A TPA ROBOT által kifejlesztett KK sorozatú egytengelyes robot részben edzett U-alakú acél alapsínt használ a robot szilárdságának és teherbírásának jelentős növelése érdekében. A különböző környezeteknek köszönhetően háromféle lineáris robotsorozattal rendelkezünk, a KSR, a KNR és a KFR, a használt burkolat típusától függően.
A pálya és a csúszka közötti visszatérő rendszernél a golyó és a golyóhorony érintkezési felülete 2 soros Goethe-fogazatot alkalmaz, 45 fokos érintkezési szöggel, ami lehetővé teszi, hogy a tengely robotkar négy irányban egyenlő teherbírású legyen. .
Ugyanakkor a nagy pontosságú golyóscsavart átviteli szerkezetként használják, és az U-alakú pálya együttműködik az optimalizált kialakítással, így a KK tengelyes robot páratlan pontossággal rendelkezik, és ismételt pozicionálási pontossága elérheti a ± 0,003 mm-t.
Azonos terhelési feltételek mellett az egytengelyes KK sorozatú robotunk kisebb méretű, szabványos menetes furatokat biztosítunk az acél alapon és a csúszkán, a motoradapter lemezünk pedig akár 8 motorbeépítési módot is biztosít, ami azt jelenti, hogy könnyen összeszerelhető. bármilyen derékszögű robotrendszer. Ezért a KK sorozatú egytengelyes robotokat széles körben használják a szilícium lapka-kezelésben, az automatikus adagolásban, az FPD-iparban, az orvosi automatizálási iparban, a precíziós mérőműszerekben, a csúszóasztalokban, a lineáris csúszóasztal-koordinációs iparban.
Jellemzők
Ismételt pozicionálási pontosság: ±0,005 mm
Alapvető statikus névleges terhelés: 12642N
Alapszintű dinamikus névleges terhelés: 7144N
Lökethossz: 31-1128 mm
Max sebesség: 1000mm/s
A nagy pontosságú golyóscsavar az erőátviteli szerkezet, és az U-alakú pálya illeszkedik az optimalizált kialakításhoz. Vezető szerkezetként a pontossági és merevségi követelmények biztosítására.
A golyó és a gyöngyhorony közötti érintkezési felület kétsoros Goethe-fogtípust vesz fel. A kialakítás a 45 fokos érintkezési szög jellemzőivel rendelkezik, amely lehetővé teszi, hogy az acél alapú modul négy irányban ellenálljon. Az egyenlő terhelés képessége.
A moduláris felépítésnek köszönhetően az acél alapmodul golyóscsavart és U-alakú sínt integrál, ami megmentheti a hagyományos működtetőplatformot a vezető- és hajtóelemek kiválasztásától, a telepítéstől és ellenőrzéstől, valamint a nagy térfogattól és a helyfoglalástól. Ezért az acél alapú modul biztosíthatja a gyors kiválasztás, telepítés, kompakt méret, nagy merevség és így tovább jellemzőit, ami nagymértékben csökkentheti az ügyfél használati helyét és idejét.