Tha TPA ROBOT a’ gealltainn gur e càileachd ar toraidhean lìbhrigidh as fheàrr. A dh’ aindeoin sin, chan urrainn dhuinn 100% gealltainn nach bi duilgheadas sam bith aig ar luchd-gnìomh. Nuair a mhothaicheas tu mì-riaghailt sam bith anns na actuators, feuch an stad thu gan cleachdadh sa bhad, agus Lean na ceumannan gu h-ìosal gus fuasgladh fhaighinn air fàilligidhean no eisgeachdan gu furasta.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Fuasglaidhean neo-àbhaisteach airson actuators air an stiùireadh le sgriub ball / siolandairean dealain:
| Modalan iomchaidh | eisgeachdan | Fuasglaidhean |
| Sreath GCR Sreath GCRS Sreath KSR/KNR Sreath HCR saor an asgaidh Sreath HNR Sreath ESR Sreath EMR Sreath EHR | Fuaim neo-àbhaisteach nuair a tha cumhachd ceangailte | a. Atharraich luach a’ pharamadair “Suppression Resonance Mechanical” anns an draibhear servo. b. Atharraich luach am paramadair "Auto-Tuning" anns an draibhear servo. |
| Fuaim neo-àbhaisteach nuair a thionndaidheas an motair | a. Atharraich luach a’ pharamadair “Suppression Resonance Mechanical” anns an draibhear servo. b. Atharraich luach a’ pharamadair “Auto-tuning” anns an draibhear servo. c. Dèan cinnteach a bheil am breic motair air a leigeil ma sgaoil. d. Dèan cinnteach a bheil an uidheamachd deformed mar thoradh air cus luchd.
| |
| Chan eil an sleamhnag / slat rèidh nuair a tha an motair a’ ruith | a. Dèan cinnteach a bheil am breic air a leigeil ma sgaoil; b. Sgar an motair bhon actuator sreathach / siolandair dealain, brùth air an t-suidheachan sleamhnachaidh le làimh, agus thoir breith air adhbhar na trioblaid. c. Dèan cinnteach a bheil sgriubha rèiteachaidh a’ chàraid sgaoilte. d. Dèan cinnteach a bheil stuth cèin a’ tuiteam ann an raon gluasadach an actuator sreathach / siolandair dealain. | |
| Chan eil astar coiseachd a’ mhodal sreathach/slat siolandair dealain a’ freagairt ris an fhìor astar | a. Dèan cinnteach a bheil an luach siubhail a-steach ceart. b. Dèan cinnteach a bheil an luach cuir a-steach luaidhe ceart. | |
| Cha bhith an sleamhnag / slat a’ gluasad nuair a tha an gluasad motair AIR | a. Dèan cinnteach a bheil am breic air a leigeil ma sgaoil. b. Dèan cinnteach a bheil an sgriubha rèiteachaidh ceangail sgaoilte. c. Sgar an motair bhon actuator sreathach / siolandair dealain, agus dearbhaich an duilgheadas agus an adhbhar. |
Fuasglaidhean neo-àbhaisteach airson actuators air an stiùireadh le crios:
| Modalan iomchaidh | eisgeachdan | Fuasglaidhean |
| Sreath HCB Sreath HNB Sreath OCB Sreath ONB Sreath GCB Sreath GCBS | Fuaim neo-àbhaisteach nuair a tha an cumhachd ceangailte | a. Atharraich luach a’ pharameter “sguabadh ath-shuidheachadh meacanaigeach” anns an draibhear servo b. Atharraich luach a’ pharamadair “auto-tuning” anns an draibhear servo |
| Cuplachadh, ul-mholaidh a' sleamhnachadh | a. Thoir sùil air a’ phìob tìm agus a bheil an ceangal glaiste b. Thoir sùil air a’ phìob tìm agus a bheil iuchair aig a’ chàraid c. Co-dhiù a tha slatan an ulgaid tìm agus a’ chàraid a’ maidseadh. | |
| Chan eil gluasad sleamhnachaidh rèidh nuair a tha an motair a’ ruith | a. Dèan cinnteach a bheil am breic air a leigeil ma sgaoil b. Sgar an motair bhon mhodal sreathach, brùth air an t-suidheachan sleamhnachaidh le làimh, agus dearbhaich adhbhar na trioblaid c. Dèan cinnteach a bheil na sgriothan rèiteachaidh ceangail sgaoilte d. Dèan cinnteach a bheil nithean cèin a’ tuiteam ann an raon gluasadach a’ mhodal sreathach | |
| Chan eil suidheachadh gluasad actuator ceart | a. Dèan cinnteach a bheil an crios slack agus fiaclan leum b. Dèan cinnteach a bheil luach cuir a-steach an stiùir crios ceart | |
| Inneal-rabhaidh motair Servo, a’ nochdadh cus luchd | a. Dèan cinnteach a bheil am breic air a leigeil ma sgaoil b. Dèan cinnteach a bheil na sgriothan rèiteachaidh ceangail sgaoilte c. Mas ann air sgàth stàladh reducer, àrdaich an co-mheas astair, àrdaich an torque, agus lughdaich an astar |
Fuasglaidhean neo-àbhaisteach airson motaran sreathach dràibhidh dìreach:
| Modalan iomchaidh | eisgeachdan | Fuasglaidhean |
| Motors sreathach dràibhidh dìreach (sreath LNP sreath LNP2 sreath P sreath UH sreath) | Motor overrun | 1. Tha an motair nas àirde na an suidheachadh crìche; 2. Atharraich na paramadairean motair; a. Ath-shuidheachadh iomlan às deidh dhut am bathar-bog ath-thòiseachadh; b. Dèan cinnteach a bheil fad an t-slat ceangail eadar an motair agus an gàirdean coiseachd iomchaidh. |
| Cha b' urrainn dhuinn tùs motair a lorg | 1. Tha an motair nas àirde na HM; 2. Gluais a 'ghàirdean coiseachd le làimh agus cùm sùil air suidheachadh a' motair; a. Cuir an àite an ceann leughaidh, ath-thòiseachadh agus ath-shuidheachadh b. Dèan cinnteach a bheil uachdar na sgèile magnetach air a mhilleadh, ma tha, cuir an sgèile magnetach an àite. | |
| Chan urrainn ath-shuidheachadh | 1. Duilgheadasan bathar-bog; 2. Ath-luchdaich sìos an deuchainn dràibhear bòrd motair; a. Cuir an àite am bòrd-dràibhidh; b. Dèan cinnteach a bheil bòrd an draibhear agus sreangadh iomaill an motair sgaoilte. | |
| Inneal-rabhaidh conaltraidh bus CAN | a. Dèan cinnteach a bheil sreangadh CAN Bus sgaoilte; b. Unplug an ceangal bus air bòrd PC, ma tha duslach ann, cuir a-steach e air ais às deidh glanadh agus deuchainn; C. Cuir a-steach am bòrd dràibhear agus luchdaich sìos am prògram a-rithist. | |
| Fuaim neo-àbhaisteach agus crith | 1. Thoir sùil air na pàirtean meacanaigeach co-fhreagarrach, dèan atharrachaidhean, agus cuir pàirtean a bharrachd nan àite ma tha sin riatanach; 2. Atharraich na paramadairean PID motair. |
