Linearni aktuator s kugličnim navojem uglavnom se sastoji od kugličnog navoja, linearne vodilice, profila od aluminijske legure, potporne baze s kugličnim navojem, spojke, motora, graničnog senzora itd.
Kuglični vijak: Kuglični vijak je idealan za pretvaranje rotacijskog gibanja u linearno gibanje, ili linearnog gibanja u rotacijsko gibanje. Kuglični vijak se sastoji od vijka, matice i kuglice. Njegova funkcija je pretvaranje rotacijskog gibanja u linearno, što je daljnje proširenje i razvoj kugličnog vretena. Zbog svog malog otpora trenja, kuglični vijak se naširoko koristi u različitoj industrijskoj opremi i preciznim instrumentima. Linearno gibanje visoke preciznosti može se postići pod velikim opterećenjem. Međutim, kuglični vijak nema sposobnost samokotriranja kao trapezni vijak, na što treba obratiti pozornost u procesu uporabe.
Linearna vodilica: linearna vodilica, također poznata kao klizna staza, linearna vodilica, linearni klizač, za slučajeve linearnog recipročnog gibanja, ima veću nosivost od linearnih ležajeva, dok može podnijeti određeni zakretni moment, može biti u slučaju velikog opterećenja za postizanje visoke preciznosti linearno gibanja, uz neke niže precizne prilike također se mogu zamijeniti kutijskim linearnim ležajevima, ali treba napomenuti da je u okretnom momentu i kapacitetu nosivosti u smislu lošiji od linearnog vodiča.
Profil modula od aluminijske legure: modul klizni stol od aluminijske legure profila lijep izgled, razuman dizajn, dobra krutost, pouzdana izvedba, niska proizvodna cijena često se koristi u opremi za industrijsku automatizaciju, kroz završnu montažu u krutost modula, toplinska deformacija je mala, stabilnost hranjenja je visoka, čime se osigurava visoka preciznost i visoka stabilnost rada u opremi za automatizaciju.
Nosač s kugličnim navojem: potporno sjedište s kugličnim vijkom je ležajno potporno sjedište za podupiranje veze između vijka i motora, potporno sjedište općenito je podijeljeno na: fiksnu stranu i potpornu jedinicu, fiksna strana potporne jedinice opremljena je predtlakom prilagođenim kutom kontaktni kuglični ležajevi. Konkretno, u ultrakompaktnom tipu, ultrakompaktni kutni kontaktni kuglični ležaj s kontaktnim kutom od 45° razvijen za ultrakompaktne kuglične vijače koristi se za postizanje stabilnih rotacijskih performansi uz visoku krutost i visoku preciznost. U potpornoj jedinici na strani potpore koriste se kuglični ležajevi s dubokim utorima. Unutarnji ležaj potporne jedinice napunjen je odgovarajućom količinom masti na bazi litijeva sapuna i zabrtvljen posebnom brtvom za brtvljenje, što omogućuje izravnu montažu i dugotrajnu upotrebu. Optimalni ležaj se usvaja s obzirom na ravnotežu krutosti s kugličnim navrtnjačem, a koristi se kuglični ležaj s kutnim kontaktom visoke krutosti i niskog momenta (kontaktni kut 30°, slobodna kombinacija). Također, ultrakompaktna potporna jedinica opremljena je ultrakompaktnim kugličnim ležajem s kutnim kontaktom razvijenim za ultrakompaktne kuglične vijke. Ova vrsta ležaja ima kontaktni kut od 45°, mali promjer kuglice i veliki broj kuglica, te je ultra-mali kuglični ležaj s kutnim kontaktom visoke krutosti i visoke preciznosti, te može postići stabilne performanse zakretanja. Oblik potporne jedinice dostupan je u serijama kutnog i okruglog tipa, koje se mogu odabrati prema primjeni. Mala i jednostavna za postavljanje, potporna jedinica dizajnirana je male veličine koja uzima u obzir prostor oko instalacije. U isto vrijeme, predtlačni ležajevi mogu se montirati izravno nakon isporuke, smanjujući vrijeme montaže i poboljšavajući točnost montaže. Naravno, ako je potrebno uštedjeti na dizajnu troškova, također možete izraditi vlastito kućište ležaja nestandardnih dijelova, uz outsourcing kombinacije ležaja u potpornu jedinicu, serijska primjena je vrlo povoljna u smislu troškova.
