TPA ROBOT garante que a calidade dos nosos produtos entregados é a mellor. Aínda así, non podemos garantir ao 100% que os nosos actuadores non teñan ningún problema. Cando observe algunha anomalía nos actuadores, deixe de usalos inmediatamente e siga os pasos que se indican a continuación para solucionar problemas e resolver facilmente os fallos ou excepcións.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Solucións anormais para actuadores/cilindros eléctricos de parafuso de bolas:
| Modelos aplicables | Excepcións | Solucións |
| Serie GCR Serie GCRS Serie KSR/KNR Serie HCR Serie HNR Serie ESR Serie EMR Serie EHR | Son anormal cando se conecta a alimentación | a. Axuste o valor do parámetro "Supresión de resonancia mecánica" no servoaccionamento. b. Axuste o valor do parámetro "Auto-Tuning" no servoaccionamento. |
| Ruído anormal cando o motor xira | a. Axuste o valor do parámetro "Supresión de resonancia mecánica" no servoaccionamento. b. Axuste o valor do parámetro "Auto-tuning" no servoaccionamento. c. Comprobe se o freo do motor está solto. d. Comprobe se o mecanismo está deformado debido á sobrecarga.
| |
| O control deslizante/barra non é suave cando o motor está a funcionar | a. Comproba se o freo está solto; b. Separe o motor do actuador lineal/cilindro eléctrico, empuxe o asento deslizante coa man e xulgue a causa do problema. c. Comprobe se o parafuso de fixación do acoplamento está solto. d. Comprobe se hai materia estraña caendo na zona móbil do actuador lineal/cilindro eléctrico. | |
| A distancia a pé do módulo lineal / varilla do cilindro eléctrico non coincide coa distancia real | a. Comprobe se o valor da viaxe introducido é correcto. b. Comprobe se o valor de entrada de plomo é correcto. | |
| O control deslizante/barra non se move cando o movemento do motor está ON | a. Comproba se o freo está solto. b. Comprobe se o parafuso de fixación do acoplamento está solto. c. Separe o motor do actuador lineal/cilindro eléctrico e determine o problema e a causa. |
Solucións anormais para actuadores accionados por correa:
| Modelos aplicables | Excepcións | Solucións |
| Serie HCB Serie HNB Serie OCB Serie ONB Serie GCB Serie GCBS | Son anormal cando se conecta a alimentación | a. Axuste o valor do parámetro "supresión de resonancia mecánica" no servoaccionamento b. Axuste o valor do parámetro "auto-tuning" no servoaccionamento |
| Acoplamento, deslizamento da polea de distribución | a. Comprobe a polea de distribución e se o acoplamento está bloqueado b. Comprobe a polea de distribución e se o acoplamento ten chaveiro c. Se os eixes da polea de distribución e o acoplamento coinciden. | |
| O movemento deslizante non é suave cando o motor está a funcionar | a. Comproba se o freo está solto b. Separe o motor do módulo lineal, empuxe o asento deslizante coa man e determine a causa do problema c. Comprobe se os parafusos de fixación do acoplamento están soltos d. Comproba se hai obxectos estraños que caen na zona móbil do módulo lineal | |
| O posicionamento do movemento do actuador non é preciso | a. Comprobe se o cinto está solto e se saltan os dentes b. Comprobe se o valor introducido do cable do cinto é correcto | |
| Alarma de servomotor, indicando sobrecarga | a. Comproba se o freo está solto b. Comprobe se os parafusos de fixación do acoplamento están soltos c. Se debido á instalación do redutor, aumente a relación de velocidade, aumente o par e reduza a velocidade |
Solucións anormais para motores lineais de accionamento directo:
| Modelos aplicables | Excepcións | Solucións |
| Motores lineais de accionamento directo (Serie LNP Serie LNP2 Serie P Serie UH) | Sobrecarga do motor | 1. O motor supera a posición límite; 2. Axuste os parámetros do motor; a. Restablecemento global despois de reiniciar o software; b. Comprobe se a lonxitude da biela entre o motor e o brazo de marcha é adecuada. |
| Non se puido atopar a orixe do motor | 1. O motor supera HM; 2. Move manualmente o brazo que camiña e observa a posición do motor; a. Substitúe o cabezal de lectura, reinicie e reinicie b. Comproba se a superficie da báscula magnética está danada, se é así, substitúe a báscula magnética. | |
| Non se pode reiniciar | 1. Problemas de software; 2. Volve descargar a proba do controlador da placa do motor; a. Substitúe a tarxeta de condutor; b. Comprobe se a placa controladora e o cableado periférico do motor están soltos. | |
| Alarma de comunicación de bus CAN | a. Comprobe se o cableado do bus CAN está solto; b. Desenchufe o conector do bus da placa de PC, se hai po, volva a conectar despois da limpeza e proba; C. Substitúe a placa do controlador e descargue o programa de novo. | |
| Ruído e vibracións anormais | 1. Comproba as pezas mecánicas correspondentes, fai axustes e substitúe as pezas de reposto se é necesario; 2. Axuste os parámetros PID do motor. |
