Forbraíodh mótar líneach tiomáint dhíreach sraith LNP go neamhspleách ag TPA ROBOT in 2016. Ceadaíonn sraith LNP do mhonaróirí trealaimh uathoibrithe mótar líneach tiomáint dhíreach solúbtha agus éasca le comhtháthú a úsáid chun céimeanna actuator tairiscint ardfheidhmíochta, iontaofa, íogair agus beacht a fhoirmiú. .
Ós rud é go gcealaíonn mótar líneach sraith LNP an teagmháil mheicniúil agus go bhfuil sé á thiomáint go díreach ag an leictreamaighnéadach, tá luas freagartha dinimiciúil an chórais rialaithe lúb dúnta ar fad feabhsaithe go mór. Ag an am céanna, ós rud é nach bhfuil aon earráid tarchurtha de bharr an struchtúir tarchurtha meicniúil, leis an scála aiseolais seasamh líneach (cosúil le rialóir grating, rialóir grating maighnéadach), is féidir le mótar líneach sraith LNP cruinneas suímh miocrón a bhaint amach, agus an is féidir le cruinneas suímh athuair teacht ar ±1um.
Tá ár mótair líneacha sraith LNP nuashonraithe go dtí an dara glúin. Tá céim mótair líneach sraith LNP2 níos ísle ar airde, níos éadroime i meáchan agus níos láidre i rigidity. Is féidir é a úsáid mar bíomaí le haghaidh robots gantry, ag éadromú an t-ualach ar robots comhcheangailte il-ais. Déanfar é a chomhcheangal freisin i gcéim tairiscint líneach mótair ard-chruinneas, mar shampla céim droichead dúbailte XY, céim gantry tiomáint dúbailte, céim aer snámh. Úsáidfear na céim tairiscint líneach seo freisin i meaisíní liteagrafaíocht, láimhseáil painéil, meaisíní tástála, meaisíní druileála PCB, trealamh próiseála léasair ardchruinneas, seicheamhóirí géine, íomháithe cille inchinn agus trealamh leighis eile.
Gnéithe
Cruinneas Suite arís agus arís eile: ±0.5μm
Ualach uasta: 350kg
Buaic-shásta: 3220N
Uasmhéid Sásta: 1460N
Stróc: 60-5520mm
Luasghéarú uasta: 50m/s2
Níl aon chodanna tarchurtha meicniúla eile ag an mótar líneach ach amháin an t-iarnród treorach agus an sleamhnán, rud a laghdaíonn go mór tomhaltas fuinnimh agus a fheabhsaíonn iontaofacht agus cobhsaíocht oibriú táirgí.
Go teoiriciúil, níl an stróc mótair líneach teoranta, agus níl aon éifeacht beagnach ag an stróc fada ar a fheidhmíocht.
Is féidir le luas a bheith an-tapa, toisc nach bhfuil aon srianta fórsa lártheifeacha ann, is féidir le gnáthábhair luasanna níos airde a bhaint amach. Níl aon teagmháil mheicniúil le linn gluaiseachta, mar sin tá an chuid atá ag gluaiseacht beagnach adh.
Tá an cothabháil an-simplí, Toisc nach bhfuil aon teagmháil mheicniúil ag na príomhchodanna stator agus mover, tá sé an-mhaith caitheamh gabhálais inmheánacha a laghdú, mar sin ní gá cothabháil a dhéanamh ar an mótar líneach beagnach, ach cuir ramhar ónár bpoll ola réamhshocraithe go rialta.
Táimid tar éis dearadh struchtúrach mótair líneach sraith LNP2 a bharrfheabhsú, feabhsaíodh rigidity an mhótair, agus is féidir ualach níos mó a iompróidh, is féidir é a úsáid mar bhíoma.