Գնդիկավոր պտուտակային տիպի գծային շարժիչը հիմնականում բաղկացած է գնդիկավոր պտուտակից, գծային ուղեցույցից, ալյումինե խառնուրդի պրոֆիլից, գնդիկավոր պտուտակային հենակետից, կցորդիչից, շարժիչից, սահմանային սենսորից և այլն:
Գնդիկավոր պտուտակԳնդիկավոր պտուտակն իդեալական է պտտվող շարժումը գծային շարժման կամ գծային շարժումը պտտվող շարժման վերածելու համար: Գնդիկավոր պտուտակը բաղկացած է պտուտակից, ընկույզից և գնդակից: Դրա գործառույթը պտտվող շարժումը գծային շարժման վերածելն է, որը գնդային պտուտակի հետագա ընդլայնումն ու զարգացումն է: Շփման փոքր դիմադրության շնորհիվ գնդիկավոր պտուտակը լայնորեն օգտագործվում է տարբեր արդյունաբերական սարքավորումների և ճշգրիտ գործիքների մեջ: Բարձր ճշգրտության գծային շարժում կարելի է հասնել բարձր բեռի տակ: Այնուամենայնիվ, գնդիկավոր պտուտակը չունի trapezoidal պտուտակի ինքնափակման ունակությունը, որը ուշադրության կարիք ունի օգտագործման գործընթացում:
Գծային ուղեցույցգծային ուղեցույց, որը նաև հայտնի է որպես սահող, գծային ուղեցույց, գծային սահիկ, գծային փոխադարձ շարժման դեպքերի համար, ունի ավելի բարձր բեռ, քան գծային առանցքակալները, մինչդեռ կարող է կրել որոշակի ոլորող մոմենտ, կարող է լինել բարձր բեռի դեպքում՝ բարձր ճշգրտության գծային հասնելու համար: շարժումը, ի լրումն որոշ ավելի ցածր ճշգրտության դեպքերի, կարող է նաև փոխարինվել տուփի գծային առանցքակալներով, սակայն պետք է նշել, որ ոլորող մոմենտների և բեռնվածքի գնահատման հզորության առումով ավելի վատ է, քան գծային ուղեցույցը:
Մոդուլի ալյումինե խառնուրդի պրոֆիլըմոդուլի ալյումինե խառնուրդի պրոֆիլի լոգարիթմական սեղան գեղեցիկ տեսք, ողջամիտ դիզայն, լավ կոշտություն, հուսալի կատարում, ցածր արտադրության արժեքը հաճախ օգտագործվում է արդյունաբերական ավտոմատացման սարքավորումներում, մոդուլի կոշտության մեջ ավարտելու միջոցով, ջերմային դեֆորմացիան փոքր է, կերակրման կայունությունը բարձր է, այդպիսով ապահովելով ավտոմատացման սարքավորումների բարձր ճշգրտություն և շահագործման բարձր կայունություն:
Գնդիկավոր պտուտակային աջակցության նստատեղԳնդիկավոր պտուտակային աջակցության նստատեղը կրող հենարան է պտուտակի և շարժիչի միջև կապը հաստատելու համար, աջակցության նստատեղը սովորաբար բաժանվում է. կոնտակտային գնդիկավոր առանցքակալներ: Մասնավորապես, ծայրահեղ կոմպակտ տիպի դեպքում, գերկոմպակտ անկյունային կոնտակտային գնդիկավոր առանցքակալը 45° կոնտակտային անկյունով, որը մշակված է ծայրահեղ կոմպակտ գնդիկավոր պտուտակների համար, օգտագործվում է կայուն պտտվող կատարողականության բարձր կոշտությամբ և բարձր ճշգրտությամբ: Խորը ակոսով