O actuador lineal de parafuso de bolas consiste principalmente en parafuso de bolas, guía lineal, perfil de aliaxe de aluminio, base de soporte para parafuso de bolas, acoplamento, motor, sensor de límite, etc.
Parafuso de bolas: O parafuso de bolas é ideal para converter o movemento rotatorio en movemento lineal ou o movemento lineal en movemento rotatorio. O parafuso de esfera está composto por parafuso, porca e bola. A súa función é converter o movemento rotatorio en movemento lineal, que é unha extensión e desenvolvemento máis do parafuso de esferas. Debido á súa pequena resistencia á fricción, o parafuso de bolas é amplamente utilizado en varios equipos industriais e instrumentos de precisión. O movemento lineal de alta precisión pódese conseguir con alta carga. Non obstante, o parafuso de esfera non ten a capacidade de autobloqueo do parafuso trapezoidal, que precisa atención no proceso de uso.
Guía lineal: guía lineal, tamén coñecida como guía deslizante, guía lineal, corredera lineal, para ocasións de movemento alternativo lineal, ten unha clasificación de carga máis alta que os rodamentos lineais, mentres que pode soportar un determinado par, pode ser no caso de alta carga para lograr unha alta precisión lineal. movemento, ademais dalgunhas ocasións de menor precisión tamén se pode substituír con rodamentos lineais de caixa, pero hai que ter en conta que no par e capacidade de carga en termos de guía máis pobre que lineal.
Módulo perfil de aliaxe de aluminio: mesa deslizante de perfil de aliaxe de aluminio do módulo aspecto fermoso, deseño razoable, boa rixidez, rendemento fiable, baixo custo de produción úsase a miúdo en equipos de automatización industrial, a través da montaxe de acabado no módulo de rixidez, a deformación térmica é pequena, a estabilidade da alimentación é alta, garantindo así alta precisión e alta estabilidade de operación en equipos de automatización.
Asento de soporte de parafuso de bolas: o asento de soporte do parafuso de esfera é un asento de soporte de rodamentos para soportar a conexión entre o parafuso e o motor, o asento de soporte xeralmente divídese en: lado fixo e unidade de apoio, o lado fixo da unidade de soporte está equipado con angular axustado con prepresión. rodamentos de bolas de contacto. En particular, no tipo ultracompacto, o rolamento de esferas de contacto angular ultracompacto cun ángulo de contacto de 45 ° desenvolvido para parafusos de bolas ultracompacto utilízase para lograr un rendemento rotativo estable con alta rixidez e alta precisión. Os rodamentos de esferas profundos utilízanse na unidade de soporte no lado do soporte. O rodamento interno da unidade de soporte está cheo cunha cantidade adecuada de graxa a base de xabón de litio e selado cunha xunta de selado especial, que permite o montaxe directo e o uso a longo prazo. O rodamento óptimo é adoptado tendo en conta o equilibrio de rixidez co parafuso de esferas, e utilízase o rodamento de bolas de contacto angular con alta rixidez e baixo par (ángulo de contacto 30 °, combinación libre). Ademais, a unidade de soporte ultracompacta está equipada cun rodamento de bolas de contacto angular ultracompacto desenvolvido para parafusos de esfera ultracompacto. Este tipo de rodamento ten un ángulo de contacto de 45 °, un diámetro de bola pequeno e un gran número de bolas, e é un rodamento de bolas de contacto angular ultra-pequeno cunha alta rixidez e alta precisión, e pode obter un rendemento de xiro estable. A forma da unidade de soporte está dispoñible en serie angular e redonda, que se poden seleccionar segundo a aplicación. Pequena e fácil de instalar, a unidade de soporte está deseñada cun tamaño reducido que ten en conta o espazo ao redor da instalación. Ao mesmo tempo, os rodamentos precomprimidos pódense montar directamente despois da entrega, reducindo o tempo de montaxe e mellorando a precisión da montaxe. Por suposto, se é necesario aforrar o deseño de custos, tamén pode facer a súa propia carcasa de rodamentos de pezas non estándar, con subcontratación da combinación de rodamentos nunha unidade de soporte, a aplicación por lotes é moi vantaxosa en termos de custo.
