L'actionneur linéaire à vis à billes se compose principalement d'une vis à billes, d'un guide linéaire, d'un profilé en alliage d'aluminium, d'une base de support de vis à billes, d'un accouplement, d'un moteur, d'un capteur de limite, etc.
Vis à billes: La vis à billes est idéale pour convertir un mouvement rotatif en mouvement linéaire ou un mouvement linéaire en mouvement rotatif. La vis à billes se compose d'une vis, d'un écrou et d'une bille. Sa fonction est de convertir le mouvement rotatif en mouvement linéaire, ce qui constitue une extension et un développement supplémentaires de la vis à billes. En raison de sa faible résistance au frottement, la vis à billes est largement utilisée dans divers équipements industriels et instruments de précision. Un mouvement linéaire de haute précision peut être obtenu sous une charge élevée. Cependant, la vis à billes n'a pas la capacité d'auto-verrouillage de la vis trapézoïdale, ce qui nécessite une attention particulière lors du processus d'utilisation.
Guide linéaire: le guide linéaire, également connu sous le nom de glissière, guide linéaire, glissière linéaire, pour les occasions de mouvement alternatif linéaire, a une charge nominale plus élevée que les roulements linéaires, tout en pouvant supporter un certain couple, peut être en cas de charge élevée pour obtenir un linéaire de haute précision Le mouvement, en plus de certaines occasions de précision inférieure, peut également être remplacé par des roulements linéaires à boîte, mais il convient de noter que la capacité nominale de couple et de charge est inférieure à celle du guidage linéaire.
Profilé en alliage d'aluminium pour modules: table coulissante de profil en alliage d'aluminium de module belle apparence, conception raisonnable, bonne rigidité, performances fiables, faible coût de production est souvent utilisé dans les équipements d'automatisation industrielle, grâce à l'assemblage de finition dans la rigidité du module, la déformation thermique est faible, la stabilité d'alimentation est élevée, assurant ainsi haute précision et haute stabilité de fonctionnement dans les équipements d'automatisation.
Siège de support de vis à billes: le siège de support de vis à billes est un siège de support de roulement pour supporter la connexion entre la vis et le moteur, le siège de support est généralement divisé en : côté fixe et unité de support, le côté fixe de l'unité de support est équipé d'un angle réglable par pré-pression contacter les roulements à billes. En particulier, dans le type ultra-compact, le roulement à billes à contact oblique ultra-compact avec un angle de contact de 45° développé pour les vis à billes ultra-compactes est utilisé pour obtenir des performances de rotation stables avec une rigidité et une précision élevées. Des roulements à billes à gorge profonde sont utilisés dans l'unité de support côté support. Le roulement interne de l'unité de support est rempli d'une quantité appropriée de graisse à base de savon de lithium et scellé avec un joint d'étanchéité spécial, permettant un montage direct et une utilisation à long terme. Le roulement optimal est adopté en tenant compte de l'équilibre de rigidité avec la vis à billes, et le roulement à billes à contact oblique à haute rigidité et faible couple (angle de contact 30°, combinaison libre) est utilisé. De plus, l'unité de support ultra-compacte est équipée d'un roulement à billes à contact oblique ultra-compact développé pour les vis à billes ultra-compactes. Ce type de roulement a un angle de contact de 45°, un petit diamètre de bille et un grand nombre de billes, et est un roulement à billes à contact oblique ultra-petit avec une rigidité et une haute précision élevées, et peut obtenir des performances de rotation stables. La forme de l'unité de support est disponible en séries de type angulaire et de type rond, qui peuvent être sélectionnées en fonction de l'application. Petit et facile à installer, l'unité de support est conçue avec une petite taille qui prend en compte l'espace autour de l'installation. Dans le même temps, les roulements pré-pressés peuvent être montés directement après la livraison, réduisant ainsi le temps d'assemblage et améliorant la précision de l'assemblage. Bien sûr, s'il est nécessaire de réduire les coûts de conception, vous pouvez également fabriquer vos propres pièces de boîtier de roulement non standard, en externalisant la combinaison de roulements dans une unité de support, l'application par lots est très avantageuse en termes de coût.