գնդիկավոր առանցքակալներ օգտագործվում են աջակցության կողմի հենակետում: Աջակցման միավորի ներքին առանցքակալը լցված է համապատասխան քանակությամբ լիթիումի օճառի վրա հիմնված քսուքով և կնքվում է հատուկ կնքման միջադիրով, ինչը թույլ է տալիս ուղղակիորեն ամրացնել և երկարաժամկետ օգտագործումը: Օպտիմալ առանցքակալը ընդունվում է` հաշվի առնելով գնդիկավոր պտուտակով կոշտության հավասարակշռությունը, և օգտագործվում է բարձր կոշտությամբ և ցածր պտտողությամբ անկյունային շփման գնդիկավոր (շփման անկյուն 30°, ազատ համակցություն): Նաև ծայրահեղ կոմպակտ աջակցության միավորը հագեցած է ծայրահեղ կոմպակտ անկյունային կոնտակտային գնդիկավոր առանցքակալով, որը մշակվել է ծայրահեղ կոմպակտ գնդիկավոր պտուտակների համար: Այս տեսակի առանցքակալն ունի 45° շփման անկյուն, փոքր գնդիկի տրամագիծ և մեծ թվով գնդիկներ, և հանդիսանում է չափազանց փոքր անկյունային շփման գնդիկավոր առանցքակալ՝ բարձր կոշտությամբ և բարձր ճշգրտությամբ, և կարող է ձեռք բերել կայուն պտտման կատարում: Աջակցման միավորի ձևը հասանելի է անկյունային և կլոր տիպի շարքերում, որոնք կարող են ընտրվել ըստ հավելվածի: Փոքր և հեշտ տեղադրվող, օժանդակ միավորը նախագծված է փոքր չափսերով, որը հաշվի է առնում տեղադրման շուրջ տարածությունը: Միևնույն ժամանակ, նախնական ճնշված առանցքակալները կարող են տեղադրվել անմիջապես առաքումից հետո՝ նվազեցնելով հավաքման ժամանակը և բարելավելով հավաքման ճշգրտությունը: Իհարկե, եթե անհրաժեշտ է խնայել ծախսերի դիզայնը, դուք կարող եք նաև պատրաստել ձեր սեփական ոչ ստանդարտ մասերը կրող պատյաններ՝ առանցքակալների համակցությամբ աութսորսինգով օժանդակ միավորի մեջ, խմբաքանակի կիրառումը շատ ձեռնտու է արժեքի առումով:
ԶուգավորումՄիացումն օգտագործվում է երկու լիսեռները միմյանց միացնելու համար՝ շարժումը և ոլորող մոմենտ փոխանցելու համար, մեքենան դադարում է աշխատել՝ սարքը միացնելու կամ առանձնացնելու համար: Միացումով միացված երկու լիսեռները հաճախ երաշխավորված չեն խստորեն հավասարեցված լինելու արտադրության և տեղադրման սխալների, կրելուց հետո դեֆորմացիայի և ջերմաստիճանի փոփոխությունների ազդեցության և այլնի պատճառով, բայց կա հարաբերական տեղաշարժի որոշակի աստիճան: Սա պահանջում է, որ կցորդի դիզայնը կառուցվածքից տարբեր միջոցներ ձեռնարկի, որպեսզի այն կարողանա հարմարվել հարաբերական տեղաշարժի որոշակի տիրույթին: Ոչ ստանդարտ սարքավորումների գծային մղիչում սովորաբար օգտագործվող կցորդիչը ճկուն միացումն է, և ընդհանուր տեսակներն են ակոսային միացում, խաչաձև սլայդային միացում, սալորի միացում, դիֆրագմային միացում:
Ինչպես ընտրել միացում գծային մղիչի համար.
