Tha actuator sreathach seòrsa sgriubha ball sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach sgriubha ball, stiùireadh sreathach, ìomhaigh alloy alùmanum, bunait taic sgriubha ball, ceangal, motair, sensor crìochan, msaa.
Sgrion ball: Tha sgriubha ball air leth freagarrach airson gluasad rothlach a thionndadh gu gluasad sreathach, no gluasad sreathach gu gluasad rothlach. Tha sgriubha ball air a dhèanamh suas de sgriubha, cnò agus ball. Is e an obair aige gluasad rothlach a thionndadh gu gluasad sreathach, a tha na leudachadh agus leasachadh eile air sgriubha ball. Air sgàth cho beag 'sa tha e, tha sgriubha ball air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar uidheamachd gnìomhachais agus ionnstramaidean mionaideach. Faodar gluasad sreathach àrd mionaideachd a choileanadh fo luchd àrd. Ach, chan eil comas fèin-glasaidh sgriubha trapezoidal aig sgriubha ball, a dh’ fheumas aire sa phròiseas cleachdaidh.
Stiùireadh loidhneach: stiùireadh sreathach, ris an canar cuideachd slighe-sleamhnachaidh, stiùireadh sreathach, sleamhnachadh sreathach, airson amannan gluasad ath-chuairteachaidh sreathach, tha ìre luchd nas àirde na giùlan sreathach, fhad ‘s as urrainn dha torque sònraichte a ghiùlan, faodaidh e a bhith ann an cùis luchdan àrd gus àrd-chinnt sreathach a choileanadh gluasad, a bharrachd air cuid de amannan mionaideachd nas ìsle faodar cuideachd giùlan sreathach bogsa a chuir an àite, ach bu chòir a thoirt fa-near, anns a ’chomas rangachadh torque agus luchdan A thaobh stiùireadh nas miosa na sreathach.
Pròifil almain alloy modal: modal clàr sleamhnachaidh ìomhaigh alùmanum alùmanum coltas brèagha, dealbhadh reusanta, deagh neart, coileanadh earbsach, cosgais toraidh ìosal gu tric air a chleachdadh ann an uidheamachd fèin-ghluasaid gnìomhachais, tro cho-chruinneachadh crìochnachaidh a-steach don mhodal rigidity, tha deformachadh teirmeach beag, tha seasmhachd beathachaidh àrd, mar sin a ’dèanamh cinnteach àrd mionaideachd agus àrd seasmhachd obrachaidh ann an uidheamachd fèin-ghluasaid.
Seata taic sgriubha ball: tha cathair taic sgriubha ball na sheata taic giùlain gus taic a thoirt don cheangal eadar an sgriubha agus an motair, mar as trice tha an cathair taic air a roinn ann an: taobh stèidhichte agus aonad taic, tha taobh stèidhichte an aonad taic uidheamaichte le ceàrnach atharraichte ro-cuideam cuir fios gu bearings ball. Gu sònraichte, anns an t-seòrsa ultra-compact, thathas a ’cleachdadh an giùlan ball conaltraidh ceàrnach ultra-compact le ceàrn conaltraidh de 45 ° air a leasachadh airson sgriothan ball ultra-compact gus coileanadh rothlach seasmhach a choileanadh le àrd cruas agus mionaideachd àrd. Thathas a’ cleachdadh giùlan ball groove domhainn anns an aonad taic air an taobh taic. Tha giùlan taobh a-staigh an aonaid taic air a lìonadh le tomhas iomchaidh de saim stèidhichte air siabann lithium agus air a seuladh le gasket ròin sònraichte, a’ ceadachadh cur suas dìreach agus cleachdadh fad-ùine. Thathas a ’gabhail ris a’ ghiùlan as fheàrr a ’beachdachadh air cothromachadh cruadalachd leis an sgriubha ball, agus thathas a’ cleachdadh an giùlan ball conaltraidh ceàrnach le cruas àrd agus torque ìosal (ceàrn conaltraidh 30 °, cothlamadh an-asgaidh). Cuideachd, tha an aonad taic ultra-compact air a uidheamachadh le giùlan ball-conaltraidh ceàrnach ultra-compact air a leasachadh airson sgriothan ball ultra-compact. Tha ceàrn conaltraidh 45 ° aig an t-seòrsa giùlan seo, trast-thomhas ball beag agus àireamh mhòr de bhàlaichean, agus tha e na ghiùlan ball-conaltraidh ceàrnach ultra-bheag le àrd neart agus mionaideachd àrd, agus gheibh e coileanadh slewing seasmhach. Tha cumadh an aonad taic ri fhaighinn ann an seòrsa ceàrnach agus sreath seòrsa cruinn, a dh'fhaodar a thaghadh a rèir an tagraidh. Beag agus furasta a stàladh, tha an aonad taic air a dhealbhadh le meud beag a bheir aire don àite timcheall air an stàladh. Aig an aon àm, faodar na bearings ro-bhruthadh a chuir suas gu dìreach às deidh an lìbhrigeadh, a ’lughdachadh ùine cruinneachaidh agus a’ leasachadh cruinneas cruinneachaidh. Gu dearbh, ma tha feum air dealbhadh cosgais a shàbhaladh, faodaidh tu cuideachd na pàirtean neo-àbhaisteach agad fhèin a dhèanamh le taigheadas, le cothlamadh giùlan taobh a-muigh a-steach do aonad taic, tha tagradh baidse gu math buannachdail a thaobh cosgais.
