Chaidh an motair sreathach dràibhidh dìreach sreath LNP a leasachadh gu neo-eisimeileach le TPA ROBOT ann an 2016. Tha sreath LNP a’ leigeil le luchd-saothrachaidh uidheamachd fèin-ghluasaid motair sreathach dràibhidh dìreach sùbailte agus furasta a thoirt a-steach a chleachdadh gus ìrean actuator gluasad àrd-choileanaidh, earbsach, mothachail agus mionaideach a chruthachadh .
Leis gu bheil motair sreathach sreath LNP a’ cuir dheth an conaltradh meacanaigeach agus air a stiùireadh gu dìreach leis an electromagnetic, tha astar freagairt fiùghantach an t-siostam smachd lùb dùinte gu lèir air a leasachadh gu mòr. Aig an aon àm, leis nach eil mearachd tar-chuir air adhbhrachadh leis an structar tar-chuir meacanaigeach, leis an sgèile fios-air-ais suidheachadh sreathach (leithid riaghladair grating, riaghladair grating magnetach), faodaidh motair sreathach sreath LNP cruinneas suidheachaidh ìre micron a choileanadh, agus an faodaidh cruinneas suidheachadh ath-aithris ruighinn ± 1um.
Chaidh na motaran sreathach sreath LNP againn ùrachadh chun dàrna ginealach. Tha ìre motaran sreathach sreath LNP2 nas ìsle ann an àirde, nas aotroime ann an cuideam agus nas làidire ann an cruas. Faodar a chleachdadh mar sailean airson innealan-fuadain gantry, a’ lughdachadh an luchd air innealan-fuadain ioma-axis. Bidh e cuideachd air a chur còmhla ann an ìre gluasad motair sreathach àrd-chruinneas, leithid ìre drochaid XY dùbailte, ìre gantry dràibhidh dùbailte, ìre adhair air bhog. Thèid an ìre gluasad sreathach seo a chleachdadh cuideachd ann an innealan lithography, làimhseachadh pannal, innealan deuchainn, innealan drileadh PCB, uidheamachd giullachd laser àrd-chruinneas, sreathan gine, ìomhaighean cealla eanchainn agus uidheamachd meidigeach eile.
Feartan
Cruinneas suidheachadh ath-aithris: ±0.5μm
Uallach as motha: 350kg
Sùil as àirde tron: 3220N
Smocadh seasmhach as àirde: 1460N
Stròc: 60 - 5520mm
Luathachadh as àirde: 50m/s2
Chan eil pàirtean tar-chuir meacanaigeach sam bith eile aig a ’motair sreathach ach a-mhàin an rèile treòrachaidh agus an sleamhnag, a lughdaicheas caitheamh lùtha gu mòr agus a leasaicheas earbsachd agus seasmhachd gnìomhachd toraidh.
Gu teòiridheach, chan eil stròc motair sreathach cuingealaichte, agus cha mhòr nach eil buaidh sam bith aig an stròc fhada air a choileanadh.
Faodaidh astar a bhith gu math luath, leis nach eil cuingealachaidhean feachd centrifugal ann, faodaidh stuthan àbhaisteach astaran nas àirde a choileanadh. Chan eil conaltradh meacanaigeach ann rè gluasad, agus mar sin tha am pàirt gluasadach cha mhòr sàmhach.
Tha an cumail suas gu math sìmplidh, Leis nach eil conaltradh meacanaigeach aig na prìomh phàirtean stator agus mover, tha e glè mhath caitheamh sgeadachadh a-staigh a lughdachadh, agus mar sin cha mhòr nach fheum an motair sreathach cumail suas, dìreach cuir saim bhon toll ola ro-shuidhichte againn gu cunbhalach.
Tha sinn air dealbhadh structarail motair sreathach sreath LNP2 a bharrachadh, chaidh cruadalachd a’ motair a leasachadh, agus faodaidh e luchd nas motha a ghiùlan, faodar a chleachdadh mar ghiùlan.