Palloruuvityyppinen lineaarinen toimilaite koostuu pääasiassa palloruuvista, lineaarisesta ohjaimesta, alumiiniseosprofiilista, kuularuuvin tukialustasta, kytkimestä, moottorista, raja-anturista jne.
Palloruuvi: Palloruuvi on ihanteellinen muuttamaan pyörivä liike lineaariliikkeeksi tai lineaarinen liike pyöriväksi liikkeeksi. Palloruuvi koostuu ruuvista, mutterista ja pallosta. Sen tehtävänä on muuntaa pyörivä liike lineaariseksi liikkeeksi, joka on kuularuuvin lisälaajennus ja -kehitys. Pienen kitkavastuksensa ansiosta palloruuvia käytetään laajasti erilaisissa teollisuuslaitteissa ja tarkkuusinstrumenteissa. Erittäin tarkka lineaarinen liike voidaan saavuttaa suurella kuormituksella. Palloruuvilla ei kuitenkaan ole puolisuunnikkaan muotoisen ruuvin itselukittuvaa kykyä, mikä vaatii huomiota käyttöprosessissa.
Lineaarinen opas: lineaarinen ohjain, joka tunnetaan myös nimellä liukukäytävä, lineaarinen ohjain, lineaarinen liuku, lineaarisiin edestakaisin liikkeisiin, sillä on suurempi kuormitus kuin lineaarisilla laakereilla, vaikka se kestää tietyn vääntömomentin, voi olla korkealla kuormituksella korkean lineaarisen tarkkuuden saavuttamiseksi liikkeessä, joidenkin tarkempien tilaisuuksien lisäksi voidaan korvata myös laatikkolineaarilaakereilla, mutta on huomioitava, että vääntömomentissa ja kuormituskyvyssä Lineaarista huonompi ohjaus.
Moduuli alumiiniseosprofiili: moduulin alumiiniseosprofiili liukupöytä kaunis ulkonäkö, kohtuullinen muotoilu, hyvä jäykkyys, luotettava suorituskyky, alhaisia tuotantokustannuksia käytetään usein teollisuusautomaatiolaitteissa, viimeistelykokoonpanon kautta moduulin jäykkyyteen, lämpömuodonmuutos on pieni, syöttövakaus on korkea, mikä varmistaa korkea tarkkuus ja korkea toiminnan vakaus automaatiolaitteissa.
Palloruuvin tukiistuin: palloruuvin tukiistuin on laakerin tukiistuin ruuvin ja moottorin välisen yhteyden tukemiseksi, tukiistuin on yleensä jaettu: kiinteä puoli ja tukiyksikkö, tukiyksikön kiinteä puoli on varustettu esipaineella säädetyllä kulmalla kosketuskuulalaakerit. Erityisesti ultrakompaktissa tyypissä käytetään erittäin pienikokoisia kuularuuveja varten kehitettyä erittäin kompaktia kulmakosketuskuulalaakeria, jonka kosketuskulma on 45°. Tukipuolen tukiyksikössä käytetään syväurakuulalaakereita. Tukiyksikön sisälaakeri on täytetty sopivalla määrällä litiumsaippuapohjaista rasvaa ja tiivistetty erityisellä tiivistetiivisteellä, mikä mahdollistaa suoran asennuksen ja pitkäaikaisen käytön. Optimaalinen laakeri valitaan ottaen huomioon kuularuuvin jäykkyyden tasapaino, ja käytetään kulmikasta kosketuskuulalaakeria, jolla on korkea jäykkyys ja pieni vääntömomentti (kosketuskulma 30°, vapaa yhdistelmä). Lisäksi ultrakompakti kannatinyksikkö on varustettu erittäin kompaktilla kulmakosketuskuulalaakerilla, joka on kehitetty erittäin pienikokoisille kuularuuveille. Tämän tyyppisellä laakerilla on 45° kosketuskulma, pieni pallon halkaisija ja suuri määrä palloja, ja se on erittäin pieni kulmikas kosketuskuulalaakeri, jolla on korkea jäykkyys ja suuri tarkkuus, ja se voi saavuttaa vakaan kääntösuorituskyvyn. Tukiyksikön muoto on saatavana kulmikkaana ja pyöreänä sarjana, jotka voidaan valita sovelluksen mukaan. Pieni ja helppo asentaa, tukiyksikkö on suunniteltu pieneksi, mikä ottaa huomioon asennuksen ympärillä olevan tilan. Samalla esipaineistetut laakerit voidaan asentaa heti toimituksen jälkeen, mikä lyhentää kokoonpanoaikaa ja parantaa kokoonpanon tarkkuutta. Tietysti, jos on tarpeen säästää kustannuksia suunnittelussa, voit tehdä myös oman ei-standardin osien laakeripesän, ulkoistamalla laakeriyhdistelmä tukiyksiköksi, eräsovellus on kustannusten kannalta erittäin edullinen.