Ոչ ստանդարտ ավտոմատացման ընդհանուր ագույցներ:
Երբ զրոյական հակազդեցություն է պահանջվում, ընտրեք դիֆրագմայի տեսակը կամ ակոսի տեսակը:
Երբ մեծ ոլորող մոմենտի փոխանցում է պահանջվում, ընտրեք դիֆրագմայի տեսակը, խաչաձև ձևը, փխրուն ձևը:
Սերվո շարժիչները հիմնականում հագեցված են դիֆրագմայի տիպով, քայլային շարժիչները հիմնականում ընտրված են ակոսային տիպով:
Խաչաձեւ, որը սովորաբար օգտագործվում է մխոցների կամ ոլորուն շարժիչի դեպքերում, ճշգրտությունը փոքր-ինչ ցածր է (ոչ բարձր պահանջներ):
Սահմանափակման սենսոր
Գծային մղիչի սահմանային սենսորը սովորաբար կօգտագործի բնիկի տիպի ֆոտոէլեկտրական անջատիչը, բնիկ տիպի ֆոտոէլեկտրական անջատիչը իրականում մի տեսակ ֆոտոէլեկտրական անջատիչ է, որը նաև կոչվում է U-տիպի ֆոտոէլեկտրական անջատիչ, ինֆրակարմիր ինդուկցիոն ֆոտոէլեկտրական արտադրանք է, ինֆրակարմիր հաղորդիչ խողովակով և ինֆրակարմիրով: ընդունիչի խողովակի համակցությունը, և բացվածքի լայնությունը պետք է որոշի ինդուկցիոն ստացող մոդելի ուժը և ստացված ազդանշանի հեռավորությունը լույսից՝ որպես միջավայր, ինֆրակարմիր լույսի միջոցով լուսավոր մարմնի և լույս ընդունող մարմնի միջև: Լույսը օգտագործվում է որպես միջավայրը, և էմիտերի և ստացողի միջև ընկած ինֆրակարմիր լույսն ընդունվում և փոխակերպվում է օբյեկտի դիրքը հայտնաբերելու համար: Միևնույն հարևանության անջատիչում բացված ֆոտոէլեկտրական անջատիչը ոչ կոնտակտային է, ավելի քիչ սահմանափակված է հայտնաբերման մարմնի կողմից, և հայտնաբերման երկար հեռավորությունը, միջքաղաքային հայտնաբերման (տասնյակ մետր) հայտնաբերման ճշգրտությունը կարող է հայտնաբերել փոքր առարկաներ, կիրառությունների շատ լայն շրջանակ:
2. Գնդիկավոր պտուտակային շարժիչի առավելություններն ու թերությունները
Որքան փոքր է գծային մղիչի լարը, այնքան մեծ է սերվո շարժիչի մղումը առավելագույնը, ընդհանուր առմամբ, որքան փոքր է գծային մղիչի կապը, այնքան մեծ է մղումը: Ընդհանրապես օգտագործվում է ավելի մեծ ուժի և բեռի արդյունաբերության մեջ, օրինակ՝ 100 Վտ հզորությամբ 0,32Ն հզորությամբ մղումը կապարի 5 մմ գնդիկավոր պտուտակի միջոցով կարող է արտադրել մոտ 320Ն մղում:
Ընդհանուր Z-առանցքի օգտագործումը սովորաբար գնդաձև պտուտակային գծային մղիչն է, գնդաձև պտուտակային գծային մղիչն ունի առավելությունների մեկ այլ կողմ՝ դրա բարձր ճշգրտությունը՝ համեմատած այլ փոխանցման մեթոդների, ընդհանուր գծային շարժիչի կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ± 0,005 a ± 0,02 մմ, ըստ փաստացի: Հաճախորդի արտադրության պահանջները, պայմանավորված գնդաձև պտուտակով գծային մղիչով, որը ստացել է գնդիկավոր պտուտակային սահմանափակումների բարակ համամասնությունը, ընդհանուր գնդաձև պտուտակով գծային մղիչի հարվածը չի կարող չափազանց երկար լինել, տրամագծի/ընդհանուր երկարության 1/50-ը առավելագույն արժեքն է, հսկողությունը այս միջակայքում, գործի երկարությունից դուրս, պետք է չափավոր նվազեցնել վազքի արագությունը: Ավելի քան սերվո շարժիչի բարձր արագությամբ պտտման միջոցով մղիչի բարակ հարաբերակցության երկարությունը, թելքի ռեզոնանսը կառաջացնի թրթռման շեղում, որն առաջանում է մեծ աղմուկի և վտանգի հետևանքով, գնդիկավոր պտուտակային հավաքույթն ապահովված է երկու ծայրերում, թելիկը չափազանց երկար չէ: միայն պատճառ է դառնում, որ կցորդիչը հեշտ է թուլացնել, առկա է շարժիչի ճշգրտություն, ծառայության ժամկետի նվազում: Օրինակ, վերցրեք Թայվանը արծաթե KK ակտուատորի վրա, ռեզոնանսը կարող է առաջանալ, երբ արդյունավետ հարվածը գերազանցում է 800 մմ, իսկ առավելագույն արագությունը պետք է կրճատվի 15%-ով, երբ հարվածը յուրաքանչյուրը մեծանում է 100 մմ-ով:
