TPA ROBOT takaa, että toimitettujen tuotteidemme laatu on parasta. Siitä huolimatta emme voi 100 % taata, ettei toimilaitteillamme ole ongelmia. Kun huomaat toimilaitteissa poikkeavuuksia, lopeta niiden käyttö välittömästi ja seuraa alla olevia ohjeita vianmäärityksen ja vikojen tai poikkeuksien helpon ratkaisemiseksi.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Epänormaalit ratkaisut kuularuuvikäyttöisille toimilaitteille/sähkösylintereille:
| Sovellettavat mallit | Poikkeukset | Ratkaisut |
| GCR-sarja GCRS-sarja KSR/KNR-sarja HCR-sarja HNR-sarja ESR-sarja EMR-sarja EHR-sarja | Epänormaali ääni, kun virta on kytketty | a. Säädä parametrin "Mechanical Resonance Suppression" arvo servokäytössä. b. Säädä parametrin "Auto-Tuning" arvo servokäytössä. |
| Epänormaalia ääntä moottorin pyöriessä | a. Säädä parametrin "Mechanical Resonance Suppression" arvo servokäytössä. b. Säädä parametrin "Auto-tuning" arvoa servokäytössä. c. Tarkista, onko moottorin jarru vapautettu. d. Tarkista, onko mekanismi vääntynyt ylikuormituksen vuoksi.
| |
| Liukusäädin/tanko ei ole tasainen moottorin käydessä | a. Tarkista, onko jarru vapautettu; b. Irrota moottori lineaaritoimilaitteesta/sähkösylinteristä, työnnä liukuistuinta käsin ja arvioi ongelman syy. c. Tarkista, onko kytkimen kiinnitysruuvi löysällä. d. Tarkista, ettei lineaaritoimilaitteen/sähkösylinterin liikealueelle putoa vieraita aineita. | |
| Lineaarimoduulin/sähkösylinterin tangon kävelyetäisyys ei vastaa todellista etäisyyttä | a. Tarkista, onko syötetty matka-arvo oikea. b. Tarkista, onko johdon tuloarvo oikea. | |
| Liukusäädin/tanko ei liiku, kun moottorin liike on PÄÄLLÄ | a. Tarkista, onko jarru vapautettu. b. Tarkista, onko kytkimen kiinnitysruuvi löysällä. c. Irrota moottori lineaarisesta toimilaitteesta/sähkösylinteristä ja määritä ongelma ja syy. |
Epänormaalit ratkaisut hihnakäyttöisille toimilaitteille:
| Sovellettavat mallit | Poikkeukset | Ratkaisut |
| HCB-sarja HNB-sarja OCB-sarja ONB-sarja GCB-sarja GCBS-sarja | Epänormaali ääni, kun virta on kytketty | a. Säädä servokäytön parametrin "mekaaninen resonanssivaimennus" arvoa b. Säädä parametrin "auto-tuning" arvoa servokäytössä |
| Kytkin, jakopyörä luistaa | a. Tarkista ajoituspyörä ja onko kytkin lukittu b. Tarkista jakopyörä ja onko kytkimessä kiilaura c. Ovatko jakopyörän ja kytkimen akselit yhteensopivia. | |
| Liukusäätimen liike ei ole tasaista moottorin käydessä | a. Tarkista, onko jarru vapautettu b. Irrota moottori lineaarimoduulista, työnnä liukuistuinta käsin ja määritä ongelman syy c. Tarkista, ovatko kytkimen kiinnitysruuvit löysällä d. Tarkista, ettei lineaarimoduulin liikkuvalle alueelle putoa vieraita esineitä | |
| Toimilaitteen liikkeen paikannus ei ole tarkka | a. Tarkista, onko hihna löysällä ja onko hampaita väliin b. Tarkista, onko hihnajohdon syöttöarvo oikea | |
| Servomoottorin hälytys, osoittaa ylikuormituksen | a. Tarkista, onko jarru vapautettu b. Tarkista, ovatko kytkimen kiinnitysruuvit löysällä c. Jos vähennysventtiilin asentamisen takia, lisää nopeussuhdetta, lisää vääntömomenttia ja vähennä nopeutta |
Epänormaalit ratkaisut suoravetoisille lineaarimoottoreille:
| Sovellettavat mallit | Poikkeukset | Ratkaisut |
| Suoravetoiset lineaarimoottorit (LNP-sarja LNP2-sarjan P-sarjan UH-sarja) | Moottorin ylivuoto | 1. Moottori ylittää raja-asennon; 2. Säädä moottorin parametreja; a. Kokonaisnollaus ohjelmiston uudelleenkäynnistyksen jälkeen; b. Tarkista, onko moottorin ja kävelyvarren välinen kiertokangen pituus sopiva. |
| Moottorin alkuperää ei löytynyt | 1. Moottori ylittää HM:n; 2. Siirrä kävelevää vartta käsin ja tarkkaile moottorin asentoa; a. Vaihda lukupää, käynnistä uudelleen ja nollaa b. Tarkista, onko magneettivaa'an pinta vaurioitunut, jos on, vaihda magneettivaaka. | |
| Ei voi nollata | 1. Ohjelmisto-ongelmat; 2. Lataa moottorikortin ajuritesti uudelleen; a. Vaihda ohjainkortti; b. Tarkista, ovatko ajurikortti ja moottorin oheisjohdot löysällä. | |
| CAN-väylän tiedonsiirtohälytys | a. Tarkista, onko CAN-väylän johdotus löysällä; b. Irrota PC-levyn väyläliitin, jos siinä on pölyä, kytke se takaisin puhdistuksen ja testauksen jälkeen; C. Vaihda ajurikortti ja lataa ohjelma uudelleen. | |
| Epänormaalia melua ja tärinää | 1. Tarkista vastaavat mekaaniset osat, tee säädöt ja vaihda varaosat tarvittaessa; 2. Säädä moottorin PID-parametreja. |