Spojnica: Spojka se koristi za spajanje dviju osovina zajedno za prijenos gibanja i okretnog momenta, stroj prestaje raditi kako bi spojio ili odvojio uređaj. Često nije zajamčeno da će dvije osovine spojene spojkom biti točno poravnate zbog grešaka u proizvodnji i ugradnji, deformacije nakon ležaja i utjecaja temperaturnih promjena itd., ali postoji određeni stupanj relativnog pomaka. To zahtijeva da konstrukcija spojnice uzme niz različitih mjera od strukture, tako da ima izvedbu da se prilagodi određenom rasponu relativnog pomaka. Spojka koja se obično koristi u linearnom aktuatoru nestandardne opreme je fleksibilna spojka, a uobičajeni tipovi su žljebna spojka, poprečna klizna spojka, plutajuća spojka, dijafragmska spojka.
Kako odabrati spojnicu za linearni aktuator:
Uobičajene spojke za nestandardnu automatizaciju.
Kada je potreban nulti zazor, odaberite vrstu dijafragme ili vrstu utora.
Kada je potreban prijenos velikog zakretnog momenta, odaberite tip dijafragme, križni oblik, oblik viska.
Servo motori su uglavnom opremljeni membranskim tipom, koračni motori su uglavnom odabrani s utorom.
U obliku križa koji se obično koristi u cilindrima ili motorima za namatanje, precizna izvedba je malo inferiorna (nisu visoki zahtjevi).
Senzor ograničenja
Granični senzor u linearnom aktuatoru općenito će koristiti fotoelektrični prekidač tipa utora, fotoelektrični prekidač tipa utora zapravo je vrsta fotoelektričnog prekidača, koji se naziva i fotoelektrični prekidač U-tipa, infracrveni su indukcijski fotoelektrični proizvodi, pomoću cijevi infracrvenog odašiljača i infracrvenog kombinacija cijevi prijemnika, a širina utora služi za određivanje jačine modela primanja indukcije i udaljenosti primljenog signala od svjetla kao medija, pomoću infracrvenog svjetla između svjetlećeg tijela i tijela koje prima svjetlo. Svjetlo se koristi kao medij, a infracrveno svjetlo između odašiljača i prijamnika prima se i pretvara u detekciju položaja objekta. Fotoelektrični prekidač s prorezima u istom blizinskom prekidaču je beskontaktan, manje ograničen tijelom detekcije, a velika udaljenost detekcije, detekcija velike udaljenosti (desetke metara) točnost detekcije može detektirati male predmete u vrlo širokom rasponu primjena.
2. Prednosti i nedostaci aktuatora s kuglastim navojem
Što je manji vod linearnog aktuatora, veći je potisak servo motora do maksimuma, općenito što je manji vod linearnog aktuatora, veći je potisak. Općenito se koristi u industriji veće sile i opterećenja, kao što je servo za napajanje 100 W nazivnog potiska 0,32 N kroz vodeći kuglični vijak od 5 mm može proizvesti potisak od oko 320 N.
Opća upotreba osi Z općenito je linearni aktuator s kugličnim navojem, linearni aktuator s kugličnim navojem postoji još jedan aspekt prednosti njegova visoka točnost u odnosu na druge metode prijenosa, opća točnost ponavljanja pozicioniranja linearnog aktuatora ± 0,005 a ± 0,02 mm, prema stvarnom zahtjevi kupčeve proizvodnje, zbog kugličnog linearnog aktuatora koji je primio kuglični vijak vitak udio ograničenja, opći hod linearnog aktuatora s kugličnim vijkom je Ne smije biti predug, 1/50 promjera/ukupne duljine je maksimalna vrijednost, kontrolu unutar ovog raspona, izvan duljine kućišta potrebno je umjereno smanjiti brzinu rada. Više od tankog omjera duljine aktuatora kroz rotaciju velike brzine servo motora, rezonancija žarne niti će proizvesti otklon vibracija uzrokovan velikom bukom i opasnošću, sklop kugličnog navrtanja je podržan na oba kraja, žarna nit je predugačka neće samo uzrokuje lako otpuštanje spojnice, postoji točnost aktuatora, životni vijek opada. Uzmimo za primjer Tajvan na srebrnom KK aktuatoru, do rezonancije može doći kada efektivni hod premaši 800 mm, a maksimalnu brzinu treba smanjiti za 15% kada se hod poveća za 100 mm svaki.
