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Manuel d'entretien

  • À propos de nous
  • Entretien

    TPA ROBOT est honoré d'avoir passé la certification du système de gestion de la qualité ISO9001 et ISO13485. Nos produits sont fabriqués en stricte conformité avec le processus de production. Chaque composant est inspecté à l'arrivée et chaque actionneur linéaire est testé et contrôlé avant la livraison. Cependant, les actionneurs linéaires sont des composants de systèmes de mouvement de précision et nécessitent donc une inspection et un entretien réguliers.

    Alors pourquoi avoir besoin d’entretien ?

    Étant donné que l'actionneur linéaire est un composant automatique du système de mouvement de précision, un entretien régulier garantit une meilleure lubrification à l'intérieur de l'actionneur, sinon cela entraînera une augmentation du frottement du mouvement, ce qui affectera non seulement la précision, mais entraînera également directement une diminution de la durée de vie. une inspection et un entretien réguliers sont nécessaires.

    Inspection quotidienne

    À propos de l'actionneur linéaire à vis à billes et du cylindre électrique

    Inspectez les surfaces des composants pour déceler tout dommage, indentation et friction.

    Vérifiez si la vis à billes, la chenille et le roulement présentent des vibrations ou un bruit anormal.

    Vérifiez si le moteur et l'accouplement présentent des vibrations ou un bruit anormal.

    Vérifiez s'il y a de la poussière inconnue, des taches d'huile, des traces visibles, etc.

    À propos de l'actionneur linéaire à entraînement par courroie

    1. Inspectez les surfaces des composants pour déceler tout dommage, indentation et frottement.

    2. Vérifiez si la courroie est tendue et si elle répond à la norme des paramètres du tensiomètre.

    3. Lors du débogage, vous devez vérifier les paramètres à synchroniser pour éviter une vitesse excessive et une collision.

    4. Lorsque le programme du module démarre, les personnes doivent quitter le module à une distance de sécurité pour éviter les blessures.

    À propos du moteur linéaire à entraînement direct

    Inspectez les surfaces des composants pour déceler tout dommage, bosse ou friction.

    Lors de la manipulation, de l'installation et de l'utilisation du module, veillez à ne pas toucher la surface de l'échelle à réseau pour éviter toute contamination de l'échelle à réseau et affecter la lecture de la tête de lecture.

    Si l'encodeur est un encodeur à réseau magnétique, il est nécessaire d'empêcher l'objet magnétique d'entrer en contact et de s'approcher de la règle de réseau magnétique, afin d'éviter le retrait magnétique ou la magnétisation de la règle de réseau magnétique, ce qui entraînerait la mise au rebut du règle de grille magnétique.

    Qu'il y ait de la poussière inconnue, des taches d'huile, des traces, etc.

    Assurez-vous qu'il n'y a aucun objet étranger dans la zone de déplacement du déménageur

    Vérifiez si la fenêtre de la tête de lecture et la surface de l'échelle du réseau sont sales, vérifiez si les vis de connexion entre la tête de lecture et chaque composant sont desserrées et si le signal lumineux de la tête de lecture est normal après la mise sous tension.

    Méthode d'entretien

    Veuillez vous référer à nos exigences pour l'inspection et la maintenance régulières des composants des actionneurs linéaires.

    Parties Méthode d'entretien Période Temps Étapes de fonctionnement
    Vis à billes Nettoyez les vieilles taches d'huile et ajoutez de la graisse à base de lithium (viscosité : 30 ~ 40 cts). Une fois par mois ou tous les 50 km de déplacement Essuyez la rainure du talon de la vis et les deux extrémités de l'écrou avec un chiffon sans poussière, injectez de la nouvelle graisse directement dans le trou d'huile ou enduisez la surface de la vis.
    Guide coulissant linéaire Nettoyez les vieilles taches d'huile et ajoutez de la graisse à base de lithium (viscosité : 30 ~ 150 cts). Une fois par mois ou tous les 50 km de déplacement Essuyez la surface du rail et la rainure du talon avec un chiffon sans poussière et injectez de la nouvelle graisse directement dans le trou d'huile.
    Courroie de distribution Vérifier les dommages à la courroie de distribution, l'indentation, vérifier la tension de la courroie de distribution Toutes les deux semaines Pointez le tensiomètre sur la distance de la courroie de 10 mm, tournez la courroie à la main, la courroie vibre pour afficher la valeur, si elle atteint la valeur du paramètre en usine, sinon, serrez le mécanisme de serrage.
    Tige de piston Ajoutez de la graisse (viscosité : 30-150cts) pour nettoyer les vieilles taches d'huile et injectez de la nouvelle graisse Une fois par mois ou tous les 50 km de distance Essuyez directement la surface de la tige de piston avec un chiffon non pelucheux et injectez de la nouvelle graisse directement dans le trou d'huile.
    Échelle à grilleÉchelle magnétique Nettoyer avec un chiffon non pelucheux, de l'acétone/alcool 2 mois (dans un environnement de travail difficile, raccourcissez la période de maintenance si nécessaire) Portez des gants en caoutchouc, appuyez légèrement sur la surface de la balance avec un chiffon propre imbibé d'acétone et essuyez d'un bout à l'autre de la balance. Veillez à ne pas essuyer d'avant en arrière pour éviter de rayer la surface de la balance. Suivez toujours une direction. Essuyez une ou deux fois. Une fois la maintenance terminée, mettez sous tension pour vérifier si le signal lumineux de la règle du réseau est normal pendant tout le processus de la tête de lecture.

    Graisses recommandées pour différents environnements de travail

    Environnements de travail Exigences en matière de graisse Modèle recommandé
    Mouvement à grande vitesse Faible résistance, faible génération de chaleur Kluber NBU15
    Vide Graisse fluorée pour vide MULTEMP FF-RM
    Environnement sans poussière Graisse peu dépoussiérante MULTEMP ET-100K
    Micro-vibration micro-course Film d'huile facile à former, avec performance anti-usure Kluber Microlube GL 261
    Environnement où le liquide de refroidissement éclabousse Résistance élevée du film d'huile, pas facile à éliminer par le liquide de coupe en émulsion de liquide de refroidissement, bonne résistance à la poussière et à l'eau HUILE MOBIL VACTRA N°2S
    Lubrification par pulvérisation Graisse qui s'embue facilement et bonnes propriétés lubrifiantes Lubrifiant en brume MOBIL 27

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