Càraid: Thathas a’ cleachdadh co-luachadh gus dà shailean a cheangal ri chèile gus gluasad is torque a ghluasad, stadaidh an inneal a’ ruith gus inneal a cheangal no a sgaradh. Gu tric chan eilear a’ gealltainn gum bi an dà shailean a tha ceangailte ris a’ chàraid ceangailte gu teann mar thoradh air mearachdan saothrachaidh is stàlaidh, deformachadh às deidh giùlan, agus buaidh atharrachaidhean teothachd, msaa, ach tha ìre de ghluasad coimeasach ann. Feumaidh seo dealbhadh a’ chàraid gus grunn cheumannan eadar-dhealaichte a ghabhail bhon structar, gus am bi an coileanadh aige gus gabhail ri raon sònraichte de ghluasad coimeasach. Tha an ceangal a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann an actuator sreathach uidheamachd neo-àbhaisteach na cheangal sùbailte, agus is e na seòrsaichean cumanta ceangal groove, ceangal crois-sleamhnachaidh, ceangal pluma, ceangal diaphragm.
Mar a roghnaicheas tu ceangal airson actuator sreathach:
Càraidean cumanta airson fèin-ghluasad neo-àbhaisteach.
Nuair a tha feum air cùl-taic neoni, tagh seòrsa diaphragm no seòrsa groove.
Nuair a tha feum air tar-chuir torque àrd, tagh seòrsa diaphragm, cruth croise, cumadh plumair.
Tha motaran servo sa mhòr-chuid air an uidheamachadh le seòrsa diaphragm, tha motaran stepper mar as trice air an taghadh seòrsa groove.
Crois-chumadh air a chleachdadh gu cumanta ann an amannan siolandair no motair lùbach, tha coileanadh mionaideachd beagan nas ìsle (chan e riatanasan àrd).
Sensor crìochan
Mar as trice bidh an sensor crìochan anns an actuator sreathach a’ cleachdadh an tionndadh photoelectric seòrsa slot, is e seòrsa de thionndadh photoelectric a th’ ann an tionndadh photoelectric seòrsa slot, ris an canar cuideachd tionndadh photoelectric seòrsa U, na thoraidhean photoelectric inntrigidh infridhearg, leis an tiùb sgaoilidh infridhearg agus infridhearg. cothlamadh tiùb glacadair, agus is e an leud slot a bhith a’ dearbhadh neart a ’mhodail faighinn inntrigidh agus astar a’ chomharra a fhuaireadh gu solas mar mheadhan, leis an t-solas infridhearg eadar a ’bhodhaig luminous agus a’ bhuidheann a tha a ’faighinn solas Tha an solas air a chleachdadh mar tha am meadhan, agus an solas infridhearg eadar an emitter agus an cuidhteas air fhaighinn agus air a thionndadh gus suidheachadh an nì a lorg. Tha tionndadh photoelectric slotted anns an aon suidse faisg air làimh neo-conaltraidh, nas lugha air a chuingealachadh leis a’ bhuidheann lorgaidh, agus faodaidh astar lorg fada, cruinneas lorg astar fada (dusanan de mheatairean) lorg nithean beaga raon farsaing de thagraidhean.
2. Ball screw actuator buannachdan agus eas-bhuannachdan
Mar as lugha an stiùir aig an actuator sreathach, is ann as motha a bhios an t-einnsean servo aig a’ char as àirde, sa chumantas nas lugha na stiùir an actuator sreathach, is ann as motha a bhios an smeòrach. Mar as trice air a chleachdadh ann an gnìomhachas feachd is luchd nas motha, leithid servo gus cumhachd a thoirt do shàth ìre 100W 0.32N tron sgriubha ball 5mm luaidhe faodaidh timcheall air 320N smeòrach a thoirt gu buil.