Kytkentä: Kytkintä käytetään yhdistämään kaksi akselia yhteen liikkeen ja vääntömomentin siirtämiseksi, kone pysähtyy kytkeäkseen tai erottaakseen laitteen. Kytkimen yhdistämiä kahta akselia ei useinkaan voida taata tiukasti kohdakkain valmistus- ja asennusvirheiden, laakerin jälkeisen muodonmuutoksen ja lämpötilan muutosten vaikutuksen jne. vuoksi, mutta suhteellista siirtymää on jonkin verran. Tämä edellyttää, että kytkimen suunnittelu ottaa rakenteesta erilaisia toimenpiteitä, jotta se pystyy sopeutumaan tiettyyn suhteelliseen siirtymäalueeseen. Epästandardin laitteiston lineaarisessa toimilaitteessa yleisesti käytetty kytkin on joustava kytkin, ja yleisiä tyyppejä ovat urakytkentä, poikittaisliukukytkin, luumukytkin, kalvokytkin.
Kuinka valita kytkin lineaaritoimilaitteelle:
Yleiset kytkimet epätyypilliseen automaatioon.
Kun vaaditaan nollavälystä, valitse kalvotyyppi tai uratyyppi.
Kun vaaditaan suurta vääntömomenttia, valitse kalvotyyppi, ristin muoto tai lamellimuoto.
Servomoottorit on enimmäkseen varustettu kalvotyypeillä, askelmoottorit valitaan useimmiten uratyyppisiksi.
Ristinmuotoinen, jota käytetään yleisesti sylinterissä tai käämimoottorissa, tarkkuussuorituskyky on hieman huonompi (ei korkeat vaatimukset).
Raja-anturi
Lineaarisen toimilaitteen raja-anturi käyttää yleensä rakotyyppistä valosähköistä kytkintä, aukkotyyppinen valosähköinen kytkin on itse asiassa eräänlainen valosähköinen kytkin, jota kutsutaan myös U-tyypin valosähköiseksi kytkimeksi, on infrapuna-induktiovalosähköinen tuote infrapunalähetinputken ja infrapunan avulla. vastaanotinputkiyhdistelmä, ja raon leveys määrittää induktiovastaanottomallin voimakkuuden ja vastaanotetun signaalin etäisyyden väliaineena olevaan valoon infrapunavalolla valaisevan rungon ja valoa vastaanottavan rungon välillä. Valoa käytetään väliaine ja infrapunavalo lähettimen ja vastaanottimen välillä vastaanotetaan ja muunnetaan kohteen sijainnin havaitsemiseksi. Urattu valosähköinen kytkin samassa läheisyydessä kytkin on kosketukseton, vähemmän rajoittaa ilmaisuelin, ja pitkä havaitsemisetäisyys, pitkän matkan havaitseminen (kymmeniä metrejä) havaitsemisen tarkkuus voi havaita pieniä esineitä hyvin monenlaisia sovelluksia.