3. Գնդիկավոր պտուտակավոր մղիչի կիրառում
Շարժիչի տասը գծային մղիչ մեխանիզմն ունի սահուն գործողություն, լավ ճշգրտություն և վերահսկման կատարում (կարող է կանգ առնել հարվածի ցանկացած դիրքում), իսկ վազքի արագությունը որոշվում է շարժիչի արագությամբ և պտուտակի քայլով և շարժիչի դիզայնով, որն ավելին է: հարմար է փոքր և միջին ինսուլտի դեպքերի համար, ինչպես նաև այն մեխանիզմն է, որն օգտագործվում է բազմաթիվ գծային ռոբոտների կողմից: Ավտոմատացման արդյունաբերության մեջ սարքավորումները լայնորեն օգտագործվում են կիսահաղորդչային, LCD, PCB, բժշկական, լազերային, 3C էլեկտրոնիկայի, նոր էներգիայի, ավտոմոբիլային և այլ տեսակի ավտոմատացման սարքավորումներում:
4. Պտուտակային մղիչի հարակից պարամետրերի բացատրությունը
Կրկնել դիրքավորման ճշգրտությունըԴա վերաբերում է շարունակական արդյունքների հետևողականության աստիճանին, որոնք ստացվում են նույն ելքը միևնույն մղիչին կիրառելով և մի քանի անգամ կրկնվող դիրքավորումը կատարելով: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտության վրա ազդում են սերվո համակարգի բնութագրերը, սնուցման համակարգի մաքրությունը և կոշտությունը և շփման բնութագրերը: Ընդհանուր առմամբ, կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը սովորական բաշխման դեպքում պատահական սխալ է, որն ազդում է մղիչի մի քանի շարժումների հետևողականության վրա և շատ կարևոր կատարողական ցուցանիշ է:
Գնդակավոր ուղեցույցԴա վերաբերում է պտուտակի թելքի քայլին պտուտակային պտուտակի հավաքածուում, ինչպես նաև ներկայացնում է գծային հեռավորությունը (ընդհանուր առմամբ մմ-ով: մմ), որով ընկույզը առաջ է շարժվում թելի վրա պտուտակի յուրաքանչյուր պտույտի համար:
Առավելագույն արագություն: վերաբերում է առավելագույն գծային արագությանը, որը կարող է ձեռք բերել մղիչը տարբեր ուղեցույցի երկարություններով
Առավելագույն տեղափոխելի քաշըԱռավելագույն քաշը, որը կարող է բեռնվել մղիչի շարժվող մասի կողմից, տեղադրման տարբեր եղանակները կունենան տարբեր ուժեր
Գնահատված մղումԳնահատված մղում, որը կարելի է ձեռք բերել, երբ մղիչն օգտագործվում է որպես մղման մեխանիզմ:
Ստանդարտ հարված, ընդմիջումՄոդուլային գնման առավելությունն այն է, որ ընտրությունը արագ է և պահեստում: Թերությունն այն է, որ կաթվածը ստանդարտացված է: Չնայած արտադրողի հետ հնարավոր է պատվիրել հատուկ չափսեր, ստանդարտը տրվում է արտադրողի կողմից, ուստի ստանդարտ հարվածը վերաբերում է արտադրողի ֆոնդային մոդելին, իսկ միջակայքը տարբեր ստանդարտ հարվածների միջև տարբերությունն է, սովորաբար առավելագույն հարվածից առավելագույնը: արժեքը, հավասար տարբերության շարքը: Օրինակ, եթե ստանդարտ հարվածը 100-1050 մմ է, իսկ միջակայքը՝ 50 մմ, ապա ֆոնդային մոդելի ստանդարտ հարվածը 100/150/200/250/300/350...1000/1050 մմ է:
5. Գծային մղիչի ընտրության գործընթացը
Որոշեք մղիչի տեսակը՝ ըստ նախագծային կիրառման աշխատանքային պայմաններիբալոն, պտուտակ, ժամանակի գոտի, դարակ և պինիոն, գծային շարժիչի շարժիչ և այլն:
