TPA ROBOT jamči da je kvaliteta naših isporučenih proizvoda najbolja. Unatoč tome, ne možemo 100% jamčiti da naši aktuatori neće imati problema. Kada primijetite bilo kakve abnormalnosti u aktuatorima, molimo vas da ih odmah prestanete koristiti i slijedite korake u nastavku za rješavanje problema i jednostavno rješavanje kvarova ili iznimaka.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Nenormalna rješenja za aktuatore/električne cilindre s kugličnim navojem:
| Primjenjivi modeli | Iznimke | Rješenja |
| Serija GCR Serija GCRS Serija KSR/KNR Serija HCR Serija HNR Serija ESR Serija EMR Serija EHR-a | Nenormalan zvuk kada je priključeno napajanje | a. Podesite vrijednost parametra "Suzbijanje mehaničke rezonancije" u servo pogonu. b. Podesite vrijednost parametra "Auto-Tuning" u servo pogonu. |
| Nenormalna buka kada se motor okreće | a. Podesite vrijednost parametra "Suzbijanje mehaničke rezonancije" u servo pogonu. b. Podesite vrijednost parametra "Auto-tuning" u servo pogonu. c. Provjerite je li kočnica motora otpuštena. d. Provjerite je li mehanizam deformiran zbog preopterećenja.
| |
| Klizač/šipka nije glatka kada motor radi | a. Provjerite je li kočnica otpuštena; b. Odvojite motor od linearnog aktuatora/električnog cilindra, gurnite klizno sjedalo rukom i procijenite uzrok problema. c. Provjerite je li pričvrsni vijak spojke labav. d. Provjerite padaju li strane tvari u područje kretanja linearnog aktuatora/električnog cilindra. | |
| Pješačka udaljenost linearnog modula/šipke električnog cilindra ne odgovara stvarnoj udaljenosti | a. Provjerite je li vrijednost ulaznog puta ispravna. b. Provjerite je li ulazna vrijednost elektroda ispravna. | |
| Klizač/šipka se ne pomiče kada je motor uključen | a. Provjerite je li kočnica otpuštena. b. Provjerite je li vijak za pričvršćivanje spojke labav. c. Odvojite motor od linearnog aktuatora/električnog cilindra i utvrdite problem i uzrok. |
Nenormalna rješenja za aktuatore s remenskim pogonom:
| Primjenjivi modeli | Iznimke | Rješenja |
| Serija HCB Serija HNB Serija OCB Serija ONB Serija GCB Serija GCBS | Nenormalan zvuk kada je priključeno napajanje | a. Podesite vrijednost parametra "prigušivanje mehaničke rezonancije" u servo pogonu b. Podesite vrijednost parametra "auto-tuning" u servo pogonu |
| Spojka, proklizavanje razvodne remenice | a. Provjerite razvodnu remenicu i je li spojka zaključana b. Provjerite razvodnu remenicu i ima li spojka utor za klin c. Odgovaraju li osovine razvodne remenice i spojke. | |
| Kretanje klizača nije glatko kada motor radi | a. Provjerite je li kočnica otpuštena b. Odvojite motor od linearnog modula, gurnite klizno sjedalo rukom i utvrdite uzrok problema c. Provjerite jesu li pričvrsni vijci spojke labavi d. Provjerite padaju li strani predmeti u područje kretanja linearnog modula | |
| Pozicioniranje pokreta aktuatora nije točno | a. Provjerite je li remen labav i ima li zubaca b. Provjerite je li ulazna vrijednost kabela remena ispravna | |
| Alarm servo motora, koji ukazuje na preopterećenje | a. Provjerite je li kočnica otpuštena b. Provjerite jesu li pričvrsni vijci spojke labavi c. Ako je zbog ugradnje reduktora, povećajte omjer brzine, povećajte zakretni moment i smanjite brzinu |
Nenormalna rješenja za linearne motore s izravnim pogonom:
| Primjenjivi modeli | Iznimke | Rješenja |
| Linearni motori s direktnim pogonom (LNP serija LNP2 serija P serija UH serija) | Prekoračenje motora | 1. Motor prelazi granični položaj; 2. Podesite parametre motora; a. Sveukupno resetiranje nakon ponovnog pokretanja softvera; b. Provjerite je li duljina klipnjače između motora i pokretne ruke odgovarajuća. |
| Nije moguće pronaći podrijetlo motora | 1. Motor prelazi HM; 2. Ručno pomaknite hodajuću ruku i promatrajte položaj motora; a. Zamijenite glavu za čitanje, ponovno pokrenite i resetirajte b. Provjerite je li površina magnetske vage oštećena, ako je, zamijenite magnetsku vagu. | |
| Ne mogu resetirati | 1. Problemi sa softverom; 2. Ponovno preuzmite test upravljačkog programa ploče motora; a. Zamijenite upravljačku ploču; b. Provjerite jesu li upravljačka ploča i periferno ožičenje motora labavi. | |
| CAN bus komunikacijski alarm | a. Provjerite je li ožičenje CAN sabirnice labavo; b. Odspojite konektor sabirnice na PC ploči, ako ima prašine, uključite ga ponovno nakon čišćenja i testiranja; C. Zamijenite upravljačku ploču i ponovno preuzmite program. | |
| Nenormalna buka i vibracije | 1. Provjerite odgovarajuće mehaničke dijelove, izvršite podešavanja i zamijenite rezervne dijelove ako je potrebno; 2. Podesite PID parametre motora. |