2. Palloruuvitoimilaitteen edut ja haitat
Mitä pienempi lineaaritoimilaitteen johto on, sitä suurempi on servomoottorin työntövoima maksimiin, yleensä mitä pienempi lineaaritoimilaitteen johto on, sitä suurempi on työntövoima. Yleisesti käytetty teollisuudessa, jolla on suurempi voima ja kuormitus, kuten servolla, joka tuottaa 100 W:n nimellistyöntövoiman 0,32 N lyijyn 5 mm:n kuularuuvin läpi, voi tuottaa noin 320 N työntövoiman.
Yleinen Z-akselin käyttö on yleensä palloruuvi lineaarinen toimilaite, kuularuuvi lineaarinen toimilaite on toinen puoli etu on sen korkea tarkkuus verrattuna muihin siirtomenetelmiin, yleinen lineaarisen toimilaitteen toista paikannustarkkuus ± 0,005 ± 0,02 mm, todellisen asiakkaan tuotannon vaatimukset, kuularuuvin lineaaritoimilaitteen vastaanotetun kuularuuvin hoikka osuus rajoituksista, yleinen kuularuuvin lineaaritoimilaitteen isku on Ei saa olla liian pitkä, 1/50 halkaisijasta/kokonaispituudesta on maksimiarvo, ohjaus tällä alueella, pituuden ulkopuolella tapauksessa tarve vähentää ajonopeutta maltillisesti. Enemmän kuin toimilaitteen ohut pituus servomoottorin nopean pyörimisen kautta, hehkulangan resonanssi aiheuttaa suuren melun ja vaaran aiheuttamaa tärinää, kuularuuvikokoonpano on tuettu molemmista päistä, hehkulanka on liian pitkä, ei vain aiheuttaa kytkimen helppo löystyä, on toimilaitteen tarkkuus, käyttöiän lasku. Otetaan esimerkiksi Taiwan hopeisella KK-toimilaitteella, resonanssia voi esiintyä, kun tehollinen iskunpituus ylittää 800 mm, ja maksiminopeutta tulee vähentää 15 %, kun isku kasvaa 100 mm.
3. Palloruuvitoimilaitteen käyttö
Moottorin kymmenen lineaarisen toimilaitteen mekanismilla on tasainen toiminta, hyvä tarkkuus ja ohjausteho (voi pysähtyä tarkalleen missä tahansa kohdassa iskun sisällä), ja käyntinopeus määräytyy moottorin nopeuden ja ruuvin nousun sekä toimilaitteen rakenteen mukaan, joka on enemmän sopii pieniin ja keskikokoisiin iskutilaisuuksiin, ja se on myös monien lineaaristen robottien käyttämä mekanismi. Automaatioteollisuudessa laitteita käytetään laajalti puolijohde-, LCD-, PCB-, lääke-, laser-, 3C-elektroniikassa, uudessa energiassa, autoteollisuudessa ja muissa automaatiolaitteissa.
4. Selitys ruuvitoimilaitteen asiaan liittyvistä parametreista
Toista paikannustarkkuus: Se viittaa jatkuvien tulosten johdonmukaisuuden asteeseen, joka on saatu käyttämällä samaa lähtöä samaan toimilaitteeseen ja suorittamalla toistuva paikoitus useita kertoja. Toistuvan paikannustarkkuuteen vaikuttavat servojärjestelmän ominaisuudet, syöttöjärjestelmän välys ja jäykkyys sekä kitkaominaisuudet. Yleensä toistuva paikannustarkkuus on normaalijakauman sattumavirhe, joka vaikuttaa toimilaitteen useiden liikkeiden johdonmukaisuuteen ja on erittäin tärkeä suorituskykyindeksi.
Palloruuvin opas: Se viittaa ruuvin kierteen nousuun ruuvin muottisarjassa ja edustaa myös lineaarista etäisyyttä (yleensä mm:mm), jonka mutteri etenee kierteessä ruuvin jokaisella kierroksella.
