TPA ROBOT garanti ke bon jan kalite a nan pwodwi nou yo delivre se pi bon an.Menm si sa, nou pa ka 100% garanti ke actuators nou yo pa pral gen okenn pwoblèm.Lè w remake nenpòt anòmal nan actuators yo, tanpri sispann sèvi ak yo imedyatman, epi Swiv etap ki anba yo pou rezoud pwoblèm ak rezoud fasilman echèk oswa eksepsyon.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Solisyon nòmal pou boul vis kondwi actuators / silenn elektrik:
| Modèl aplikab yo | Eksepsyon | Solisyon |
| Seri GCR Seri GCRS Seri KSR/KNR Seri HCR Seri HNR Seri ESR Seri EMR Seri EHR | Son nòmal lè pouvwa a konekte | a.Ajiste valè paramèt "Mechanical Resonance Suppression" nan kondwi a servo. b.Ajiste valè paramèt "Auto-Tuning" nan kondwi a servo. |
| Bri nòmal lè motè a vire | a.Ajiste valè paramèt "Mechanical Resonance Suppression" nan kondwi a servo. b.Ajiste valè paramèt "Auto-tuning" nan kondwi a servo. c.Tcheke si fren motè a lage. d.Tcheke si mekanis la defòme akòz surcharge.
| |
| Kurseur / baton an pa lis lè motè a ap kouri | a.Tcheke si fren an lage; b.Separe motè a ak aktè lineyè / silenn elektrik la, pouse chèz la glisman alamen, epi jije kòz pwoblèm nan. c.Tcheke si vis fikse kouple a ki lach. d.Tcheke si gen matyè etranje ki tonbe nan zòn k ap deplase nan actuator lineyè / silenn elektrik la. | |
| Distans mache nan modil lineyè / baton silenn elektrik la pa matche ak distans aktyèl la | a.Tcheke si valè vwayaj opinyon an kòrèk. b.Tcheke si valè opinyon plon an kòrèk. | |
| Kurseur/baton an pa deplase lè mouvman motè a ON | a.Tcheke si fren an lage. b.Tcheke si vis fikse kouple a ki lach. c.Separe motè a ak aktè lineyè / silenn elektrik la, epi detèmine pwoblèm nan ak kòz la. |
Solisyon nòmal pou actuators senti:
| Modèl aplikab yo | Eksepsyon | Solisyon |
| Seri HCB Seri HNB Seri OCB Seri ONB Seri GCB Seri GCBS | Son nòmal lè pouvwa a konekte | a.Ajiste valè paramèt "mekanik repwesyon sonorite" nan kondwi a servo b.Ajiste valè paramèt "oto-akor" nan kondwi a servo |
| Coupling, distribisyon pouli glise | a.Tcheke pouli distribisyon an epi si kouple a fèmen b.Tcheke pouli distribisyon an epi si kouple a gen yon keyway c.Kit arbr yo nan pouli distribisyon an ak kouple a matche ak. | |
| Mouvman kurseur pa lis lè motè a ap kouri | a.Tcheke si fren an lage b.Separe motè a ak modil lineyè a, pouse chèz la glisman alamen, epi detèmine kòz pwoblèm nan. c.Tcheke si vis fikse kouple yo ki lach d.Tcheke si gen objè etranje ki tonbe nan zòn k ap deplase nan modil lineyè a | |
| Pozisyon mouvman actuator pa egzat | a.Tcheke si senti a se kanson ak sote dan b.Tcheke si valè opinyon plon senti a kòrèk | |
| Servo alam motè, ki endike surcharge | a.Tcheke si fren an lage b.Tcheke si vis fikse kouple yo ki lach c.Si akòz enstale redukteur, ogmante rapò vitès la, ogmante koupl la, epi redwi vitès la |
Solisyon nòmal pou motè lineyè kondwi dirèk:
| Modèl aplikab yo | Eksepsyon | Solisyon |
| Motè lineyè kondwi dirèk (LNP seri LNP2 seri P seri UH) | Depase motè | 1. Motè a depase pozisyon limit la; 2. Ajiste paramèt motè yo; a.An jeneral reset apre rekòmanse lojisyèl an; b.Tcheke si longè baton an koneksyon ant motè a ak bra mache a apwopriye. |
| Pa t 'kapab jwenn orijin motè | 1. Motè a depase HM; 2. Manyèlman deplase bra a mache epi obsève pozisyon motè a; a.Ranplase tèt lekti a, rekòmanse ak reset b.Tcheke si sifas echèl mayetik la domaje, si se konsa, ranplase echèl mayetik la. | |
| Pa ka reset | 1. Pwoblèm lojisyèl; 2. Re-telechaje tès chofè tablo motè a; a.Ranplase tablo chofè a; b.Tcheke si tablo chofè a ak fil elektrik periferik motè a ki lach. | |
| CAN alam kominikasyon otobis | a.Tcheke si fil elektrik CAN Bus la lach; b.Deploge konektè otobis la sou tablo PC a, si gen pousyè, ploge li tounen apre w fin netwaye epi teste; C. Ranplase tablo chofè a epi telechaje pwogram nan ankò. | |
| Anòmal bri ak Vibration | 1. Tcheke pati mekanik korespondan yo, fè ajisteman, epi ranplase pyès rezèv si sa nesesè; 2. Ajiste paramèt PID motè yo. |