Acoplamento: O acoplamento úsase para conectar dous eixes xuntos para transferir o movemento e o par, a máquina deixa de funcionar para unir ou separar un dispositivo. Os dous eixes acoplados polo acoplamento moitas veces non están garantidos para estar estrictamente aliñados debido a erros de fabricación e instalación, a deformación despois do rodamento e a influencia dos cambios de temperatura, etc., pero hai un certo grao de desprazamento relativo. Isto require que o deseño do acoplamento tome unha variedade de medidas diferentes a partir da estrutura, para que teña o rendemento necesario para adaptarse a un determinado rango de desprazamento relativo. O acoplamento que se usa habitualmente nos actuadores lineais de equipos non estándar é o acoplamento flexible, e os tipos comúns son o acoplamento de ranura, o acoplamento cruzado, o acoplamento de ameixa e o acoplamento de diafragma.
Como elixir o acoplamento para o actuador lineal:
Acoplamentos comúns para automatizacións non estándar.
Cando se precise unha holgura nula, escolla o tipo de diafragma ou o tipo de ranura.
Cando se precise unha transmisión de alto par, escolla o tipo de diafragma, a forma de cruz e a forma de plummer.
Os servomotores están equipados na súa maioría con tipo de diafragma, os motores paso a paso son principalmente o tipo de ranura.
En forma de cruz que se usa habitualmente en ocasións de cilindros ou motores de enrolamento, o rendemento de precisión é lixeiramente inferior (non son requisitos elevados).
Sensor de límite
O sensor de límite no actuador lineal xeralmente usará o interruptor fotoeléctrico tipo slot, o interruptor fotoeléctrico tipo slot é en realidade unha especie de interruptor fotoeléctrico, tamén chamado interruptor fotoeléctrico tipo U, é un produto fotoeléctrico de indución infravermella, polo tubo transmisor infravermello e infravermello. combinación de tubo receptor, e o ancho da ranura determina a forza do modelo de recepción de indución e a distancia do sinal recibido á luz como medio, pola luz infravermella entre o corpo luminoso e o corpo receptor de luz. A luz úsase como medio. o medio, e a luz infravermella entre o emisor e o receptor recíbese e convértese para detectar a posición do obxecto. Interruptor fotoeléctrico ranurado no mesmo interruptor de proximidade é sen contacto, menos restrinxido polo corpo de detección, e longa distancia de detección, detección de longa distancia (decenas de metros) precisión de detección pode detectar pequenos obxectos moi ampla gama de aplicacións.
2. Vantaxes e inconvenientes do actuador de parafuso de bolas
Canto menor sexa o cable do actuador lineal, maior será o empuxe do servomotor ao máximo, xeralmente canto menor sexa o cable do actuador lineal, maior será o empuxe. Xeralmente usado na industria de maior forza e carga, como servo para alimentar 100 W de empuxe nominal 0,32 N a través do parafuso de bola de 5 mm de chumbo pode producir uns 320 N de empuxe.
O uso xeral do eixe Z é xeralmente un atuador lineal de parafuso de esfera, un actuador lineal de parafuso de esfera, hai outro aspecto da vantaxe é a súa alta precisión en relación con outros métodos de transmisión, a precisión de posicionamento de repetición do actuador lineal xeral ± 0,005 a ± 0,02 mm, segundo o real. requisitos da produción do cliente, debido ao atuador lineal de parafuso de bola recibiu unha proporción esvelta das limitacións, a carreira xeral do atuador lineal do parafuso de esferas non pode ser demasiado longa, 1/50 do diámetro / lonxitude total é o valor máximo, control dentro deste rango, máis aló da lonxitude do caso, é necesario reducir a velocidade de execución moderadamente. Máis que a esbelta relación de lonxitude do actuador a través da rotación de alta velocidade do servomotor, a resonancia do filamento producirá unha deflexión da vibración causada por grandes ruídos e perigos, o conxunto de parafusos de esfera está soportado en ambos os extremos, o filamento é demasiado longo non o fará. só facer que o acoplamento sexa fácil de afrouxar, hai unha precisión do actuador, unha diminución da vida útil. Tome Taiwán no actuador KK de prata, por exemplo, a resonancia pode ocorrer cando a carreira efectiva supera os 800 mm e a velocidade máxima debe reducirse nun 15% cando a carreira aumenta en 100 mm cada unha.
