KK Series մեկ առանցքով ռոբոտը, որը մշակվել է TPA ROBOT-ի կողմից, օգտագործում է մասամբ կարծրացած U-աձև պողպատե բազային գիծ՝ ռոբոտի ուժն ու ծանրաբեռնվածությունը զգալիորեն մեծացնելու համար: Տարբեր միջավայրերի պատճառով մենք ունենք երեք տեսակի գծային ռոբոտների շարք՝ KSR, KNR և KFR՝ կախված օգտագործվող ծածկույթի տեսակից:
Հետադարձ համակարգի համար ուղու և սահիկի միջև, գնդակի և գնդիկի ակոսի միջև շփման մակերեսը ընդունում է 2-շարք Գյոթեի ատամի ձևավորում՝ 45 աստիճանի շփման անկյունով, որը կարող է ստիպել ռոբոտի առանցքի թեւը կրել հավասար ծանրաբեռնվածություն չորս ուղղություններով: .
Միևնույն ժամանակ, բարձր ճշգրտության գնդիկավոր պտուտակն օգտագործվում է որպես փոխանցման կառույց, իսկ U-աձև ուղին համագործակցում է օպտիմիզացված դիզայնի հետ, այնպես որ KK առանցքի ռոբոտն ունի անզուգական ճշգրտություն, և նրա կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հասնել ±0,003 մմ:
Նույն ծանրաբեռնվածության պայմաններում մեր մեկ առանցքով ռոբոտը KK Series չափսերով ավելի փոքր է, մենք ապահովում ենք ստանդարտ թելերով անցքեր պողպատե հիմքի և սահիկի վրա, և մեր շարժիչի ադապտերների ափսեը կարող է ապահովել շարժիչի տեղադրման մինչև 8 եղանակ, ինչը նշանակում է, որ այն կարող է հեշտությամբ հավաքվել: ցանկացած կարտեզյան ռոբոտային համակարգ: Հետևաբար, KK սերիայի մեկ առանցքով ռոբոտները լայնորեն օգտագործվում են սիլիկոնային վաֆլի մշակման, ավտոմատ բաշխման, FPD արդյունաբերության, բժշկական ավտոմատացման արդյունաբերության, ճշգրիտ չափիչ գործիքների, սահող սեղանի, գծային սլայդերի համակարգման արդյունաբերության մեջ:
Առանձնահատկություններ
Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն՝ ±0,005 մմ
Հիմնական ստատիկ գնահատված ծանրաբեռնվածություն՝ 12642N
Հիմնական դինամիկ գնահատված ծանրաբեռնվածություն՝ 7144N
Հարվածը՝ 31 – 1128 մմ
Առավելագույն արագությունը՝ 1000 մմ/վ
Բարձր ճշգրտության գնդիկավոր պտուտակն օգտագործվում է որպես փոխանցման կառույց, իսկ U-աձև ուղին համընկնում է օպտիմիզացված դիզայնի հետ: Որպես ուղեցույց կառույց՝ ապահովելու ճշգրտության և կոշտության պահանջները:
Գնդիկի և ուլունքի ակոսի միջև շփման մակերեսը ընդունում է 2-շարք Գյոթե ատամի տիպ: Դիզայնն ունի 45 աստիճանի շփման անկյան բնութագրեր, ինչը թույլ է տալիս պողպատի վրա հիմնված մոդուլին դիմակայել չորս ուղղությունների: Հավասար ծանրաբեռնվածության ունակություն.
Մոդուլային դիզայնի միջոցով պողպատե հիմքի մոդուլը միավորում է գնդիկավոր պտուտակն ու U-աձև երկաթուղին, որը կարող է փրկել ավանդական գործարկող հարթակը ուղղորդող և շարժիչ բաղադրիչների ընտրությունից, տեղադրումից և ստուգումից, մեծ ծավալից և տարածք զբաղեցնելուց: Հետևաբար, պողպատի վրա հիմնված մոդուլը կարող է ապահովել արագ ընտրության, տեղադրման, կոմպակտ չափի, բարձր կոշտության և այլնի բնութագրերը, ինչը կարող է զգալիորեն նվազեցնել հաճախորդի օգտագործման տարածքը և ժամանակը: