A golyóscsavar típusú lineáris működtető főként golyóscsavarból, lineáris vezetőből, alumíniumötvözet profilból, golyóscsavar tartóalapból, tengelykapcsolóból, motorból, határérzékelőből stb.
Golyós csavar: Golyós csavar ideális a forgó mozgás lineáris mozgássá, vagy a lineáris mozgás forgó mozgássá alakításához. A golyós csavar csavarból, anyából és golyóból áll. Feladata a forgó mozgás lineáris mozgássá alakítása, ami a golyóscsavar további kiterjesztése és továbbfejlesztése. Kis súrlódási ellenállása miatt a golyóscsavart széles körben használják különféle ipari berendezésekben és precíziós műszerekben. Nagy terhelés mellett nagy pontosságú lineáris mozgás érhető el. A golyóscsavar azonban nem rendelkezik a trapézcsavar önzáró képességével, ami figyelmet igényel a használat során.
Lineáris útmutató: lineáris vezető, más néven csúszópálya, lineáris vezető, lineáris csúszó, lineáris oda-vissza mozgáshoz, nagyobb terhelési besorolású, mint a lineáris csapágyaké, ugyanakkor elbír egy bizonyos nyomatékot, nagy terhelés esetén nagy pontosságú lineáris eléréséhez mozgás, néhány kisebb pontosságú alkalom mellett dobozos lineáris csapágyakkal is helyettesíthető, de meg kell jegyezni, hogy a nyomatékban és a teherbírásban A lineárisnál gyengébb vezetőképesség tekintetében.
Modul alumínium ötvözet profil: modul alumínium ötvözet profilú csúszóasztal szép megjelenés, ésszerű kialakítás, jó merevség, megbízható teljesítmény, alacsony gyártási költséget gyakran használják az ipari automatizálási berendezésekben, a modulok merevségébe történő befejező összeszerelés révén, kicsi a termikus deformáció, magas az adagolási stabilitás, így biztosítva nagy pontosság és nagy működési stabilitás az automatizálási berendezésekben.
Golyós csavaros támasztó ülés: golyóscsavaros támasztóülés egy csapágytámasztó ülés a csavar és a motor közötti kapcsolat támogatására, a támasztóülés általában fel van osztva: rögzített oldalra és tartóegységre, a tartóegység rögzített oldala előnyomással beállított szöggel van felszerelve érintkező golyóscsapágyak. Különösen az ultrakompakt típusnál az ultrakompakt golyóscsavarokhoz kifejlesztett, 45°-os érintkezési szögű ultrakompakt szögletes érintkező golyóscsapágyat használják a stabil forgási teljesítmény eléréséhez, nagy merevséggel és nagy pontossággal. Mély hornyú golyóscsapágyakat használnak a tartóegységben a támasztó oldalon. A tartóegység belső csapágya megfelelő mennyiségű lítiumszappan alapú zsírral van feltöltve, és speciális tömítőtömítéssel van lezárva, lehetővé téve a közvetlen szerelést és a hosszú távú használatot. Az optimális csapágyat a golyóscsavar merevségi egyensúlyának figyelembevételével választják ki, és a nagy merevségű és alacsony nyomatékú szögérintkező golyóscsapágyat (30°-os érintkezési szög, szabad kombináció) használják. Ezenkívül az ultrakompakt tartóegység ultrakompakt ferde golyóscsapággyal van felszerelve, amelyet ultrakompakt golyóscsavarokhoz fejlesztettek ki. Ez a fajta csapágy 45°-os érintkezési szöggel, kis golyóátmérővel és nagy számú golyóval rendelkezik, és egy ultra-kis szögletes érintkező golyóscsapágy, nagy merevséggel és nagy pontossággal, és stabil forgási teljesítményt biztosít. A tartóegység formája szögletes és kör alakú sorozatban kapható, mely az alkalmazásnak megfelelően választható. Kicsi és könnyen telepíthető, a tartóegységet kis méretre tervezték, amely figyelembe veszi a telepítés körüli teret. Ugyanakkor az előnyomásos csapágyak közvetlenül a szállítás után felszerelhetők, csökkentve az összeszerelési időt és javítva a szerelési pontosságot. Természetesen, ha költségtakarékos tervezésre van szükség, akkor saját nem szabványos alkatrész csapágyházat is készíthet, csapágykombináció kiszervezésével tartóegységbe, a kötegelt alkalmazás költség szempontjából igen előnyös.
Csatolás: A tengelykapcsoló két tengely összekapcsolására szolgál a mozgás és a nyomaték átvitelére, a gép leáll, hogy összekapcsoljon vagy szétválasztjon egy eszközt. A tengelykapcsolóval összekapcsolt két tengely gyártási és beépítési hibái, csapágyazás utáni deformációja, hőmérsékletváltozás hatása stb. miatt gyakran nem garantált, hogy szigorúan egy vonalba kerüljön, de van bizonyos mértékű relatív elmozdulás. Ez megköveteli, hogy a tengelykapcsoló kialakítása a szerkezettől eltérő intézkedéseket vegyen, hogy a relatív elmozdulás egy bizonyos tartományához alkalmazkodjon. A nem szabványos berendezésű lineáris működtetőben általánosan használt tengelykapcsoló rugalmas tengelykapcsoló, és a gyakori típusok a hornyos tengelykapcsoló, a keresztcsúszó tengelykapcsoló, a szilvacsatlakozás, a membrános tengelykapcsoló.
Hogyan válasszuk ki a tengelykapcsolót a lineáris működtetőhöz:
Általános tengelykapcsolók a nem szabványos automatizáláshoz.
Ha nulla holtjátékra van szükség, válassza a membrán típusát vagy a horony típusát.
Ha nagy nyomatékátvitelre van szükség, válasszon membrántípust, kereszt alakot, billenő alakút.
A szervomotorok többnyire membrános, a léptetőmotorok többnyire hornyos típusúak.
A hengeres vagy tekercses motorokban gyakran használt kereszt alakú, a precíziós teljesítmény kissé gyengébb (nem magas követelmények).
Határérték érzékelő
A lineáris működtetőben lévő határérték-érzékelő általában a rés típusú fotoelektromos kapcsolót használja, a rés típusú fotoelektromos kapcsoló valójában egyfajta fotoelektromos kapcsoló, más néven U-típusú fotoelektromos kapcsoló, infravörös indukciós fotoelektromos termék, az infravörös adócső és az infravörös segítségével. vevőcső kombináció, és a rés szélessége az indukciós vételi modell erősségét és a vett jel távolságát a fénytől mint közegtől határozza meg a világítótest és a fényvevő test közötti infravörös fény által. a közeget és az infravörös fényt az adó és a vevő között fogadja és átalakítja a tárgy helyzetének érzékelésére. Hornyolt fotoelektromos kapcsoló ugyanabban a közelségkapcsolóban érintésmentes, kevésbé korlátozza az érzékelési testet, és a hosszú észlelési távolság, a nagy távolságú észlelés (több tucat méter) érzékelési pontossága kis tárgyakat is nagyon széles alkalmazási körben képes észlelni.
2. Golyós csavaros hajtómű előnyei és hátrányai
Minél kisebb a lineáris állítómű elvezetése, annál nagyobb a szervomotor tolóereje a maximumra, általában minél kisebb a lineáris hajtómű elvezetése, annál nagyobb a tolóerő. Általában a nagyobb erők és terhelésű iparágakban használják, mint például a szervó, amely 100 W névleges tolóerővel 0,32 N az 5 mm-es golyóscsavaron keresztül körülbelül 320 N tolóerőt képes előállítani.
Az általános Z-tengely használata általában golyóscsavaros lineáris aktuátor, golyóscsavaros lineáris működtető, van egy másik előnye a nagy pontosság más átviteli módokhoz képest, az általános lineáris aktuátor ismétlési pozicionálási pontossága ± 0,005 a ± 0,02 mm, a tényleges helyzetnek megfelelően a vevői gyártás követelményei, a golyósorsos lineáris állítómű miatt kapott golyóscsavar karcsú a korlátozások aránya, általános golyóscsavar lineáris működtető löket nem lehet túl hosszú, az átmérő/teljes hossz 1/50-e a maximális érték, vezérlés ezen a tartományon belül, a tok hosszán túl mérsékelten csökkenteni kell a futási sebességet. A szervomotor nagy fordulatszámú forgása révén az aktuátor vékony arányú hosszánál az izzószál rezonanciája nagy zaj és veszély által okozott vibrációs eltérítést okoz, a golyóscsavar szerelvény mindkét végén meg van támasztva, a túl hosszú izzószál nem csak a tengelykapcsoló könnyen kilazulását okozza, van egy működtető pontosság, csökken az élettartam. Vegyük például Tajvant az ezüst KK működtetőn, rezonancia léphet fel, ha az effektív löket meghaladja a 800 mm-t, és a maximális sebességet 15%-kal kell csökkenteni, ha a löket mindegyike 100 mm-rel nő.
3. Golyós csavaros működtető alkalmazása
A motor tíz lineáris működtető mechanizmusa sima működésű, jó pontossággal és vezérlési teljesítménnyel rendelkezik (pontosan meg tud állni a löketen belül bármely pozícióban), és a futási sebességet a motor fordulatszáma és a csavar osztása, valamint a működtető szerkezet kialakítása határozza meg, ami több alkalmas kis és közepes ütési alkalmakra, és számos lineáris robot által használt mechanizmus. Az automatizálási iparban a berendezéseket széles körben használják félvezető, LCD, PCB, orvosi, lézer, 3C elektronika, új energia, autóipari és más típusú automatizálási berendezésekben.
4. A csavaros működtető kapcsolódó paramétereinek magyarázata
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot: A folyamatos eredmények konzisztenciájának fokára vonatkozik, amelyet ugyanazon kimenetnek ugyanarra a működtetőre történő alkalmazásával és többszöri ismételt pozicionálás végrehajtásával kapunk. Az ismételt pozicionálási pontosságot a szervorendszer jellemzői, az adagolórendszer hézaga és merevsége, valamint a súrlódási jellemzők befolyásolják. Általánosságban elmondható, hogy az ismétlődő pozicionálási pontosság normális eloszlású véletlen hiba, amely befolyásolja az aktuátor többszöri mozgásának konzisztenciáját, és nagyon fontos teljesítménymutató.
Golyóscsavar-vezető: Ez a csavar menetemelkedésére utal a csavarszerszámkészletben, és azt a lineáris távolságot (általában mm-ben: mm-ben), amelyet az anya a csavar minden fordulatánál előrehalad a meneten.
Maximális sebesség: arra a maximális lineáris sebességre vonatkozik, amelyet a hajtómű különböző vezetőhosszúságokkal elérhet
Maximális szállítható súly: az aktuátor mozgó része által terhelhető maximális súly, a különböző beépítési módok eltérő erővel bírnak
Névleges tolóerő: Az a névleges tolóerő, amely akkor érhető el, ha az aktuátort tolószerkezetként használják.
Szabványos löket, intervallum: A moduláris vásárlás előnye, hogy a választék gyors és raktáron van. Hátránya, hogy az ütés standardizált. Bár lehetőség van speciális méretek megrendelésére a gyártónál, a szabványt a gyártó adja meg, így a standard löket a gyártó raktári modelljére vonatkozik, az intervallum pedig a különböző szabványos löketek közötti különbség, általában a maximális lökettől, mint maximumtól érték, lefelé az egyenlő különbség sorozat. Például, ha a szabványos löket 100-1050 mm, és az intervallum 50 mm, akkor a törzsmodell szabványos lökete 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Lineáris aktuátor kiválasztásának folyamata
Határozza meg az indítószerkezet típusát a tervezési alkalmazás munkakörülményeinek megfelelően: henger, csavar, vezérműszíj, fogasléces fogasléc, lineáris motor működtető, stb.
Számítsa ki és erősítse meg az aktuátor ismételt pozicionálási pontosságát: hasonlítsa össze az igény ismételt pozicionálási pontosságát és a hajtómű ismételt pozicionálási pontosságát, és válassza ki a megfelelő pontosságú működtetőt.
Számítsa ki az aktuátor maximális lineáris futási sebességét és határozza meg a vezető tartományt: Számítsa ki a tervezett alkalmazási feltételek futási sebességét, válassza ki a megfelelő szelepmozgatót az aktuátor maximális fordulatszámával, majd határozza meg a hajtóművezető tartomány méretét.
Határozza meg a beépítési módot és a maximális tehersúlyt: Számítsa ki a terhelési tömeget és a nyomatékot a beépítési módnak megfelelően.
Számítsa ki az aktuátor igénylöketét és standard löketét: A szelepmozgató szabványos löketét igazítsa a tényleges becsült löketnek megfelelően.
Erősítse meg a hajtóművet a motor típusával és a tartozékokkal: fékezett-e a motor, a jeladó formája és a motor márkája.
A KK aktuátor jellemzői és alkalmazásai
6. KK modul definíció
A KK modul egy csúcskategóriás alkalmazási termék golyóscsavaros lineáris modulon, más néven egytengelyes roboton, amely egy motorral hajtott mozgó platform, amely golyóscsavarból és U-alakú lineáris csúszóvezetőből áll, amelynek csúszó ülése egyaránt a golyóscsavar hajtóanyája és a lineáris nyúlásmérő vezetőcsúszkája, a kalapács pedig köszörült golyóscsavarból készül a nagy pontosság elérése érdekében.
7. A KK modul jellemzői
Többfunkciós kialakítás: A meghajtó golyóscsavar és az U-sín a megvezetéshez integrálva precíz lineáris mozgást biztosít. Többfunkciós tartozékokkal is használható. Nagyon kényelmes a többcélú alkalmazástervezés bevezetése, és a nagy pontosságú átvitel iránti igény is elérhető.
Kis méret és könnyű súly: Az U-sín vezetőpályaként és platformszerkezettel is használható a beépítési térfogat nagymértékű csökkentése érdekében, a végeselemes módszerrel pedig optimalizált szerkezetet terveznek a legjobb merevség és súlyarány elérése érdekében. A nyomatékerő és a sima pozicionáló mozgás alacsony tehetetlensége csökkentheti az energiafogyasztást.
Nagy pontosság és nagy merevség: Az acélgolyó érintkezési helyzetének az egyes irányú terhelés hatására bekövetkező deformációjának elemzése azt mutatja, hogy ez a precíziós lineáris modul a nagy pontosság és a nagy merevség jellemzőivel rendelkezik. Optimalizált szerkezeti tervezés végeselemes módszerrel a legjobb merevség és tömegarány elérése érdekében.
Könnyen tesztelhető és felszerelt: könnyen tesztelhető a pozicionálási pontosság, a pozicionálás reprodukálhatósága, a haladási párhuzamosság és az indítónyomaték funkciói.
Könnyen összeszerelhető és karbantartható: Az összeszerelés szakképzett személyzet nélkül is elvégezhető. Jó porálló és kenhető, könnyen karbantartható és újrafelhasználható a gép leselejtezése után.
A termékek diverzifikációja megfelel a választási igénynek:
Vezetési mód: golyós csavarra osztható, szinkronszíj
Motor teljesítmény: opcionális szervomotor vagy léptetőmotor
Motor csatlakozás: közvetlen, alsó, belső, bal, jobb, helykihasználástól függően
Hatékony stroke: 100-2000mm (a csavarsebesség határától függően)
A testreszabás az ügyfél igényei szerint történhet: egy darab vagy speciális tervezés és gyártás kombinációja, egy tengely kombinálható többtengelyes használatra
8. A KK modul előnyei a hagyományos csavaros modulokhoz képest
Könnyen tervezhető és telepíthető, kis méret és könnyű súly
Nagy merevség és nagy pontosság (akár ±0,003 m)
Teljesen felszerelt, legalkalmasabb moduláris kialakításra
De drága és költséges
9. Egytengelyes robotmodulok osztályozása
Az egytengelyes robotmodulokat különféle alkalmazások szerint osztályozzák
KK (nagy pontosságú)
SK (néma)
KC (integrált könnyűsúly)
KA (könnyű)
KS (magas porállóság)
KU (nagy merevségű porálló)
KE (egyszerű porálló)
10. KK modul tartozékok kiválasztása
A KK modulok a különböző felhasználási követelményeknek való megfelelés érdekében alumínium borítással, teleszkópos köpennyel (orgonaburkolattal), motorcsatlakozó karimával és végálláskapcsolóval is kaphatók.
Alumínium burkolat és teleszkópos köpeny (szervburkolat): megakadályozhatja, hogy idegen tárgyak és szennyeződések kerüljenek a KK modulba, és befolyásolják az élettartamot, a pontosságot és a simaságot.
Motorcsatlakozó karima: különféle típusú motorokat rögzíthet a KK modulhoz.
Végálláskapcsoló: Biztonsági korlátokat biztosít a csúszda pozicionálásához, a kezdőponthoz és megakadályozza, hogy a csúszda túllépje az útirányt.
11. KK modul alkalmazások
A KK modult az automatizálási berendezések széles skálájában használják. Általában a következő berendezésekben használják: automata ónhegesztőgép, csavaros reteszelő gép, polc alkatrészdobozok kiszedése és elhelyezése, kis transzplantációs berendezések, bevonógép, alkatrészszedés és helykezelés, CCD lencsemozgatás, automatikus festőgép, automatikus be- és kirakodás készülék, vágógép, elektronikai alkatrészgyártó berendezések, kis összeszerelő sor, kisprés, ponthegesztő gép, felületi lamináló berendezés, automata címkéző gép, folyadék töltés és adagolás, alkatrészek és alkatrészek adagolása, folyadék töltés és adagolás, alkatrészvizsgáló berendezések, gyártósor munkadarab kikészítés, anyagtöltő berendezés, csomagológép, gravírozógép, szállítószalag eltolás, munkadarab tisztító berendezés stb.
Feladás időpontja: 2020. június 18