Is e cleachdadh coitcheann Z-axis sa chumantas actuator sreathach sgriubha ball, actuator sreathach sgriubha ball tha taobh eile den bhuannachd a tha cho mionaideach ‘s a tha e an coimeas ri dòighean tar-chuir eile, cruinneas suidheachaidh ath-aithris actuator sreathach coitcheann ± 0.005 a ± 0.02mm, a rèir an fhìor fhìrinn riatanasan cinneasachadh luchd-ceannach, mar thoradh air actuator sreathach sgriubha ball fhuair sgriubha ball cuibhrionn caol de na crìochan, stròc actuator sreathach sgriubha ball coitcheann Chan urrainn dha a bhith ro fhada, is e 1/50 den trast-thomhas / fad iomlan an luach as àirde, smachd taobh a-staigh an raoin seo, nas fhaide na fad na cùise feumar an astar ruith a lughdachadh gu meadhanach. A bharrachd air fad co-mheas caol an actuator tro chuairteachadh àrd-astar motair servo, bheir ath-shuidheachadh an fhiolmadh sèididh crith air adhbhrachadh le fuaim mòr agus cunnart, tha co-chruinneachadh sgriubha ball a’ faighinn taic aig gach ceann, tha am filament ro fhada cha bhith dìreach ag adhbhrachadh an ceangal furasta a leigeil ma sgaoil, tha cruinneas actuator, crìonadh beatha seirbheis. Gabh Taiwan air airgead KK actuator mar eisimpleir, faodaidh ath-shuidheachadh tachairt nuair a tha an stròc èifeachdach nas àirde na 800mm, agus bu chòir an astar as àirde a lughdachadh 15% nuair a thèid an stròc àrdachadh 100mm gach fear.
3. Iarrtas actuator sgriubha ball
Tha gnìomh rèidh aig an inneal actuator sreathach motair deich, deagh chruinneas agus coileanadh smachd (faodaidh e stad gu mionaideach aig suidheachadh sam bith taobh a-staigh an stròc), agus tha an astar ruith air a dhearbhadh le astar motair agus raon sgriubha agus dealbhadh an actuator, a tha nas motha freagarrach airson amannan stròc beag is meadhanach, agus is e cuideachd am foirm uidheamachd a bhios mòran de innealan-fuadain sreathach a’ cleachdadh. Ann an gnìomhachas fèin-ghluasaid tha uidheamachd air a chleachdadh gu farsaing ann an semiconductor, LCD, PCB, meidigeach, leusair, electronics 3C, lùth ùr, càraichean agus seòrsachan eile de uidheamachd fèin-ghluasaid.
4. Mìneachadh air paramadairean co-cheangailte ris an actuator sgriubha
Dèan ath-aithris air cruinneas suidheachadh: Tha e a 'toirt iomradh air an ìre de sheasmhachd de thoraidhean leantainneach a gheibhear le bhith a' cur a-steach an aon toradh chun an aon actuator agus a 'crìochnachadh suidheachadh ath-aithris grunn thursan. Tha buaidh aig feartan siostam servo, fuadach agus cruadalachd an t-siostam biadhaidh agus feartan brisidh a’ toirt buaidh air cruinneas suidheachadh ath-aithris. San fharsaingeachd, tha cruinneas suidheachadh ath-aithris na mhearachd cothrom le cuairteachadh àbhaisteach, a bheir buaidh air cunbhalachd ioma-ghluasadan an actuator agus tha e na chlàr-amais coileanaidh glè chudromach.
Stiùireadh ballscrew: Tha e a’ toirt iomradh air pitch snàithlean an sgriubha anns an t-seata die sgriubha, agus tha e cuideachd a’ riochdachadh an astar sreathach (mar as trice ann am mm: mm) a bhios an cnò ag adhartachadh air an t-snàthainn airson gach tionndadh den sgriubha.
An astar as àirde: a’ toirt iomradh air an astar sreathach as àirde as urrainn don actuator a choileanadh le diofar fhaid iùil
An cuideam as àirde a ghabhas a ghiùlan: an cuideam as motha a ghabhas luchdachadh leis a’ phàirt gluasadach den actuator, bidh feachdan eadar-dhealaichte aig diofar dhòighean stàlaidh
Smocadh air a rangachadh: An smeòrach le ìre a ghabhas coileanadh nuair a thèid an actuator a chleachdadh mar inneal smeòraich.
