Le robot à axe unique de la série KK, développé par TPA ROBOT, utilise un rail de base en acier en forme de U partiellement trempé pour augmenter considérablement la résistance et la capacité de charge du robot. En raison des différents environnements, nous disposons de trois types de séries de robots linéaires, KSR, KNR et KFR, en fonction du type de couverture utilisé.
Pour le système de retour entre la piste et le curseur, la surface de contact entre la bille et la rainure à billes adopte une conception de dents de Goethe à 2 rangées avec un angle de contact de 45 degrés, ce qui permet au bras du robot d'axe de supporter une capacité de charge égale dans quatre directions. .
Dans le même temps, la vis à billes de haute précision est utilisée comme structure de transmission et la piste en forme de U coopère avec la conception optimisée, de sorte que le robot de l'axe KK ait une précision inégalée et que sa précision de positionnement répété puisse atteindre ± 0,003 mm.
Dans les mêmes conditions de charge, notre robot à axe unique série KK est plus petit, nous fournissons des trous filetés standard sur la base et le curseur en acier, et notre plaque d'adaptation de moteur peut fournir jusqu'à 8 méthodes d'installation de moteur, ce qui signifie qu'il peut être facilement assemblé. tout système robotique cartésien. Par conséquent, les robots à axe unique de la série KK sont largement utilisés dans la manipulation de plaquettes de silicium, la distribution automatique, l'industrie FPD, l'industrie de l'automatisation médicale, les instruments de mesure de précision, les tables coulissantes, l'industrie de la coordination des tables coulissantes linéaires.
Caractéristiques
Précision de positionnement répété : ±0,005 mm
Charge statique de base : 12642N
Charge nominale dynamique de base : 7144N
Course : 31 – 1128 mm
Vitesse maximale : 1000 mm/s
La vis à billes de haute précision est utilisée comme structure de transmission et la piste en forme de U est adaptée à la conception optimisée. En tant que structure de guidage, pour garantir les exigences de précision et de rigidité.
La surface de contact entre la bille et la rainure du talon adopte un type de dent Goethe à 2 rangées. La conception présente les caractéristiques d'un angle de contact de 45 degrés, ce qui permet au module à base d'acier de résister à quatre directions. La capacité de charge égale.
Grâce à une conception modulaire, le module de base en acier intègre une vis à billes et un rail en forme de U, ce qui peut éviter à la plate-forme d'actionnement traditionnelle d'avoir à passer par la sélection des composants de guidage et d'entraînement, l'installation et la vérification, un grand volume et l'occupation de l'espace. Par conséquent, le module à base d'acier peut fournir les caractéristiques d'une sélection rapide, d'une installation, d'une taille compacte, d'une rigidité élevée, etc., ce qui peut réduire considérablement l'espace et le temps d'utilisation du client.