درباره ربات TPA
درباره ربات TPA
TPA Robot یک شرکت فناوری است که بر تحقیق و توسعه و تولید محرک های خطی تمرکز دارد. ما با بیش از 40 شرکت بورسی در سراسر جهان همکاری عمیق داریم. محرکهای خطی و روباتهای دکارتی دروازهای ما عمدتاً در فتوولتائیک، انرژی خورشیدی و مونتاژ پانل استفاده میشوند. هندلینگ، نیمه هادی، صنعت FPD، اتوماسیون پزشکی، اندازه گیری دقیق و سایر زمینه های اتوماسیون، ما مفتخریم که تامین کننده برتر صنعت اتوماسیون جهانی هستیم.
معرفی محصولات
معرفی محرک های خطی بال اسکرو ربات تک محوره از ربات TPA
TPA Robot یک تولید کننده حرفه ای محرک های خطی و سیستم های حرکت خطی است. در این ویدیو، لنگر ما ویویان سری محصولات حرکت خطی TPA را توضیح می دهد. حالت حرکت محرک های خطی عمدتاً درایو بال اسکرو یا درایو تسمه است. محرک خطی بال اسکرو سری GCR، سری KSR محصولات ستاره TPA MOTION است، دارای اندازه کوچکتر (25٪ صرفه جویی در فضا)، عملکرد قابل اطمینان تر، کنترل حرکت دقیق تر (دقت ± 0.005 میلی متر)، تعمیر و نگهداری آسان تر (روغن زدن خارجی) برنده است. بازار و مورد علاقه سازندگان تجهیزات اتوماسیون در صنایع مختلف است.
محرک های خطی بال اسکرو تمام مهر و موم شده سری HCR از ربات TPA
محرک خطی بال اسکرو تمام مهر و موم شده که توسط @tparobot توسعه یافته است، دارای کنترل عالی و سازگاری محیطی است، بنابراین به طور گسترده به عنوان منبع محرک برای تجهیزات اتوماسیون مختلف استفاده می شود.
ضمن در نظر گرفتن محموله، سرعت حرکت تا 3000 میلی متر و حداکثر سرعت 2000 میلی متر بر ثانیه را نیز فراهم می کند. پایه موتور و کوپلینگ نمایان است و برای نصب یا تعویض کوپلینگ نیازی به برداشتن روکش آلومینیومی نیست. این بدان معنی است که محرک خطی سری HNR می تواند به دلخواه ترکیب شود تا ربات های دکارتی را متناسب با نیازهای اتوماسیون شما ایجاد کند.
از آنجایی که محرک های خطی سری HCR به طور کامل آب بندی شده است، می تواند به طور موثری از ورود گرد و غبار به کارگاه تولید خودکار جلوگیری کند و از پخش شدن گرد و غبار ریز ناشی از اصطکاک نورد بین توپ و پیچ داخل ماژول به کارگاه جلوگیری کند. بنابراین، سری HCR می تواند با اتوماسیون های مختلف در سناریوهای تولید سازگار شود، همچنین می تواند در تجهیزات اتوماسیون اتاق تمیز، مانند سیستم های بازرسی و آزمایش، اکسیداسیون و استخراج، انتقال شیمیایی و سایر کاربردهای صنعتی استفاده شود.
موتور خطی درایو مستقیم سری LNP به طور مستقل توسط @tparobot TPA Robot در سال 2016 توسعه یافت.
موتور خطی درایو مستقیم سری LNP به طور مستقل توسط @tparobot TPA Robot در سال 2016 توسعه یافت. سری LNP به سازندگان تجهیزات #اتوماسیون اجازه می دهد تا از موتور خطی درایو مستقیم انعطاف پذیر و با قابلیت ادغام آسان برای ایجاد عملکرد بالا، قابل اعتماد، حساس و دقیق استفاده کنند. مراحل محرک حرکت
از آنجایی که موتور #محرک خطی سری LNP تماس مکانیکی را لغو می کند و مستقیماً توسط الکترومغناطیسی هدایت می شود، سرعت پاسخ دینامیکی کل سیستم کنترل حلقه بسته بسیار بهبود یافته است. در عین حال، از آنجایی که هیچ #خطای انتقال ناشی از ساختار انتقال مکانیکی وجود ندارد، با مقیاس بازخورد موقعیت خطی (مانند خط کش گریتینگ، خط کش توری مغناطیسی)، #موتور #خطی سری LNP می تواند به دقت موقعیت یابی در سطح میکرون دست یابد. ، و دقت موقعیت یابی تکرار می تواند به ± 1m برسد.