Հաշվեք և հաստատեք մղիչի կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունըՀամեմատեք պահանջարկի կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը և մղիչի կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը և ընտրեք համապատասխան ճշգրտության մղիչը:
Հաշվեք մղիչի առավելագույն գծային արագությունը և որոշեք ուղեցույցի տիրույթըՀաշվարկեք նախագծված կիրառման պայմանների գործարկման արագությունը, ընտրեք համապատասխան մղիչը շարժիչի առավելագույն արագությամբ և այնուհետև որոշեք մղիչի ուղեցույցի տիրույթի չափը:
Որոշեք տեղադրման եղանակը և բեռի առավելագույն քաշըՀաշվարկեք բեռնվածքի զանգվածը և ոլորող մոմենտը ըստ տեղադրման եղանակի:
Հաշվարկեք մղիչի պահանջարկի և ստանդարտ հարվածըՀամապատասխանեցրեք շարժիչի ստանդարտ հարվածը ըստ փաստացի գնահատված հարվածի:
Հաստատեք շարժիչը շարժիչի տեսակով և պարագաներովարդյո՞ք շարժիչը արգելակված է, կոդավորիչի ձևը և շարժիչի ապրանքանիշը:
KK մղիչի բնութագրերը և կիրառությունները
6. KK մոդուլի սահմանում
KK մոդուլը բարձրակարգ կիրառական արտադրանք է, որը հիմնված է գնդիկավոր պտուտակային գծային մոդուլի վրա, որը նաև հայտնի է որպես մեկ առանցքով ռոբոտ, որը շարժիչով շարժվող հարթակ է, որը բաղկացած է գնդիկավոր պտուտակից և U-աձև գծային սլայդ ուղեցույցից, որի լոգարիթմական նստատեղը երկուսն է: Գնդիկավոր պտուտակի շարժիչ ընկույզը և գծային լարման չափիչի ուղեցույցը, իսկ մուրճը պատրաստված է գրունտային պտուտակից՝ բարձր ճշգրտության հասնելու համար:
7. KK մոդուլի առանձնահատկությունները
Բազմաֆունկցիոնալ դիզայնԻնտեգրելով գնդիկավոր պտուտակը շարժիչի համար և U-track ուղեցույցի համար, այն ապահովում է ճշգրիտ գծային շարժում: Այն կարող է օգտագործվել նաև բազմաֆունկցիոնալ պարագաների հետ միասին: Շատ հարմար է ներդնել բազմաֆունկցիոնալ կիրառական դիզայն, ինչպես նաև կարող է հասնել բարձր ճշգրտության փոխանցման պահանջին:
Փոքր չափսեր և թեթև քաշU-track-ը կարող է օգտագործվել որպես ուղեցույց, ինչպես նաև հարթակի կառուցվածքով՝ մեծապես նվազեցնելու տեղադրման ծավալը, իսկ վերջավոր տարրերի մեթոդը օգտագործվում է օպտիմալացված կառուցվածքի նախագծման համար՝ լավագույն կոշտության և քաշի հարաբերակցությունը ստանալու համար: Մեծ ոլորող մոմենտ ուժը և հարթ դիրքավորման շարժման ցածր իներցիան կարող են նվազեցնել էներգիայի սպառումը:
Բարձր ճշգրտություն և բարձր կոշտությունՊողպատե գնդակի կոնտակտային դիրքի դեֆորմացիայի վերլուծությունը բեռի կողմից յուրաքանչյուր ուղղությամբ ցույց է տալիս, որ այս ճշգրիտ գծային մոդուլն ունի բարձր ճշգրտության և բարձր կոշտության բնութագրեր: Օպտիմիզացված կառուցվածքի ձևավորում վերջավոր տարրերի մեթոդով` լավագույն կոշտության և քաշի հարաբերակցությունը ստանալու համար:
Հեշտ է փորձարկել և հագեցածհեշտ է ստուգել դիրքավորման ճշգրտության, դիրքավորման վերարտադրելիության, ճանապարհորդության զուգահեռության և մեկնարկային ոլորող մոմենտների գործառույթները:
Հեշտ է հավաքվում և պահպանվումԺողովը կարող է ավարտվել առանց պրոֆեսիոնալ հմուտ անձնակազմի անհրաժեշտության: Լավ փոշու դիմացկուն և քսում, հեշտ է պահպանել և նորից օգտագործել մեքենայի ջարդոնից հետո:
Ապրանքների դիվերսիֆիկացիան կարող է համապատասխանել ընտրության անհրաժեշտությանը.