3. Primjena aktuatora s kuglastim navojem
Mehanizam linearnog aktuatora motora deset ima glatko djelovanje, dobru preciznost i upravljačke performanse (može se zaustaviti precizno u bilo kojem položaju unutar hoda), a brzina rada određena je brzinom motora i korakom vijka i dizajnom aktuatora, koji je više pogodan za male i srednje udarce, a također je oblik mehanizma koji koriste mnogi linearni roboti. U industriji automatizacije oprema se široko koristi u poluvodičkoj, LCD, PCB, medicinskoj, laserskoj, 3C elektronici, novoj energiji, automobilskoj i drugim vrstama opreme za automatizaciju.
4. Objašnjenje povezanih parametara vijčanog aktuatora
Ponovite točnost pozicioniranja: Odnosi se na stupanj dosljednosti kontinuiranih rezultata dobivenih primjenom istog izlaza na isti aktuator i dovršavanjem ponovljenog pozicioniranja nekoliko puta. Na točnost ponovljenog pozicioniranja utječu karakteristike servo sustava, zazor i krutost sustava dodavanja i karakteristike trenja. Općenito, točnost ponovljenog pozicioniranja slučajna je pogreška s normalnom distribucijom, koja utječe na dosljednost višestrukih pokreta aktuatora i vrlo je važan indeks izvedbe.
Vodilica za kuglični vijak: Odnosi se na korak navoja vijka u kompletu matrica za vijke, a također predstavlja linearnu udaljenost (općenito u mm: mm) koju matica pomiče na navoju za svaki okretaj vijka.
Maksimalna brzina: odnosi se na maksimalnu linearnu brzinu koju može postići aktuator s različitim duljinama vodilice
Maksimalna prenosiva težina: najveća težina koju može opteretiti pokretni dio aktuatora, različite metode ugradnje imat će različite sile
Nazivni potisak: Nazivni potisak koji se može postići kada se aktuator koristi kao potisni mehanizam.
Standardni udarac, interval: Prednost modularne kupnje je što je odabir brz i na zalihi. Nedostatak je što je udar standardiziran. Iako je kod proizvođača moguće naručiti posebne veličine, standard daje proizvođač, pa se standardni hod odnosi na lagerski model proizvođača, a interval je razlika između različitih standardnih hodova, obično od maksimalnog hoda kao maksimalnog vrijednost, niz jednakih razlika. Na primjer, ako je standardni hod 100-1050 mm, a interval 50 mm, tada je standardni hod standardnog modela 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Proces odabira linearnog aktuatora
Odredite tip aktuatora prema radnim uvjetima projektirane primjene: cilindar, vijak, zupčasti remen, letva i zupčanik, linearni motorni aktuator, itd.
Izračunajte i potvrdite ponavljanje točnosti pozicioniranja aktuatora: usporedite ponovnu točnost pozicioniranja zahtjeva i ponovljenu točnost pozicioniranja aktuatora i odaberite aktuator odgovarajuće točnosti.
Izračunajte maksimalnu linearnu brzinu pokretanja i odredite raspon navođenja: Izračunajte radnu brzinu predviđenih uvjeta primjene, odaberite odgovarajući pokretač prema maksimalnoj brzini pokretača, a zatim odredite veličinu raspona vodilice pokretača.
Odredite način postavljanja i najveću težinu tereta: Izračunajte masu opterećenja i zakretni moment prema načinu ugradnje.
Izračunajte radni hod i standardni hod aktuatora: Uskladite standardni hod aktuatora prema stvarnom procijenjenom hodu.
Potvrdite aktuator s tipom motora i priborom: je li motor kočen, oblik kodera i marka motora.
Karakteristike i primjena KK aktuatora
6. Definicija KK modula
KK modul je visokokvalitetni aplikacijski proizvod koji se temelji na linearnom modulu s kugličnim vijkom, također poznatom kao robot s jednom osi, koji je pokretna platforma na motorni pogon, koja se sastoji od kuglastog vijka i linearne klizne vodilice u obliku slova U, čije je klizno sjedište oboje pogonska matica kugličnog vijaka i klizač za vođenje linearnog mjerača naprezanja, a čekić je izrađen od brušenog kugličnog vijaka kako bi se postigla visoka preciznost.
7. Značajke KK modula
Višenamjenski dizajn: Integrirajući kuglični vijak za pogon i U-tračnicu za vođenje, omogućuje precizno linearno kretanje. Također se može koristiti s višenamjenskim dodacima. Vrlo je prikladno uvesti višenamjenski dizajn aplikacija, a također se može postići zahtjev za visoko preciznim prijenosom.
