Exceptions et solutions

TPA ROBOT garantit que la qualité de nos produits livrés est la meilleure.Néanmoins, nous ne pouvons pas garantir à 100 % que nos actionneurs ne rencontreront aucun problème.Lorsque vous remarquez des anomalies dans les actionneurs, veuillez cesser de les utiliser immédiatement et suivez les étapes ci-dessous pour dépanner et résoudre facilement les pannes ou les exceptions.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Solutions anormales pour les actionneurs à vis à billes/vérins électriques :

Modèles applicables	Des exceptions	Solutions
Série GCR Série GCRS Série KSR/KNR Série HCR Série HNR Série ESR Série DME Série DSE	Son anormal lorsque l'alimentation est connectée	un.Ajustez la valeur du paramètre « Mechanical Resonance Suppression » dans le servo variateur. b.Ajuster la valeur du paramètre « Auto-Tuning » dans le servo variateur.
	Bruit anormal lorsque le moteur tourne	un.Ajustez la valeur du paramètre « Mechanical Resonance Suppression » dans le servo variateur. b.Ajuster la valeur du paramètre « Auto-tuning » dans le servo variateur. c.Vérifiez si le frein moteur est desserré. d.Vérifiez si le mécanisme est déformé en raison d'une surcharge.
	Le curseur/tige n'est pas lisse lorsque le moteur tourne	un.Vérifiez si le frein est desserré ; b.Séparez le moteur de l'actionneur linéaire/vérin électrique, poussez le siège coulissant à la main et jugez la cause du problème. c.Vérifiez si la vis de fixation de l'accouplement est desserrée. d.Vérifiez si des corps étrangers tombent dans la zone de mouvement de l'actionneur linéaire/vérin électrique.
	La distance de marche du module linéaire/tige du vérin électrique ne correspond pas à la distance réelle	un.Vérifiez si la valeur de déplacement saisie est correcte. b.Vérifiez si la valeur d'entrée du plomb est correcte.
	Le curseur/tige ne bouge pas lorsque le mouvement du moteur est activé	un.Vérifiez si le frein est desserré. b.Vérifiez si la vis de fixation de l'accouplement est desserrée. c.Séparez le moteur de l'actionneur linéaire/vérin électrique et déterminez le problème et la cause.

Solutions anormales pour les actionneurs entraînés par courroie :

Modèles applicables	Des exceptions	Solutions
Série HCB Série HNB Série OCB Série ONB Série GCB Série GBBS	Son anormal lorsque l'alimentation est connectée	un.Ajuster la valeur du paramètre "suppression des résonances mécaniques" dans le servo variateur b.Ajuster la valeur du paramètre "auto-tuning" dans le servo variateur
	Accouplement, poulie de distribution qui glisse	un.Vérifiez la poulie de distribution et si l'accouplement est verrouillé b.Vérifiez la poulie de distribution et si l'accouplement a une rainure de clavette c.Si les arbres de la poulie de distribution et de l'accouplement correspondent.
	Le mouvement du curseur n’est pas fluide lorsque le moteur tourne	un.Vérifiez si le frein est desserré b.Séparez le moteur du module linéaire, poussez le siège coulissant à la main et déterminez la cause du problème c.Vérifiez si les vis de fixation de l'accouplement sont desserrées d.Vérifiez s'il y a des corps étrangers tombant dans la zone de mouvement du module linéaire
	Le positionnement du mouvement de l'actionneur n'est pas précis	un.Vérifiez si la courroie est détendue et si les dents sont sautées b.Vérifiez si la valeur saisie du câble de ceinture est correcte
	Alarme du servomoteur, indiquant une surcharge	un.Vérifiez si le frein est desserré b.Vérifiez si les vis de fixation de l'accouplement sont desserrées c.Si, en raison de l'installation d'un réducteur, augmentez le rapport de vitesse, augmentez le couple et réduisez la vitesse

Solutions anormales pour les moteurs linéaires à entraînement direct :

Modèles applicables	Des exceptions	Solutions
Moteurs linéaires à entraînement direct (série LNP série LNP2 série P série UH)	Dépassement du moteur	1. Le moteur dépasse la position limite ; 2. Ajustez les paramètres du moteur ; un.Réinitialisation globale après redémarrage du logiciel ; b.Vérifiez si la longueur de la bielle entre le moteur et le bras mobile est appropriée.
	Impossible de trouver l'origine du moteur	1. Le moteur dépasse HM ; 2. Déplacez manuellement le bras mobile et observez la position du moteur ; un.Remplacez la tête de lecture, redémarrez et réinitialisez b.Vérifiez si la surface de la balance magnétique est endommagée, si c'est le cas, remplacez la balance magnétique.
	Impossible de réinitialiser	1. Problèmes logiciels ; 2. Téléchargez à nouveau le test du pilote de la carte moteur ; un.Remplacez la carte pilote ; b.Vérifiez si la carte pilote et le câblage périphérique du moteur sont desserrés.
	Alarme de communication sur le bus CAN	un.Vérifiez si le câblage du bus CAN est desserré ; b.Débranchez le connecteur de bus sur la carte PC, s'il y a de la poussière, rebranchez-le après le nettoyage et le test ; C. Remplacez la carte pilote et téléchargez à nouveau le programme.
	Bruit et vibrations anormaux	1. Vérifiez les pièces mécaniques correspondantes, effectuez les réglages et remplacez les pièces de rechange si nécessaire ; 2. Ajustez les paramètres PID du moteur.