Pengecualian dan solusi

TPA ROBOT menjamin kualitas produk yang kami kirimkan adalah yang terbaik. Meski begitu, kami tidak bisa menjamin 100% bahwa aktuator kami tidak akan mengalami masalah. Jika Anda melihat adanya kelainan pada aktuator, segera hentikan penggunaannya, dan Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk memecahkan masalah dan mengatasi kegagalan atau pengecualian dengan mudah.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Solusi tidak normal untuk aktuator berpenggerak sekrup bola/silinder listrik:

Model yang Berlaku	Pengecualian	Solusi
Seri GCR Seri GCRS Seri KSR/KNR Seri HCR Seri HNR Seri ESR Seri ESDM Seri EHR	Suara tidak normal saat listrik tersambung	A. Sesuaikan nilai parameter "Mechanical Resonance Suppression" di penggerak servo. B. Sesuaikan nilai parameter "Auto-Tuning" di drive servo.
	Suara tidak normal saat motor berputar	A. Sesuaikan nilai parameter "Mechanical Resonance Suppression" di penggerak servo. B. Sesuaikan nilai parameter "Penalaan otomatis" di drive servo. C. Periksa apakah rem motor sudah dilepas. D. Periksa apakah mekanismenya berubah bentuk karena beban berlebih.
	Slider/batang tidak mulus saat motor berjalan	A. Periksa apakah rem sudah dilepas; B. Pisahkan motor dari aktuator linier/silinder listrik, dorong dudukan geser dengan tangan, dan tentukan penyebab masalahnya. C. Periksa apakah sekrup pengencang kopling kendor. D. Periksa apakah ada benda asing yang jatuh pada area pergerakan aktuator linier/silinder listrik.
	Jarak berjalan kaki modul linier/batang silinder listrik tidak sesuai dengan jarak sebenarnya	A. Periksa apakah nilai perjalanan yang dimasukkan sudah benar. B. Periksa apakah nilai input lead sudah benar.
	Slider/batang tidak bergerak pada saat pergerakan motor ON	A. Periksa apakah rem sudah dilepas. B. Periksa apakah sekrup pengencang kopling kendor. C. Pisahkan motor dari aktuator linier/silinder listrik, dan tentukan masalah dan penyebabnya.

Solusi abnormal untuk aktuator yang digerakkan oleh sabuk:

Model yang Berlaku	Pengecualian	Solusi
Seri HCB Seri HNB Seri OCB Seri ONB Seri GCB Seri GCBS	Suara tidak normal saat daya tersambung	A. Sesuaikan nilai parameter "penekanan resonansi mekanis" di penggerak servo B. Sesuaikan nilai parameter "auto-tuning" di drive servo
	Kopling, timing pulley tergelincir	A. Periksa timing pulley dan apakah kopling terkunci B. Periksa timing pulley dan apakah kopling memiliki alur pasak C. Apakah poros katrol timing dan kopling cocok.
	Gerakan slider tidak mulus saat motor berjalan	A. Periksa apakah rem sudah dilepas B. Pisahkan motor dari modul linier, dorong dudukan geser dengan tangan, dan tentukan penyebab masalahnya C. Periksa apakah sekrup pengencang kopling kendor D. Periksa apakah ada benda asing yang jatuh di area pergerakan modul linier
	Penentuan posisi gerak aktuator tidak akurat	A. Periksa apakah sabuk kendur dan ada gigi yang terlewat B. Periksa apakah nilai input ujung sabuk sudah benar
	Alarm motor servo, menunjukkan kelebihan beban	A. Periksa apakah rem sudah dilepas B. Periksa apakah sekrup pengencang kopling kendor C. Jika karena memasang peredam, tambah rasio kecepatan, tambah torsi, dan kurangi kecepatan

Solusi abnormal untuk motor linier penggerak langsung:

Model yang Berlaku	Pengecualian	Solusi
Motor linier penggerak langsung (Seri LNP Seri LNP2 Seri P Seri UH)	Motor diserbu	1. Motor melebihi posisi batas; 2. Sesuaikan parameter motor; A. Reset keseluruhan setelah memulai ulang perangkat lunak; B. Periksa apakah panjang batang penghubung antara motor dan lengan berjalan sudah sesuai.
	Tidak dapat menemukan asal motor	1. Motor melebihi HM; 2. Gerakkan lengan berjalan secara manual dan amati posisi motor; A. Ganti kepala baca, mulai ulang dan setel ulang B. Periksa apakah permukaan timbangan magnet ada yang rusak, jika iya ganti timbangan magnetnya.
	Tidak dapat mengatur ulang	1. Masalah perangkat lunak; 2. Unduh ulang tes driver papan motor; A. Ganti papan pengemudi; B. Periksa apakah papan driver dan kabel periferal motor kendor.
	BISA alarm komunikasi bus	A. Periksa apakah kabel CAN Bus longgar; B. Cabut konektor bus pada papan PC, jika ada debu, pasang kembali setelah dibersihkan dan diuji; C. Ganti papan driver dan unduh kembali programnya.
	Kebisingan dan getaran yang tidak normal	1. Periksa suku cadang mekanis yang sesuai, lakukan penyesuaian, dan ganti suku cadang jika perlu; 2. Sesuaikan parameter PID motor.