Suurin nopeus: tarkoittaa suurinta lineaarista nopeutta, joka voidaan saavuttaa toimilaitteella eri ohjauspituuksilla
Suurin kuljetettava paino: suurin paino, jonka toimilaitteen liikkuva osa voi kuormittaa, eri asennustavoilla on erilaiset voimat
Nimellistyöntövoima: Nimellistyöntövoima, joka voidaan saavuttaa, kun toimilaitetta käytetään työntömekanismina.
Vakioisku, intervalli: Modulaarisen oston etuna on, että valikoima on nopea ja varastossa. Haittana on, että isku on standardoitu. Vaikka valmistajalta on mahdollista tilata erikoiskokoja, standardi on valmistajan antama, joten vakioisku viittaa valmistajan varastomalliin ja väli on eri standardiiskujen välinen ero, yleensä maksimiiskusta maksimina. arvo, alas sama erotussarja. Esimerkiksi jos vakioisku on 100-1050mm ja väli on 50mm, niin varastomallin vakioisku on 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Lineaarisen toimilaitteen valintaprosessi
Määritä toimilaitteen tyyppi suunnittelusovelluksen käyttöolosuhteiden mukaan: sylinteri, ruuvi, jakohihna, hammastanko, lineaarimoottorin toimilaite jne.
Laske ja vahvista toimilaitteen toistuva paikannustarkkuus: vertaa tarpeen toistuvan paikannustarkkuuden ja toimilaitteen toistuvan paikannustarkkuuden ja valitse sopiva tarkkuustoimilaite.
Laske toimilaitteen suurin lineaarinen käyntinopeus ja määritä ohjealue: Laske suunniteltujen käyttöolosuhteiden ajonopeus, valitse sopiva toimilaite toimilaitteen maksiminopeuden mukaan ja määritä sitten toimilaitteen ohjausalueen koko.
Määritä asennustapa ja suurin kuorman paino: Laske kuorman massa ja vääntömomentti asennustavan mukaan.
Laske toimilaitteen tarveisku ja vakioisku: Sovita toimilaitteen vakioisku todellisen arvioidun iskun mukaan.
Vahvista toimilaite moottorityypeineen ja lisävarusteineen: onko moottori jarrutettu, enkooderin muoto ja moottorin merkki.
KK-toimilaitteen ominaisuudet ja sovellukset
6. KK-moduulin määritelmä
KK-moduuli on huippuluokan sovellustuote, joka perustuu kuularuuvin lineaarimoduuliin, joka tunnetaan myös nimellä yksiakselinen robotti, joka on moottorikäyttöinen liikkuva alusta, joka koostuu kuularuuvista ja U-muotoisesta lineaarisesta liukuohjaimesta, jonka liukuistuin on sekä kuularuuvin käyttömutteri ja lineaarisen venymämittarin ohjausliukukappale, ja vasara on valmistettu maapalloruuvista suuren tarkkuuden saavuttamiseksi.
7. KK-moduulin ominaisuudet
Monikäyttöinen muotoilu: Integroitu kuularuuvi vetoa varten ja U-ura ohjaimeen, se tarjoaa tarkan lineaarisen liikkeen. Sitä voidaan käyttää myös monitoimilaitteiden kanssa. On erittäin kätevää ottaa käyttöön monikäyttöinen sovellussuunnittelu, ja se voi myös saavuttaa korkean tarkkuuden vaatimuksen.
Pieni koko ja kevyt paino: U-kiskoa voidaan käyttää ohjauskiskona ja myös alustarakenteen kanssa asennuksen määrän vähentämiseksi huomattavasti, ja elementtimenetelmää käytetään optimoidun rakenteen suunnittelussa parhaan jäykkyyden ja painosuhteen saavuttamiseksi. Vääntövoima ja tasaisen paikannusliikkeen alhainen inertia voivat vähentää energiankulutusta.