Mala veličina i mala težina: U-traka se može koristiti kao tračnica i također sa strukturom platforme kako bi se uvelike smanjio volumen instalacije, a metoda konačnih elemenata koristi se za dizajn optimizirane strukture kako bi se dobio najbolji omjer krutosti i težine. Sila okretnog momenta i niska inercija glatkog pozicioniranja mogu smanjiti potrošnju energije.
Visoka preciznost i velika krutost: Analiza deformacije kontaktnog položaja čelične kuglice opterećenjem u svakom smjeru pokazuje da ovaj precizni linearni modul ima karakteristike visoke preciznosti i velike krutosti. Optimiziran dizajn strukture metodom konačnih elemenata kako bi se dobio najbolji omjer krutosti i težine.
Jednostavan za testiranje i opremljen: jednostavno testiranje funkcija točnosti pozicioniranja, ponovljivosti pozicioniranja, paralelizma kretanja i startnog momenta.
Jednostavan za sastavljanje i održavanje: Sastavljanje se može izvršiti bez potrebe za stručnim osobljem. Dobra otpornost na prašinu i podmazivanje, lako se održava i ponovno koristi nakon što se stroj odbaci.
Diverzifikacija proizvoda može zadovoljiti potrebu za odabirom:
Način vožnje: može se podijeliti na kuglični vijak, sinkroni remen
Snaga motora: opcijski servo motor ili koračni motor
Priključak motora: direktni, donji, unutarnji, lijevi, desni, ovisno o namjeni prostora
Učinkovit udarac: 100-2000 mm (prema ograničenju brzine vijka)
Prilagodba se može izvršiti prema potrebama kupca: pojedinačni komad ili kombinacija posebnog dizajna i proizvodnje, jedna os može se kombinirati u višeosnu upotrebu
8. Prednosti KK modula u usporedbi s običnim vijčanim modulom
Jednostavan za dizajn i instalaciju, male veličine i male težine
Visoka krutost i visoka preciznost (do ±0,003m)
Potpuno opremljen, najprikladniji za modularni dizajn
Ali skupo i skupo
9. Klasifikacija modula jednoosnog robota
Moduli robota s jednom osi klasificirani su prema različitim primjenama kao
KK (visoka preciznost)
SK (tiho)
KC (integrirani lagani)
KA (lagana)
KS (visoka otpornost na prašinu)
KU (otporan na prašinu visoke čvrstoće)
KE (jednostavan otporan na prašinu)
10. Izbor pribora KK modula
Kako bi odgovarali različitim zahtjevima uporabe, KK moduli su dodatno dostupni s aluminijskim poklopcem, teleskopskim omotačem (poklopcem organa), priključnom prirubnicom motora i graničnim prekidačem.
Aluminijski poklopac i teleskopski omotač (poklopac orgulja): mogu spriječiti ulazak stranih tijela i nečistoća u KK modul i utjecati na radni vijek, preciznost i glatkoću.
Prirubnica za spajanje motora: može zaključati različite vrste motora na KK modul.
Granični prekidač: Omogućuje sigurnosna ograničenja za pozicioniranje klizača, početnu točku i sprječavanje prekoračenja hoda klizača.
11. Prijave modula KK
KK modul se koristi u širokom rasponu opreme za automatizaciju. Obično se koristi u sljedećoj opremi: automatski stroj za zavarivanje kositra, stroj za zaključavanje vijaka, odabir i postavljanje kutije za dijelove police, mala oprema za presađivanje, stroj za premazivanje, rukovanje odabirom i postavljanjem dijelova, pokret objektiva CCD, automatski stroj za bojanje, automatsko utovar i istovar uređaj, stroj za rezanje, oprema za proizvodnju elektroničkih komponenti, mala montažna linija, mala preša, stroj za točkasto zavarivanje, oprema za površinsko laminiranje, automatski stroj za etiketiranje, punjenje i doziranje tekućine, doziranje dijelova i komponenti, punjenje i doziranje tekućine, oprema za ispitivanje dijelova, proizvodna linija završna obrada obratka, uređaj za punjenje materijala, stroj za pakiranje, stroj za graviranje, pomicanje pokretne trake, oprema za čišćenje obratka itd.
Vrijeme objave: 18. lipnja 2020