3. Aplicación do actuador de parafuso de bolas
O mecanismo de actuador lineal do motor ten unha acción suave, unha boa precisión e un rendemento de control (pode deterse con precisión en calquera posición dentro da carreira), e a velocidade de execución está determinada pola velocidade do motor e o paso do parafuso e o deseño do actuador, que é máis. axeitado para ocasións de trazo pequeno e medio, e tamén é a forma de mecanismo que usan moitos robots lineais. Na industria de automatización, os equipos úsanse amplamente en semicondutores, LCD, PCB, médicos, láser, electrónica 3C, novas enerxías, automóbiles e outros tipos de equipos de automatización.
4. Explicación dos parámetros relacionados do actuador de parafuso
Repita a precisión de posicionamento: Refírese ao grao de consistencia dos resultados continuos obtidos aplicando a mesma saída ao mesmo actuador e completando varias veces o posicionamento repetido. A precisión do posicionamento repetido está influenciada polas características do servosistema, a holgura e a rixidez do sistema de alimentación e as características de fricción. En xeral, a precisión de posicionamento repetida é un erro casual con distribución normal, que afecta a consistencia de múltiples movementos do actuador e é un índice de rendemento moi importante.
Guía de parafuso de bolas: Refírese ao paso de rosca do parafuso no conxunto de matrices de parafuso e tamén representa a distancia lineal (xeralmente en mm: mm) que avanza a porca sobre a rosca por cada revolución do parafuso.
Velocidade máxima: refírese á velocidade lineal máxima que pode acadar o actuador con diferentes lonxitudes de guía
Peso máximo transportable: o peso máximo que pode cargar a parte móbil do actuador, os diferentes métodos de instalación terán diferentes forzas
Empuje nominal: O empuxe nominal que se pode conseguir cando se utiliza o actuador como mecanismo de empuxe.
Trazo estándar, intervalo: A vantaxe da compra modular é que a selección é rápida e en stock. A desvantaxe é que o trazo está estandarizado. Aínda que é posible pedir tamaños especiais co fabricante, o estándar dálle o fabricante, polo que a carreira estándar refírese ao modelo de stock do fabricante, e o intervalo é a diferenza entre as diferentes carreiras estándar, normalmente a partir da carreira máxima como o máximo. valor, abaixo da serie de diferenzas iguales. Por exemplo, se a carreira estándar é de 100-1050 mm e o intervalo é de 50 mm, entón a carreira estándar do modelo de serie é 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Proceso de selección do actuador lineal
Determine o tipo de actuador segundo as condicións de traballo da aplicación de deseño: cilindro, parafuso, correa de distribución, piñón e cremallera, actuador de motor lineal, etc.
Calcule e confirme a precisión de posicionamento repetida do actuador: compare a precisión de posicionamento repetida da demanda e a precisión de posicionamento repetida do actuador e seleccione o actuador de precisión axeitado.
Calcule a velocidade máxima de marcha lineal do actuador e determine o rango de guía: Calcule a velocidade de execución das condicións de aplicación deseñadas, seleccione o actuador axeitado pola velocidade máxima do actuador e, a continuación, determine o tamaño do rango de guía do actuador.
Determine o método de instalación e o peso máximo de carga: Calcula a masa e o par de carga segundo o método de instalación.
Calcula a carreira demandada e a carreira estándar do actuador: Fai coincidir a carreira estándar do actuador segundo a carreira estimada real.
Confirme o actuador co tipo de motor e accesorios: se o motor está freado, forma do codificador e marca do motor.
Características e aplicacións do actuador KK
6. Definición do módulo KK
O módulo KK é un produto de aplicación de gama alta baseado nun módulo lineal de parafuso de esfera, tamén coñecido como robot dun eixe, que é unha plataforma móbil accionada por motor, que consta de parafuso de esfera e guía lineal deslizante en forma de U, cuxo asento deslizante é tanto. a porca de condución do parafuso de bola e o control deslizante da galga de tensión lineal, e o martelo está feito de parafuso de esfera para acadar unha alta precisión.