Standard stroke, eadar-ama: Is e buannachd ceannach modular gu bheil an taghadh luath agus ann an stoc. Is e an ana-cothrom gu bheil an stròc àbhaisteach. Ged a tha e comasach meudan sònraichte òrdachadh leis an neach-dèanamh, tha an inbhe air a thoirt seachad leis an neach-dèanamh, agus mar sin tha an stròc àbhaisteach a ’toirt iomradh air modail stoc an neach-dèanamh, agus is e an eadar-ama an diofar eadar diofar stròcan àbhaisteach, mar as trice bhon ìre as àirde mar an ìre as àirde. luach, sìos an t-sreath eadar-dhealachadh co-ionnan. Mar eisimpleir, ma tha an stròc àbhaisteach 100-1050mm agus an eadar-ama 50mm, is e stròc àbhaisteach a’ mhodail stoc 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Pròiseas taghaidh actuator sreathach
Obraich a-mach an seòrsa actuator a rèir suidheachadh obrach an tagraidh dealbhaidh: siolandair, sgriubha, crios tìm, raca agus pinion, actuator sreathach motair, msaa.
Obraich a-mach agus dearbhaich cruinneas suidheachadh ath-aithris an actuator: dèan coimeas eadar cruinneas suidheachadh ath-aithris an iarrtais agus cruinneas suidheachadh ath-aithris an actuator, agus tagh an actuator cruinneas iomchaidh.
Obraich a-mach an astar ruith sreathach as àirde den actuator agus dearbhaich an raon treòrachaidh: Obraich a-mach astar ruith nan suidheachaidhean tagraidh dealbhaichte, tagh an actuator iomchaidh leis an astar as àirde den actuator, agus an uairsin co-dhùin meud an raon treòrachaidh actuator.
Obraich a-mach an dòigh stàlaidh agus an cuideam luchd as àirde: Obraich a-mach meud luchd agus torque a rèir an dòigh stàlaidh.
Obraich a-mach stròc iarrtas agus stròc àbhaisteach an actuator: Dèan maids eadar stròc àbhaisteach an actuator a rèir an fhìor bhuille tuairmseach.
Dearbhaich an actuator le seòrsa motair agus sgeadachadh: co-dhiù a tha an motair air a bhreiceadh, cruth encoder, agus suaicheantas motair.
Feartan agus cleachdaidhean actuator KK
6. Mìneachadh modal KK
Is e toradh tagraidh àrd-ìre a th ’ann am modal KK stèidhichte air modal sreathach sgriubha ball, ris an canar cuideachd robot aon-axis, a tha na àrd-ùrlar gluasadach air a stiùireadh le motair, air a dhèanamh suas de sgriubha ball agus stiùireadh sleamhnachaidh sreathach cumadh U, aig a bheil an cathair sleamhnachaidh an dà chuid. an cnò dràibhidh de sgriubha ball agus an sleamhnachan treòrachaidh de shlat-tomhais sreathach, agus tha an t-òrd air a dhèanamh de sgriubha ball talmhainn gus fìor chruinneas a choileanadh.
7. Feartan modal KK
Dealbhadh ioma-ghnìomhach: Ag aonachadh an sgriubha ball airson draibheadh agus slighe-U airson stiùireadh, tha e a’ toirt seachad gluasad sreathach mionaideach. Faodar a chleachdadh cuideachd le goireasan ioma-ghnìomh. Tha e gu math goireasach dealbhadh tagraidh ioma-adhbhar a thoirt a-steach, agus faodaidh e cuideachd iarrtas tar-chuir mionaideachd àrd a choileanadh.
Meud beag agus cuideam aotrom: Faodar slighe U a chleachdadh mar shlighe treòrachaidh agus cuideachd le structar àrd-ùrlar gus meud an stàlaidh a lughdachadh gu mòr, agus tha an dòigh eileamaid chrìochnaichte air a chleachdadh gus structar làn-leasaichte a dhealbhadh gus an cruas as fheàrr agus co-mheas cuideam fhaighinn. Faodaidh feachd torque agus inertia ìosal de ghluasad suidheachaidh rèidh caitheamh lùtha a lughdachadh.
Àrd mionaideachd agus àrd rigidity: Tha mion-sgrùdadh air an deformachadh air suidheachadh conaltraidh a’ bhàl stàilinn leis an luchd anns gach taobh a’ sealltainn gu bheil feartan mionaideachd àrd agus cruadalachd àrd aig a’ mhodal sreathach mionaideach seo. Dealbhadh structar as fheàrr le dòigh eileamaid chrìochnaichte gus an cruas as fheàrr agus an co-mheas cuideam fhaighinn.
