dan selubung teleskopik (penutup organ): dapat mencegah benda asing dan kotoran memasuki modul KK dan mempengaruhi masa pakai, presisi, dan kelancaran.
Flensa sambungan motor: dapat mengunci berbagai jenis motor ke modul KK.
Sakelar batas: Memberikan batas keamanan untuk pemosisian perosotan, titik awal, dan mencegah perosotan melebihi jarak tempuh.
11. Aplikasi modul KK
Modul KK digunakan dalam berbagai peralatan otomasi. Hal ini biasa digunakan dalam peralatan berikut: mesin las timah otomatis, mesin pengunci sekrup, pengambilan dan tempat kotak bagian rak, peralatan transplantasi kecil, mesin pelapis, penanganan pengambilan dan tempat suku cadang, pergerakan lensa CCD, mesin pengecatan otomatis, bongkar muat otomatis perangkat, mesin pemotong, peralatan produksi komponen elektronik, jalur perakitan kecil, mesin press kecil, mesin las titik, peralatan laminasi permukaan, mesin pelabelan otomatis, pengisian dan pengeluaran cairan, pengeluaran suku cadang dan komponen, pengisian dan pengeluaran cairan, peralatan pengujian suku cadang, lini produksi penyelesaian benda kerja, alat pengisi bahan, mesin pengemas, mesin pengukiran, perpindahan ban berjalan, peralatan pembersihan benda kerja, dll.
Waktu posting: 18 Juni 2020