Couplage: L'accouplement est utilisé pour relier deux arbres ensemble pour transférer le mouvement et le couple, la machine s'arrête de fonctionner pour joindre ou séparer un appareil. Il n'est souvent pas garanti que les deux arbres couplés par l'accouplement soient strictement alignés en raison d'erreurs de fabrication et d'installation, de déformation après roulement et de l'influence des changements de température, etc., mais il existe un certain degré de déplacement relatif. Cela nécessite que la conception de l'accouplement prenne une variété de mesures différentes à partir de la structure, afin qu'il ait les performances nécessaires pour s'adapter à une certaine plage de déplacement relatif. L'accouplement couramment utilisé dans les actionneurs linéaires d'équipement non standard est l'accouplement flexible, et les types courants sont l'accouplement à rainure, l'accouplement à glissière croisée, l'accouplement à prune, l'accouplement à membrane.
Comment choisir l'accouplement pour l'actionneur linéaire :
Accouplements courants pour automatisation non standard.
Lorsqu'un jeu nul est requis, choisissez le type à diaphragme ou le type à rainure.
Lorsqu'une transmission de couple élevé est requise, choisissez le type de diaphragme, la forme en croix ou la forme à plume.
Les servomoteurs sont principalement équipés de type à membrane, les moteurs pas à pas sont principalement de type à rainure.
En forme de croix couramment utilisée dans les occasions de cylindre ou de moteur d'enroulement, les performances de précision sont légèrement inférieures (pas d'exigences élevées).
Capteur de limite
Le capteur de limite dans l'actionneur linéaire utilisera généralement le commutateur photoélectrique de type fente, le commutateur photoélectrique de type fente est en fait une sorte de commutateur photoélectrique, également appelé commutateur photoélectrique de type U, est un produit photoélectrique à induction infrarouge, par le tube émetteur infrarouge et infrarouge combinaison de tubes récepteurs, et la largeur de la fente sert à déterminer la force du modèle de réception par induction et la distance du signal reçu à la lumière comme support, par la lumière infrarouge entre le corps lumineux et le corps récepteur de lumière. La lumière est utilisée comme Le milieu, et la lumière infrarouge entre l'émetteur et le récepteur est reçue et convertie pour détecter la position de l'objet. Le commutateur photoélectrique à fente dans le même commutateur de proximité est sans contact, moins contraint par le corps de détection et la longue distance de détection, la précision de détection de détection longue distance (des dizaines de mètres) peut détecter de petits objets dans une très large gamme d'applications.
2. Avantages et inconvénients de l'actionneur à vis à billes
Plus l'avance de l'actionneur linéaire est petite, plus la poussée du servomoteur est grande au maximum, généralement plus l'avance de l'actionneur linéaire est petite, plus la poussée est grande. Généralement utilisé dans l'industrie de force et de charge plus importantes, comme le servo pour alimenter une poussée nominale de 100 W de 0,32 N à travers la vis à billes en plomb de 5 mm peut produire une poussée d'environ 320 N.
L'utilisation générale de l'axe Z est généralement un actionneur linéaire à vis à billes, un actionneur linéaire à vis à billes. Un autre aspect de l'avantage est sa grande précision par rapport aux autres méthodes de transmission, précision de positionnement de répétition de l'actionneur linéaire général ± 0,005 a ± 0,02 mm, selon le réel exigences de la production du client, en raison de l'actionneur linéaire à vis à billes reçu vis à billes proportion mince des limitations, la course générale de l'actionneur linéaire à vis à billes est elle ne peut pas être trop longue, 1/50 du diamètre/longueur totale est la valeur maximale, le contrôle dans cette plage, au-delà de la longueur du boîtier, doit réduire modérément la vitesse de fonctionnement. Plus que la longueur mince de l'actionneur grâce à la rotation à grande vitesse du servomoteur, la résonance du filament produira une déviation des vibrations causée par un bruit important et un danger, l'assemblage de vis à billes est soutenu aux deux extrémités, le filament est trop long ne le fera pas. seulement parce que l'accouplement est facile à desserrer, il y a une précision de l'actionneur et une diminution de la durée de vie. Prenez par exemple Taiwan sur l'actionneur KK argenté, une résonance peut se produire lorsque la course effective dépasse 800 mm, et la vitesse maximale doit être réduite de 15 % lorsque la course augmente de 100 mm chacune.
