TPA ROBOT-ը երաշխավորում է, որ մեր առաքվող արտադրանքի որակը լավագույնն է: Այնուամենայնիվ, մենք չենք կարող 100% երաշխավորել, որ մեր ակտուատորները որևէ խնդիր չեն ունենա: Երբ նկատում եք որևէ աննորմալություն ակտուատորների մեջ, խնդրում ենք անմիջապես դադարեցնել դրանք օգտագործել և հետևեք ստորև նշված քայլերին՝ անսարքությունները կամ բացառությունները վերացնելու և հեշտությամբ լուծելու համար:
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Աննորմալ լուծումներ գնդաձև պտուտակով շարժվող շարժիչների/էլեկտրական բալոնների համար.
| Կիրառելի մոդելներ | Բացառություններ | Լուծումներ |
| GCR շարք GCRS շարք KSR / KNR շարք HCR շարք HNR շարք ESR շարք EMR շարք EHR շարք | Աննորմալ ձայն, երբ հոսանքը միացված է | ա. Կարգավորեք «Mechanical Resonance Suppression» պարամետրի արժեքը servo drive-ում: բ. Կարգավորեք «Auto-Tuning» պարամետրի արժեքը servo drive-ում: |
| Աննորմալ աղմուկ, երբ շարժիչը պտտվում է | ա. Կարգավորեք «Mechanical Resonance Suppression» պարամետրի արժեքը servo drive-ում: բ. Կարգավորեք «Auto-tuning» պարամետրի արժեքը servo drive-ում: գ. Ստուգեք, արդյոք շարժիչի արգելակն ազատված է: դ. Ստուգեք, արդյոք մեխանիզմը դեֆորմացված է գերբեռնվածության պատճառով:
| |
| Սահիչը/ձողը հարթ չէ, երբ շարժիչը աշխատում է | ա. Ստուգեք, արդյոք արգելակը բաց է թողնված; բ. Շարժիչը անջատեք գծային մղիչից/էլեկտրական բալոնից, ձեռքով հրեք լոգարիթմական նստատեղը և դատեք խնդրի պատճառը: գ. Ստուգեք, արդյոք կցորդիչի ամրացնող պտուտակն ազատ է: դ. Ստուգեք, թե արդյոք օտար նյութ է ընկնում գծային մղիչի/էլեկտրական մխոցի շարժվող հատվածում: | |
| Գծային մոդուլի/էլեկտրական գլանաձողի քայլելու հեռավորությունը չի համապատասխանում իրական հեռավորությանը | ա. Ստուգեք՝ արդյոք մուտքագրված ճանապարհորդության արժեքը ճիշտ է: բ. Ստուգեք՝ արդյոք կապարի մուտքագրման արժեքը ճիշտ է: | |
| Սահիկը/ձողը չի շարժվում, երբ շարժիչի շարժումը միացված է | ա. Ստուգեք, արդյոք արգելակը բաց է թողնված: բ. Ստուգեք, արդյոք կցորդիչի ամրացման պտուտակն արձակված է: գ. Շարժիչը առանձնացրեք գծային մղիչից/էլեկտրական բալոնից և որոշեք խնդիրը և պատճառը: |
Աննորմալ լուծումներ գոտիով շարժվող շարժիչների համար.
