O robot de eixe único da serie KK, desenvolvido por TPA ROBOT, utiliza unha pista de aceiro en forma de U parcialmente endurecida para aumentar significativamente a forza e a capacidade de carga do robot. Debido aos diferentes ambientes, dispoñemos de tres tipos de series de robots lineais, KSR, KNR e KFR, dependendo do tipo de cuberta empregada.
Para o sistema de retorno entre a pista e o control deslizante, a superficie de contacto entre a bola e a ranura da bola adopta un deseño de dentes Goethe de 2 filas cun ángulo de contacto de 45 graos, o que pode facer que o brazo do robot do eixe teña a mesma capacidade de carga en catro direccións. .
Ao mesmo tempo, o parafuso de esferas de alta precisión úsase como estrutura de transmisión e a pista en forma de U coopera co deseño optimizado, polo que o robot do eixe KK ten unha precisión incomparable e a súa precisión de posicionamento repetida pode alcanzar ± 0,003 mm.
Nas mesmas condicións de carga, o noso robot de eixe único KK Series é de menor tamaño, ofrecemos orificios roscados estándar na base de aceiro e no control deslizante e a nosa placa adaptadora de motor pode proporcionar ata 8 métodos de instalación do motor, o que significa que se pode montar facilmente. calquera sistema robótico cartesiano. Polo tanto, os robots de eixe único da serie KK son amplamente utilizados no manexo de obleas de silicio, dispensación automática, industria de FPD, industria de automatización médica, instrumentos de medición de precisión, mesa deslizante, industria de coordinación de mesas deslizantes lineais.
Características
Precisión de posicionamento repetida: ± 0,005 mm
Carga nominal estática básica: 12642N
Carga nominal dinámica básica: 7144N
Carreira: 31 – 1128 mm
Velocidade máxima: 1000 mm/s
O parafuso de esfera de alta precisión úsase como estrutura de transmisión e a pista en forma de U combínase co deseño optimizado. Como estrutura de guía, para garantir os requisitos de precisión e rixidez.
A superficie de contacto entre a bola e a ranura do talón adopta un tipo de dente Goethe de 2 filas. O deseño ten as características dun ángulo de contacto de 45 graos, o que permite que o módulo baseado en aceiro resista catro direccións. A capacidade de igual carga.
A través do deseño modular, o módulo de base de aceiro integra parafuso de bola e carril en forma de U, o que pode evitar que a plataforma de actuación tradicional teña que pasar pola selección de compoñentes de guía e condución, instalación e verificación, gran volume e ocupar espazo. Polo tanto, o módulo baseado en aceiro pode proporcionar as características de selección rápida, instalación, tamaño compacto, alta rixidez, etc., o que pode reducir moito o espazo e o tempo de uso do cliente.