Robot ɗin axis guda ɗaya na KK Series, wanda TPA ROBOT ya ƙera, yana amfani da wani yanki mai taurare mai siffar karfen tushe don ƙara ƙarfin mutum-mutumi da ƙarfin lodi sosai. Saboda mahalli daban-daban, muna da nau'in nau'in robot mai linzamin kwamfuta nau'i uku, KSR, KNR da KFR, dangane da nau'in murfin da aka yi amfani da shi.
Don tsarin dawowa tsakanin waƙar da siliki, wurin tuntuɓar tsakanin ƙwallon da ƙwallon ƙwallon yana ɗaukar ƙirar goethe haƙora mai jere 2 tare da kusurwar lamba na digiri 45, wanda zai iya sanya hannun robot axis ɗaukar nauyin nauyi daidai a cikin kwatance huɗu. .
A lokaci guda, ana amfani da dunƙule ƙwallon ƙwallon ƙafa mai tsayi a matsayin tsarin watsawa, kuma waƙar U-dimbin yawa tana aiki tare da ingantaccen ƙira, don haka KK axis robot yana da daidaito mara misaltuwa, kuma maimaita matsayinsa na iya kaiwa ± 0.003mm.
A ƙarƙashin yanayin nauyin nau'in nau'in nau'in nau'in nau'in nau'in nau'in nau'in nau'in nau'in nau'in nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i nau'i) nau'i-nau'i. kowane tsarin mutum-mutumi na cartesian. Saboda haka, KK jerin guda axis mutummutumi ana amfani da ko'ina a silicon wafer handling, atomatik rarrabawa, FPD masana'antu, likita aiki da kai, ma'auni na ma'auni, madaidaici tebur, mikakke nunin tebur daidaituwa masana'antu.
Siffofin
Daidaita Matsayi Maimaitawa: ± 0.005mm
Mahimman Ƙaƙwalwar Ƙaƙwalwar Ƙaƙwalwa: 12642N
Mahimmin Ƙarƙashin Ƙarfafa Ƙarfafawa: 7144N
Tsawon kafa: 31-1128mm
Matsakaicin gudun: 1000mm/s
Ana amfani da madaidaicin ƙwallon ƙwallon ƙafa azaman tsarin watsawa, kuma waƙar U-dimbin yawa tana dacewa da ingantaccen ƙira. A matsayin tsarin jagora, don tabbatar da daidaito da ƙaƙƙarfan buƙatun.
Wurin tuntuɓar ƙwallon ƙafa da ƙwanƙwasa ƙwanƙwasa yana ɗaukar nau'in haƙorin Goethe mai jere 2. Zane yana da halaye na kusurwar lamba 45-digiri, wanda ke ba da damar ƙirar tushen karfe don tsayayya da kwatance huɗu. Ikon nauyi daidai.
Ta hanyar ƙirar ƙira, ƙirar tushe ta ƙarfe tana haɗa ƙwallon ƙwallon ƙwallon ƙafa da dogo mai siffa U, wanda zai iya ceton dandamalin kunnawa na gargajiya daga samun zaɓin abubuwan jagora da abubuwan tuki, shigarwa da tabbatarwa, babban ƙarar da mamaye sararin samaniya. Sabili da haka, ƙirar ƙirar ƙarfe na iya samar da halaye na zaɓi mai sauri, shigarwa, ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙarfi da sauransu, wanda zai iya rage yawan amfani da sarari da lokacin abokin ciniki.