Suuri tarkkuus ja korkea jäykkyys: Teräspallon kosketusasennon muodonmuutoksen analyysi kuorman vaikutuksesta kuhunkin suuntaan osoittaa, että tällä tarkkuuslineaarisella moduulilla on korkean tarkkuuden ja jäykkyyden ominaisuudet. Optimoitu rakennesuunnittelu elementtimenetelmällä parhaan jäykkyyden ja painosuhteen saamiseksi.
Helppo testata ja varustaa: helppo testata paikannustarkkuuden, paikantamisen toistettavuuden, kulkusuuntaisuuden ja käynnistysmomentin toimintoja.
Helppo koota ja huoltaa: Kokoonpano voidaan suorittaa ilman ammattitaitoisen henkilöstön tarvetta. Hyvä pölytiivis ja voitelu, helppo huoltaa ja käyttää uudelleen koneen romutuksen jälkeen.
Tuotteiden monipuolistaminen voi vastata tarpeeseen valita:
Ajotila: voidaan jakaa palloruuviin, synkroniseen hihnaan
Moottorin teho: valinnainen servomoottori tai askelmoottori
Moottorin liitäntä: suora, alempi, sisäinen, vasen, oikea, riippuen tilankäytöstä
Tehokas aivohalvaus: 100-2000mm (ruuvin nopeuden rajan mukaan)
Räätälöinti voidaan tehdä asiakkaan tarpeiden mukaan: yksiosainen tai erikoissuunnittelun ja valmistuksen yhdistelmä, yksi akseli voidaan yhdistää moniakseliseen käyttöön
8. KK-moduulin edut verrattuna tavalliseen ruuvimoduuliin
Helppo suunnitella ja asentaa, pieni koko ja kevyt
Suuri jäykkyys ja suuri tarkkuus (jopa ±0,003 m)
Täysin varusteltu, sopii parhaiten modulaariseen suunnitteluun
Mutta kallista ja kallista
9. Yksiakselinen robottimoduulien luokitus
Yksiakseliset robottimoduulit luokitellaan eri sovellusten mukaan
KK (korkea tarkkuus)
SK (hiljainen)
KC (integroitu kevyt)
KA (kevyt)
KS (erittäin pölytiivis)
KU (korkean jäykkyyden pölytiivis)
KE (yksinkertainen pölytiivis)
10. KK-moduulin lisävarusteiden valinta
Erilaisten käyttövaatimusten täyttämiseksi KK-moduuleista on saatavana lisäksi alumiinikansi, teleskooppisuojus (elimen kansi), moottorin liitäntälaippa ja rajakytkin.
Alumiinikansi ja teleskooppisuojus (elimen kansi): voivat estää vieraiden esineiden ja epäpuhtauksien pääsyn KK-moduuliin ja vaikuttaa käyttöikään, tarkkuuteen ja sileyteen.
Moottorin liitäntälaippa: voi lukita erityyppiset moottorit KK-moduuliin.
Rajakytkin: Tarjoaa turvarajat luistin sijoittelulle, aloituspisteelle ja estämään liukua ylittämästä liikettä.
11. KK-moduulisovellukset
KK-moduulia käytetään laajassa valikoimassa automaatiolaitteita. Sitä käytetään yleisesti seuraavissa laitteissa: automaattinen tinahitsauskone, ruuvilukituskone, hyllyn osien laatikon poiminta ja paikka, pienet istutuslaitteet, päällystyskone, osien poiminta- ja paikankäsittely, CCD-linssin liike, automaattinen maalauskone, automaattinen lastaus ja purku laite, leikkauskone, elektroniikkakomponenttien tuotantolaitteet, pieni kokoonpanolinja, pieni puristin, pistehitsauskone, pintalaminointilaitteet, automaattinen etiketöintikone, nesteen täyttö ja annostelu, osien ja komponenttien annostelu, nesteen täyttö ja annostelu, osien testauslaitteet, tuotantolinja työkappaleen viimeistely, materiaalin täyttölaite, pakkauskone, kaiverruskone, kuljetinhihnan siirto, työkappaleen puhdistuslaitteet jne.
Postitusaika: 18.6.2020