Drive ռեժիմԿարելի է բաժանել գնդիկավոր պտուտակով, համաժամանակյա գոտի
Շարժիչի հզորություն: կամընտիր սերվո շարժիչ կամ քայլային շարժիչ
Շարժիչի միացումուղիղ, ստորին, ներքին, ձախ, աջ՝ կախված տարածության օգտագործումից
Արդյունավետ ինսուլտ100-2000 մմ (ըստ պտուտակի արագության սահմանի)
Անհատականացումը կարող է կատարվել ըստ հաճախորդի կարիքների. մեկ կտոր կամ հատուկ դիզայնի և արտադրության համադրություն, մեկ առանցքը կարող է համակցվել բազմաառանցքային օգտագործման մեջ:
8. KK մոդուլի առավելությունները սովորական պտուտակային մոդուլի համեմատ
Հեշտ է նախագծել և տեղադրել, փոքր չափսեր և թեթև քաշ
Բարձր կոշտություն և բարձր ճշգրտություն (մինչև ± 0,003 մ)
Լիովին հագեցած, ամենահարմար մոդուլային դիզայնի համար
Բայց թանկ և թանկ
9. Մեկ առանցք ռոբոտի մոդուլի դասակարգում
Մեկ առանցքով ռոբոտի մոդուլները դասակարգվում են ըստ տարբեր կիրառությունների որպես
KK (բարձր ճշգրտություն)
SK (լուռ)
KC (ինտեգրված թեթև)
KA (թեթև)
KS (բարձր փոշու դիմացկուն)
KU (բարձր կոշտության փոշու դիմացկուն)
KE (պարզ փոշու դիմացկուն)
10. KK մոդուլի պարագաների ընտրություն
Օգտագործման տարբեր պահանջներին համապատասխանելու համար KK մոդուլները լրացուցիչ հասանելի են ալյումինե ծածկով, հեռադիտակային պատյանով (օրգանի ծածկով), շարժիչի միացման եզրով և սահմանային անջատիչով:
Ալյումինե ծածկ և հեռադիտակային պատյան (օրգանի ծածկույթ). կարող է կանխել օտար առարկաների և կեղտերի մուտքը KK մոդուլ և ազդել ծառայության ժամկետի, ճշգրտության և հարթության վրա:
Շարժիչի միացման եզր. կարող է կողպել տարբեր տեսակի շարժիչներ KK մոդուլին:
Սահմանային անջատիչ. Ապահովում է անվտանգության սահմաններ սլայդի դիրքավորման, մեկնարկի կետի և սահիկի ճանապարհորդության գերազանցումը կանխելու համար:
11. KK մոդուլի հավելվածներ
KK մոդուլը օգտագործվում է ավտոմատացման սարքավորումների լայն տեսականիում: Այն սովորաբար օգտագործվում է հետևյալ սարքավորումներում. թիթեղյա եռակցման ավտոմատ մեքենա, պտուտակով փակող մեքենա, դարակների մասերի տուփի ընտրություն և տեղադրում, փոքր փոխպատվաստման սարքավորում, ծածկույթի մեքենա, մասերի հավաքում և տեղադրում, CCD ոսպնյակների շարժում, ավտոմատ ներկման մեքենա, ավտոմատ բեռնում և բեռնաթափում: սարք, կտրող մեքենա, էլեկտրոնային բաղադրիչների արտադրության սարքավորում, փոքր հավաքման գիծ, փոքր մամուլ, կետային եռակցման մեքենա, մակերեսային շերտավորման սարքավորում, ավտոմատ պիտակավորման մեքենա, հեղուկ լցնում և բաշխում, մասեր և բաղադրիչների բաշխում, հեղուկ լցնում և բաշխում, մասերի փորձարկման սարքավորում, արտադրական գիծ աշխատանքային մասի հարդարում, նյութը լցնող սարք, փաթեթավորման մեքենա, փորագրման մեքենա, փոխակրիչ ժապավենի տեղաշարժ, աշխատանքային կտոր մաքրող սարքավորում և այլն:
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-18-2020