| Կիրառելի մոդելներ | Բացառություններ | Լուծումներ |
| HCB շարք HNB շարք OCB շարք ONB շարք GCB շարք GCBS շարք | Աննորմալ ձայն, երբ հոսանքը միացված է | ա. Կարգավորեք «մեխանիկական ռեզոնանսի ճնշում» պարամետրի արժեքը servo drive-ում բ. Կարգավորեք «auto-tuning» պարամետրի արժեքը servo drive-ում |
| Միացում, ժամանակի ճախարակի սահում | ա. Ստուգեք ժամանակի ճախարակը և արդյոք կցորդիչը կողպված է բ. Ստուգեք ժամանակի ճախարակը և արդյո՞ք միացումն ունի առանցքային անցում գ. Անկախ նրանից, թե ժամանակի ճախարակի և միացման լիսեռները համընկնում են: | |
| Սահիկի շարժումը հարթ չէ, երբ շարժիչը աշխատում է | ա. Ստուգեք, արդյոք արգելակը բաց է թողնված բ. Առանձնացրեք շարժիչը գծային մոդուլից, ձեռքով հրեք լոգարիթմական նստատեղը և որոշեք խնդրի պատճառը գ. Ստուգեք, թե արդյոք կցորդիչի ամրացման պտուտակները արձակված են դ. Ստուգեք, թե արդյոք գծային մոդուլի շարժվող տարածքում օտար առարկաներ են ընկնում | |
| Ակտիվատորի շարժման դիրքավորումը ճշգրիտ չէ | ա. Ստուգեք, թե արդյոք գոտին թուլացած է և բաց թողած ատամները բ. Ստուգեք՝ արդյոք ճի՞շտ է գոտու կապարի մուտքային արժեքը | |
| Սերվո շարժիչի ազդանշան, որը ցույց է տալիս գերբեռնվածությունը | ա. Ստուգեք՝ արդյոք արգելակը բաց է թողնված բ. Ստուգեք, թե արդյոք կցորդիչի ամրացման պտուտակները արձակված են գ. Եթե ռեդուկտոր տեղադրելու պատճառով, ավելացրեք արագության հարաբերակցությունը, մեծացրեք ոլորող մոմենտը և նվազեցրեք արագությունը |
Աննորմալ լուծումներ ուղիղ շարժիչ գծային շարժիչների համար.
| Կիրառելի մոդելներ | Բացառություններ | Լուծումներ |
| Ուղղակի շարժիչ գծային շարժիչներ (LNP շարք LNP2 սերիա P շարք UH շարք) | Շարժիչի գերազանցում | 1. Շարժիչը գերազանցում է սահմանային դիրքը. 2. Կարգավորել շարժիչի պարամետրերը; ա. Ծրագրաշարը վերագործարկելուց հետո ընդհանուր վերականգնում; բ. Ստուգեք՝ արդյոք համապատասխան է շարժիչի և քայլող թևի միջև կապող գավազանի երկարությունը: |
| Չհաջողվեց գտնել շարժիչի ծագումը | 1. Շարժիչը գերազանցում է HM; 2. Ձեռքով շարժեք քայլող թեւը և դիտեք շարժիչի դիրքը. ա. Փոխեք ընթերցման գլուխը, վերագործարկեք և վերագործարկեք բ. Ստուգեք, արդյոք մագնիսական կշեռքի մակերեսը վնասված է, եթե այո, փոխարինեք մագնիսական կշեռքը: | |
| Հնարավոր չէ զրոյացնել | 1. Ծրագրային խնդիրներ; 2. Նորից ներբեռնեք շարժիչի տախտակի վարորդի թեստը; ա. Փոխարինեք վարորդի տախտակը; բ. Ստուգեք, արդյոք վարորդի տախտակը և շարժիչի ծայրամասային լարերը թուլացած են: | |
| CAN ավտոբուսի կապի ազդանշան | ա. Ստուգեք, արդյոք CAN Bus լարերը թուլացած են; բ. Անջատեք ավտոբուսի միակցիչը համակարգչի տախտակի վրա, եթե փոշի կա, մաքրումից և փորձարկումից հետո նորից միացրեք այն; C. Փոխարինեք վարորդի տախտակը և նորից ներբեռնեք ծրագիրը: | |
| Աննորմալ աղմուկ և թրթռում | 1. Ստուգեք համապատասխան մեխանիկական մասերը, կատարեք ճշգրտումներ և անհրաժեշտության դեպքում փոխարինեք պահեստամասերը; 2. Կարգավորեք շարժիչի PID պարամետրերը: |
