Bidh an inneal-fuadain aon axis KK Series, air a leasachadh le TPA ROBOT, a’ cleachdadh slighe bonn stàilinn ann an cumadh U air a chruadhachadh gu ìre gus neart agus comas luchdan an inneal-fuadain àrdachadh gu mòr. Air sgàth nan àrainneachdan eadar-dhealaichte, tha trì seòrsa de shreath robot sreathach againn, KSR, KNR agus KFR, a rèir an seòrsa còmhdach a thathar a 'cleachdadh.
Airson an t-siostam tilleadh eadar an t-slighe agus an sleamhnachan, bidh an uachdar conaltraidh eadar am ball agus an groove ball a’ gabhail ri dealbhadh fiacail Goethe 2-sreath le ceàrn conaltraidh de 45 ceum, a bheir air gàirdean robot axis comas luchdan co-ionann a ghiùlan ann an ceithir stiùiridhean .
Aig an aon àm, thathas a ’cleachdadh an sgriubha ball àrd-chruinneas mar an structar tar-chuir, agus bidh an t-slighe cumadh U a’ co-obrachadh leis an dealbhadh as fheàrr, gus am bi cruinneas gun choimeas aig inneal-fuadain KK axis, agus faodaidh an cruinneas suidheachaidh a-rithist ruighinn ± 0.003mm.
Fo na h-aon chumhachan luchdan, tha an t-sreath KK robot axis singilte againn nas lugha ann am meud, bidh sinn a’ toirt seachad tuill snàthaichte àbhaisteach air a ’bhunait stàilinn agus an sleamhnag, agus faodaidh ar plàta inneal-atharrachaidh motair suas ri 8 dòighean stàlaidh motair a thoirt seachad, a tha a’ ciallachadh gum faodar a chruinneachadh gu furasta siostam robotach cartesian sam bith. Mar sin, thathas a’ cleachdadh innealan-fuadain aon axis sreath KK gu farsaing ann an làimhseachadh wafer sileaconach, sgaoileadh fèin-ghluasadach, gnìomhachas FPD, gnìomhachas fèin-ghluasaid meidigeach, ionnstramaidean tomhais mionaideach, clàr sleamhnachaidh, gnìomhachas co-òrdanachaidh clàr sleamhnachaidh sreathach.
Feartan
Cruinneas suidheachadh ath-aithris: ± 0.005mm
Luchdaich ìre statach bunaiteach: 12642N
Luchdaich bunaiteach le ìre dinamic: 7144N
Stròc: 31-1128mm
Astar as àirde: 1000mm/s
Tha an sgriubha ball àrd-chruinneas air a chleachdadh mar structar tar-chuir, agus tha an t-slighe cumadh U air a mhaidseadh leis an dealbhadh as fheàrr. Mar structar treòrachaidh, gus dèanamh cinnteach à cruinneas agus rigidity riatanasan.
Bidh an uachdar conaltraidh eadar am ball agus an groove bead a’ gabhail ri seòrsa fiacail Goethe 2-sreath. Tha feartan ceàrn conaltraidh 45-ceum aig an dealbhadh, a leigeas leis a’ mhodal stèidhichte air stàilinn seasamh ri ceithir stiùiridhean. Comas luchdan co-ionann.
Tro dhealbhadh modular, bidh am modal bonn stàilinn a ’fighe a-steach sgriubha ball agus rèile ann an cumadh U, a shàbhaileas an àrd-ùrlar cleasachd traidiseanta bho bhith a’ taghadh co-phàirtean treòrachaidh is dràibhidh, stàladh agus dearbhadh, meud mòr agus àite còmhnaidh. Mar sin, faodaidh am modal stèidhichte air stàilinn feartan taghadh luath, stàladh, meud teann, àrd rigidity agus mar sin air adhart a thoirt seachad, a dh’ fhaodadh àite agus ùine cleachdaidh an neach-dèiligidh a lughdachadh gu mòr.