3. Application de l'actionneur à vis à billes
Le mécanisme d'actionneur linéaire du moteur dix a une action douce, une bonne précision et des performances de contrôle (peut s'arrêter précisément à n'importe quelle position de la course), et la vitesse de fonctionnement est déterminée par la vitesse du moteur et le pas de vis ainsi que par la conception de l'actionneur, qui est plus adapté aux petites et moyennes courses, et constitue également la forme de mécanisme utilisée par de nombreux robots linéaires. Dans l'industrie de l'automatisation, les équipements sont largement utilisés dans les semi-conducteurs, les LCD, les PCB, le médical, le laser, l'électronique 3C, les nouvelles énergies, l'automobile et d'autres types d'équipements d'automatisation.
4. Explication des paramètres associés de l'actionneur à vis
Répéter la précision du positionnement: Il fait référence au degré de cohérence des résultats continus obtenus en appliquant la même sortie au même actionneur et en effectuant plusieurs positionnements répétés. La précision du positionnement répété est influencée par les caractéristiques du système d'asservissement, le jeu et la rigidité du système d'alimentation et les caractéristiques de frottement. En général, la précision du positionnement répété est une erreur fortuite avec une distribution normale, qui affecte la cohérence des mouvements multiples de l'actionneur et constitue un indice de performance très important.
Guide vis à billes: Il fait référence au pas de filetage de la vis dans le jeu de matrices de vis, et représente également la distance linéaire (généralement en mm : mm) que l'écrou avance sur le filetage pour chaque tour de vis.
Vitesse maximale: fait référence à la vitesse linéaire maximale pouvant être atteinte par l'actionneur avec différentes longueurs de guidage
Poids maximum transportable: le poids maximum pouvant être chargé par la partie mobile de l'actionneur, différentes méthodes d'installation auront des forces différentes
Poussée nominale: La poussée nominale qui peut être atteinte lorsque l'actionneur est utilisé comme mécanisme de poussée.
Course standard, intervalle: L'avantage de l'achat modulaire est que la sélection est rapide et en stock. L'inconvénient est que la course est standardisée. Bien qu'il soit possible de commander des tailles spéciales auprès du fabricant, la norme est donnée par le fabricant, donc la course standard fait référence au modèle d'origine du fabricant, et l'intervalle est la différence entre les différentes courses standard, généralement de la course maximale au maximum. valeur, dans la série de différences égales. Par exemple, si la course standard est de 100 à 1 050 mm et l'intervalle est de 50 mm, alors la course standard du modèle d'origine est de 100/150/200/250/300/350...1 000/1 050 mm.
5. Processus de sélection de l'actionneur linéaire
Déterminer le type d'actionneur en fonction des conditions de travail de l'application de conception: cylindre, vis, courroie de distribution, pignon et crémaillère, actionneur de moteur linéaire, etc.
Calculer et confirmer la précision de positionnement répété de l'actionneur: comparez la précision de positionnement répété de la demande et la précision de positionnement répété de l'actionneur, et sélectionnez l'actionneur de précision approprié.
Calculer la vitesse de fonctionnement linéaire maximale de l'actionneur et déterminer la plage de guidage: Calculez la vitesse de fonctionnement des conditions d'application conçues, sélectionnez l'actionneur approprié en fonction de la vitesse maximale de l'actionneur, puis déterminez la taille de la plage de guidage de l'actionneur.
Déterminer la méthode d'installation et le poids de charge maximum: Calculez la masse de charge et le couple en fonction de la méthode d'installation.
Calculer la course demandée et la course standard de l'actionneur: Faites correspondre la course standard de l'actionneur en fonction de la course réelle estimée.
Confirmez l'actionneur avec le type de moteur et les accessoires: si le moteur est freiné, forme d'encodeur et marque du moteur.
Caractéristiques et applications de l'actionneur KK
6. Définition du module KK
Le module KK est un produit d'application haut de gamme basé sur un module linéaire à vis à billes, également connu sous le nom de robot à axe unique, qui est une plate-forme mobile motorisée, composée d'une vis à billes et d'un guide coulissant linéaire en forme de U, dont le siège coulissant est à la fois l'écrou d'entraînement de la vis à billes et le curseur de guidage de la jauge de contrainte linéaire, et le marteau est constitué d'une vis à billes rectifiée pour obtenir une haute précision.