Furasta a dhearbhadh agus uidheamaichte: furasta deuchainn a dhèanamh air gnìomhan cruinneas suidheachaidh, suidheachadh ath-riochdachadh, co-shìnteachd siubhail agus torque tòiseachaidh.
Furasta a chruinneachadh agus a chumail suas: Faodar an co-chruinneachadh a chrìochnachadh gun fheum air luchd-obrach sgileil proifeasanta. Deagh dhuslach agus lubrication, furasta a chumail suas agus ath-chleachdadh às deidh an inneal a bhith air a sgrìobadh.
Faodaidh iomadachadh thoraidhean a bhith co-ionnan ris an fheum air taghadh:
Modh dràibhidh: faodar a roinn ann an sgriubha ball, sioncronaich crios
Cumhachd motair: motair servo roghainneil, no motair stepper
Ceangal motair: dìreach, nas ìsle, a-staigh, clì, deas, a rèir cleachdadh àite
Èifeachdach stròc: 100-2000mm (a rèir crìoch astar sgriubha)
Faodar gnàthachadh a dhèanamh a rèir feumalachdan luchd-ceannach: aon phìos no measgachadh de dhealbhadh is saothrachadh sònraichte, faodar aon axis a thoirt còmhla ann an cleachdadh ioma-axis
8. Buannachdan modal KK an coimeas ri modal sgriubha àbhaisteach
Furasta a dhealbhadh agus a chuir a-steach, meud beag agus cuideam aotrom
Àrd rigidity agus àrd mionaideachd (suas gu ± 0.003m)
Làn-uidheamaichte, as freagarraiche airson dealbhadh modular
Ach daor agus daor
9. Seòrsachadh modal robot aon-axis
Tha modalan robot aon-axis air an seòrsachadh a rèir diofar thagraidhean mar
KK (cruinneas àrd)
SK (sàmhach)
KC (aotrom aonaichte)
KA (aotrom)
KS (àrd-dhìonach duslach)
KU (dust àrd-dhìonach)
KE (sìmplidh gun dust)
10. Taghadh accessories modal KK
Gus a bhith a rèir diofar riatanasan cleachdaidh, tha modalan KK rim faighinn a bharrachd le còmhdach alùmanum, còmhdach teileasgopach (còmhdach organ), flange ceangail motair, agus tionndadh crìche.
Còmhdach alùmanum agus còmhdach teileasgopach (còmhdach organ): faodaidh e casg a chuir air nithean cèin agus neo-chunbhalachd bho bhith a ’dol a-steach do mhodal KK agus a’ toirt buaidh air beatha seirbheis, mionaideachd agus rèidh.
Flange ceangail motair: is urrainn dha diofar sheòrsaichean de motaran a ghlasadh chun mhodal KK.
Tionndadh crìochan: A ’toirt seachad crìochan sàbhailteachd airson suidheachadh sleamhnag, àite tòiseachaidh agus casg air sleamhnachadh bho bhith nas àirde na siubhal.
11. Iarrtasan modal KK
Tha modal KK air a chleachdadh ann an raon farsaing de uidheamachd fèin-ghluasaid. Tha e air a chleachdadh gu cumanta anns an uidheamachd a leanas: inneal tàthaidh staoin fèin-ghluasadach, inneal glasaidh sgriubha, taghadh bogsa pàirtean sgeilp agus àite, uidheamachd tar-chuir beag, inneal còmhdach, taghadh pàirtean agus làimhseachadh àite, gluasad lionsa CCD, inneal peantaidh fèin-ghluasadach, luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach inneal, inneal gearraidh, uidheamachd cinneasachaidh co-phàirtean dealanach, loidhne cruinneachaidh beag, preas beag, inneal tàthaidh spot, uidheamachd lamination uachdar, inneal labail fèin-ghluasadach, lìonadh agus sgaoileadh leaghan, riarachadh pàirtean agus co-phàirtean, lìonadh is sgaoileadh leaghan, uidheamachd deuchainn pàirtean, loidhne cinneasachaidh crìochnachadh obair-obrach, inneal lìonadh stuthan, inneal pacaidh, inneal gràbhalaidh, gluasad crios giùlain, uidheamachd glanadh workpiece, msaa.
Ùine a’ phuist: 18/18/2020