7. Características do módulo KK
Deseño multifuncional: Integrando o parafuso de esferas para a condución e a pista en U para a guía, proporciona un movemento lineal preciso. Tamén se pode usar con accesorios multifunción. É moi cómodo introducir un deseño de aplicacións multiusos e tamén pode acadar a demanda de transmisión de alta precisión.
Tamaño pequeno e peso lixeiro: A pista en U pódese usar como pista de guía e tamén cunha estrutura de plataforma para reducir moito o volume de instalación, e úsase o método de elementos finitos para deseñar unha estrutura optimizada para obter a mellor relación de rixidez e peso. A forza de par e a baixa inercia do movemento de posicionamento suave poden reducir o consumo de enerxía.
Alta precisión e alta rixidez: A análise da deformación da posición de contacto da bola de aceiro pola carga en cada dirección mostra que este módulo lineal de precisión ten as características de alta precisión e alta rixidez. Deseño de estrutura optimizado mediante o método de elementos finitos para obter a mellor relación de rixidez e peso.
Fácil de probar e equipado: fácil de probar as funcións de precisión de posicionamento, reproducibilidade de posicionamento, paralelismo de viaxe e par de arranque.
Fácil de montar e manter: A montaxe pódese completar sen necesidade de persoal profesional cualificado. Boa proba de po e lubricación, fácil de manter e reutilizar despois de que a máquina sexa desguazada.
Diversificación de produtos, pode coincidir coa necesidade de escoller:
Modo de condución: pódese dividir en parafuso de bola, correa síncrona
Potencia do motor: servomotor opcional ou motor paso a paso
Conexión do motor: directa, inferior, interna, esquerda, dereita, dependendo do uso do espazo
Trazo efectivo: 100-2000 mm (segundo o límite de velocidade do parafuso)
A personalización pódese facer segundo as necesidades do cliente: peza única ou combinación de deseño e fabricación especiais, un único eixe pódese combinar nun uso multieixo.
8. Vantaxes do módulo KK en comparación co módulo de parafuso ordinario
Fácil de deseñar e instalar, tamaño pequeno e peso lixeiro
Alta rixidez e alta precisión (ata ± 0,003 m)
Totalmente equipado, o máis axeitado para o deseño modular
Pero caro e caro
9. Clasificación do módulo de robot de eixe único
Os módulos de robot dun só eixe clasifícanse segundo varias aplicacións como
KK (alta precisión)
SK (silencioso)
KC (lixeiro integrado)
KA (lixeiro)
KS (alta proba de po)
KU (resistente ao po de alta rixidez)
KE (antipolvo simple)
10. Selección de accesorios do módulo KK
Para responder a diferentes requisitos de uso, os módulos KK están dispoñibles adicionalmente con tapa de aluminio, funda telescópica (cuberta de órganos), brida de conexión de motor e interruptor de límite.
Cuberta de aluminio e funda telescópica (cuberta de órganos): pode evitar que entren obxectos estraños e impurezas no módulo KK e afecten a vida útil, a precisión e a suavidade.
Brida de conexión do motor: pode bloquear varios tipos de motores ao módulo KK.
Interruptor de límite: ofrece límites de seguridade para o posicionamento do carro, o punto de inicio e evitando que o carro supere a viaxe.
11. Aplicacións do módulo KK
O módulo KK úsase nunha ampla gama de equipos de automatización. Utilízase habitualmente nos seguintes equipos: máquina automática de soldar estaño, máquina de bloqueo de parafuso, selección e colocación de pezas de estante, pequenos equipos de transplante, máquina de revestimento, manipulación de pezas, movemento de lentes CCD, máquina de pintura automática, carga e descarga automáticas. dispositivo, máquina de corte, equipos de produción de compoñentes electrónicos, pequena liña de montaxe, pequena prensa, máquina de soldadura por puntos, equipos de laminación de superficies, máquina de etiquetado automática, recheo e dispensación de líquidos, dispensación de pezas e compoñentes, recheo e dispensación de líquidos, equipos de proba de pezas, liña de produción acabado de pezas de traballo, dispositivo de recheo de material, máquina de envasado, máquina de gravado, desprazamento de cinta transportadora, equipos de limpeza de pezas, etc.
Hora de publicación: 18-Xun-2020
