A TPA ROBOT garantálja, hogy szállított termékeink a legjobb minőségűek legyenek.Ennek ellenére nem tudjuk 100%-ban garantálni, hogy szelepmozgatóinkkal nem lesz probléma.Ha bármilyen rendellenességet észlel az aktuátorokban, azonnal hagyja abba a használatát, és kövesse az alábbi lépéseket a hibaelhárításhoz és a hibák vagy kivételek egyszerű megoldásához.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Rendellenes megoldások golyóscsavaros hajtóművekhez/elektromos hengerekhez:
Alkalmazható modellek | Kivételek | Megoldások |
GCR sorozat GCRS sorozat KSR/KNR sorozat HCR sorozat HNR sorozat ESR sorozat EMR sorozat EHR sorozat | Rendellenes hang a tápfeszültség csatlakoztatásakor | a.Állítsa be a "Mechanical Resonance Suppression" paraméter értékét a szervohajtásban. b.Állítsa be az "Auto-Tuning" paraméter értékét a szervohajtásban. |
Rendellenes zaj, amikor a motor forog | a.Állítsa be a "Mechanical Resonance Suppression" paraméter értékét a szervohajtásban. b.Állítsa be az "Auto-tuning" paraméter értékét a szervohajtásban. c.Ellenőrizze, hogy a motorfék ki van-e oldva. d.Ellenőrizze, hogy a mechanizmus nem deformálódott-e a túlterhelés miatt.
| |
A csúszka/rúd nem sima, amikor a motor jár | a.Ellenőrizze, hogy a fék ki van-e oldva; b.Válassza le a motort a lineáris működtető szerkezetről/elektromos hengerről, nyomja meg kézzel a csúszó ülést, és ítélje meg a probléma okát. c.Ellenőrizze, hogy a tengelykapcsoló rögzítőcsavarja nem lazult-e meg. d.Ellenőrizze, hogy nem esik-e idegen anyag a lineáris működtető/elektromos henger mozgási tartományába. | |
A lineáris modul/elektromos hengerrúd járási távolsága nem egyezik a tényleges távolsággal | a.Ellenőrizze, hogy a bevitt útérték helyes-e. b.Ellenőrizze, hogy a vezeték bemeneti értéke megfelelő-e. | |
A csúszka/rúd nem mozdul, ha a motor mozgása BE van kapcsolva | a.Ellenőrizze, hogy a fék ki van-e engedve. b.Ellenőrizze, hogy a tengelykapcsoló rögzítőcsavarja nem lazult-e meg. c.Válassza le a motort a lineáris működtető szerkezetről/elektromos hengerről, és határozza meg a problémát és az okot. |
Rendellenes megoldások szíjhajtású működtetőkhöz:
Alkalmazható modellek | Kivételek | Megoldások |
HCB sorozat HNB sorozat OCB sorozat ONB sorozat GCB sorozat GCBS sorozat | Rendellenes hang a tápfeszültség csatlakoztatásakor | a.Állítsa be a "mechanikus rezonancia-elnyomás" paraméter értékét a szervohajtásban b.Állítsa be az "auto-tuning" paraméter értékét a szervohajtásban |
Kuplung, vezérműtárcsa csúszik | a.Ellenőrizze a vezérműtárcsát és azt, hogy a tengelykapcsoló reteszelve van-e b.Ellenőrizze a vezérműtárcsát és azt, hogy a tengelykapcsolónak van-e kulcshornya c.A vezérműtárcsa és a tengelykapcsoló tengelyei egyeznek-e. | |
A csúszka mozgása nem egyenletes, ha a motor jár | a.Ellenőrizze, hogy a fék ki van-e engedve b.Válassza le a motort a lineáris modulról, nyomja meg kézzel a csúszó ülést, és határozza meg a probléma okát c.Ellenőrizze, hogy a tengelykapcsoló rögzítőcsavarjai nem lazultak-e meg d.Ellenőrizze, hogy nem esik-e idegen tárgy a lineáris modul mozgási területén | |
A működtető mozgásának pozicionálása nem pontos | a.Ellenőrizze, hogy az öv meglazult-e és nincs-e kihagyott foga b.Ellenőrizze, hogy az övvezeték bemeneti értéke helyes-e | |
Szervomotor riasztás, túlterhelést jelez | a.Ellenőrizze, hogy a fék ki van-e engedve b.Ellenőrizze, hogy a tengelykapcsoló rögzítőcsavarjai nincsenek-e meglazulva c.Ha a reduktor beszerelése miatt, növelje a fordulatszám arányt, növelje a nyomatékot és csökkentse a fordulatszámot |
Rendellenes megoldások közvetlen hajtású lineáris motorokhoz:
Alkalmazható modellek | Kivételek | Megoldások |
Közvetlen meghajtású lineáris motorok (LNP sorozat LNP2 sorozat P sorozat UH sorozat) | Motor túlfutás | 1. A motor túllépi a határhelyzetet; 2. Állítsa be a motor paramétereit; a.Teljes visszaállítás a szoftver újraindítása után; b.Ellenőrizze, hogy megfelelő-e a motor és a futókar közötti összekötő rúd hossza. |
A motor eredete nem található | 1. A motor meghaladja a HM értéket; 2. Kézzel mozgassa a sétálókart, és figyelje meg a motor helyzetét; a.Cserélje ki az olvasófejet, indítsa újra és állítsa vissza b.Ellenőrizze, hogy a mágneses mérleg felülete nem sérült-e, ha igen, cserélje ki a mágneses mérleget. | |
Nem lehet visszaállítani | 1. Szoftver problémák; 2. Töltse le újra a motorkártya meghajtó tesztjét; a.Cserélje ki a vezetőlapot; b.Ellenőrizze, hogy a meghajtókártya és a motor perifériás vezetékei nem lazultak-e meg. | |
CAN busz kommunikációs riasztás | a.Ellenőrizze, hogy a CAN-busz vezetéke nem laza-e; b.Húzza ki a buszcsatlakozót a PC kártyáról, ha por van, csatlakoztassa vissza tisztítás és tesztelés után; C. Cserélje ki az illesztőprogram-kártyát, és töltse le újra a programot. | |
Rendellenes zaj és rezgés | 1. Ellenőrizze a megfelelő mechanikai alkatrészeket, végezze el a beállításokat, és szükség esetén cserélje ki a pótalkatrészeket; 2. Állítsa be a motor PID paramétereit. |