7. Caractéristiques du module KK
Conception multifonctionnelle: Intégrant la vis à billes pour l'entraînement et le rail en U pour le guidage, il permet un mouvement linéaire précis. Il peut également être utilisé avec des accessoires multifonctions. Il est très pratique d'introduire une conception d'application polyvalente et peut également répondre à la demande de transmission de haute précision.
Petite taille et poids léger: La voie en U peut être utilisée comme voie de guidage et également avec une structure de plate-forme pour réduire considérablement le volume d'installation, et la méthode des éléments finis est utilisée pour concevoir une structure optimisée afin d'obtenir le meilleur rapport rigidité/poids. La force de couple et la faible inertie du mouvement de positionnement fluide peuvent réduire la consommation d'énergie.
Haute précision et haute rigidité: L'analyse de la déformation de la position de contact de la bille d'acier par la charge dans chaque direction montre que ce module linéaire de précision présente les caractéristiques de haute précision et de haute rigidité. Conception de structure optimisée par la méthode des éléments finis pour obtenir le meilleur rapport rigidité/poids.
Facile à tester et équipé: facile à tester les fonctions de précision de positionnement, de reproductibilité du positionnement, de parallélisme de déplacement et de couple de démarrage.
Facile à assembler et à entretenir: L'assemblage peut être réalisé sans avoir besoin de personnel professionnel qualifié. Bonne protection contre la poussière et lubrification, facile à entretenir et à réutiliser une fois la machine mise au rebut.
La diversification des produits, peut répondre au besoin de choisir :
Mode conduite: peut être divisé en vis à billes, courroie synchrone
Puissance du moteur: servomoteur ou moteur pas à pas en option
Connexion moteur: direct, inférieur, interne, gauche, droite, selon l'utilisation de l'espace
AVC efficace: 100-2000mm (selon la limite de vitesse de vis)
La personnalisation peut être réalisée en fonction des besoins du client : pièce unique ou combinaison de conception et de fabrication spéciales, un seul axe peut être combiné en une utilisation multi-axes
8. Avantages du module KK par rapport au module à vis ordinaire
Facile à concevoir et à installer, petite taille et poids léger
Haute rigidité et haute précision (jusqu'à ±0,003 m)
Entièrement équipé, idéal pour une conception modulaire
Mais cher et coûteux
9. Classification des modules robots à axe unique
Les modules robotiques à axe unique sont classés selon diverses applications comme
KK (haute précision)
SK (silencieux)
KC (léger intégré)
KA (léger)
KS (haute résistance à la poussière)
KU (haute rigidité anti-poussière)
KE (simple anti-poussière)
10. Sélection des accessoires du module KK
Afin de répondre aux différentes exigences d'utilisation, les modules KK sont également disponibles avec couvercle en aluminium, gaine télescopique (couvercle d'orgue), bride de raccordement moteur et fin de course.
Couvercle en aluminium et gaine télescopique (couvercle d'orgue) : peuvent empêcher les corps étrangers et les impuretés de pénétrer dans le module KK et affecter la durée de vie, la précision et la douceur.
Bride de raccordement moteur : permet de verrouiller différents types de moteurs sur le module KK.
Interrupteur de fin de course : fournit des limites de sécurité pour le positionnement du coulisseau, le point de départ et empêche le coulisseau de dépasser sa course.
11. Applications des modules KK
Le module KK est utilisé dans une large gamme d'équipements d'automatisation. Il est couramment utilisé dans les équipements suivants : machine de soudage automatique de l'étain, machine de verrouillage à vis, sélection et placement de boîtes de pièces d'étagère, petit équipement de transplantation, machine de revêtement, manipulation de sélection et de placement de pièces, mouvement de lentille CCD, machine de peinture automatique, chargement et déchargement automatiques. dispositif, machine de découpe, équipement de production de composants électroniques, petite chaîne d'assemblage, petite presse, machine de soudage par points, équipement de stratification de surface, étiqueteuse automatique, remplissage et distribution de liquide, distribution de pièces et composants, remplissage et distribution de liquide, équipement de test de pièces, ligne de production finition des pièces, dispositif de remplissage de matériaux, machine d'emballage, machine de gravure, déplacement de la bande transporteuse, équipement de nettoyage des pièces, etc.
Heure de publication : 18 juin 2020