موتورهای خطی سری LNP ما به نسل دوم به روز شده اند. مرحله موتورهای خطی سری LNP2 از نظر ارتفاع کمتر، وزن سبک تر و از نظر استحکام قوی تر هستند. می توان از آن به عنوان تیر برای ربات های دروازه ای استفاده کرد و بار روی #ربات ترکیبی چند محوره را سبک تر کرد. همچنین در یک مرحله #حرکت #موتور خطی با دقت بالا، مانند #مرحله پل XY دوگانه، مرحله #گانتری دو درایو، مرحله شناور هوا ترکیب خواهد شد. این مراحل حرکت خطی همچنین در ماشینهای #لیتوگرافی، #هندلینگ پانل، ماشینهای تست، ماشینهای حفاری #pcb، تجهیزات پردازش لیزری با دقت بالا، #توالیسنجیهای ژن، تصویربرداری سلولهای مغزی و سایر تجهیزات #پزشکی استفاده خواهند شد.
سیلندر روبوی برقی با فشار بالا که توسط ربات TPA ساخته شده است
سیلندرهای الکتریکی سری ESR با طراحی جمع و جور، دقیق و بیصدا، سیلندرهای الکتریکی میتوانند جایگزین سیلندرهای هوای سنتی و سیلندرهای هیدرولیک شوند. راندمان انتقال سیلندر الکتریکی سری ESR که توسط TPA ROBOT ساخته شده است می تواند به 96٪ برسد، به این معنی که تحت بار یکسان، سیلندر الکتریکی ما نسبت به سیلندرهای انتقال و سیلندرهای هیدرولیک انرژی کارآمدتر است. در عین حال، از آنجایی که سیلندر الکتریکی توسط بالاسکرو و موتور سروو هدایت میشود، دقت موقعیتیابی مکرر میتواند به ± 0.02 میلیمتر برسد و کنترل حرکت خطی با دقت بالا را با نویز کمتر انجام دهد.
سکته مغزی سیلندر الکتریکی سری ESR می تواند تا 2000 میلی متر برسد، حداکثر بار می تواند به 1500 کیلوگرم برسد و می تواند به طور انعطاف پذیر با پیکربندی های مختلف نصب، کانکتورها مطابقت داده شود و انواع جهت های نصب موتور را ارائه دهد که می تواند برای بازوهای ربات، چند محوره استفاده شود. پلتفرم های حرکتی و برنامه های مختلف اتوماسیون.
سیلندر محرک الکتریکی سری EMR نیروی رانش تا 47600 نیوتن و کورس 1600 میلی متر را فراهم می کند. همچنین می تواند دقت بالای موتور سروو و درایو توپ اسکرو را حفظ کند و دقت موقعیت یابی تکراری می تواند به ± 0.02 میلی متر برسد. فقط باید پارامترهای PLC را تنظیم و اصلاح کنید تا کنترل دقیق حرکت میله فشار را کامل کنید. محرک الکتریکی EMR با ساختار منحصر به فرد خود می تواند در محیط های پیچیده کار کند. چگالی توان بالا، راندمان انتقال بالا و عمر طولانی آن، راه حل اقتصادی تری را برای حرکت خطی میله فشار به مشتریان ارائه می دهد و نگهداری از آن آسان است. فقط روغن کاری معمولی با گریس مورد نیاز است که باعث صرفه جویی در هزینه های نگهداری می شود.
سیلندرهای سروو محرک الکتریکی سری EHR را می توان به طور انعطاف پذیر با پیکربندی ها و کانکتورهای مختلف نصب مطابقت داد و انواع جهت های نصب موتور را ارائه داد که می تواند برای بازوهای مکانیکی بزرگ، پلت فرم های حرکتی چند محوره سنگین و کاربردهای مختلف اتوماسیون استفاده شود. ارائه نیروی رانش تا 82000 نیوتن، ضربه 2000 میلی متری و حداکثر بار قابل حمل می تواند به 50000 کیلوگرم برسد. به عنوان نماینده سیلندرهای برقی بال اسکرو سنگین، محرک سروو خطی سری EMR نه تنها ظرفیت بار بی نظیری را ارائه می دهد، بلکه دارای کنترل دقیق دقیق است، دقت موقعیت یابی تکراری می تواند به ± 0.02 میلی متر برسد و موقعیت یابی قابل کنترل و دقیق را در دستگاه های خودکار سنگین امکان پذیر می کند. کاربردهای صنعتی
برنامه
خط تولید مونتاژ سیستم باتری و ماژول
محرک خطی ربات TPA در مونتاژ سیستم باتری استفاده می شود. دقت بالا و حرکت پایدار آن Anwha را تحت تاثیر قرار می دهد و باعث افتخار است که توسط Anwha قدردانی شود.
چگونه ربات های تک محوره و ربات های دروازه ای عالی در خطوط تولید سیستم باتری اعمال می شوند
همه ما می دانیم که محرک های خطی را می توان در ربات های خطی سه محوره و چهار محوره ترکیب کرد. آنها معمولاً در خطوط تولید خودکار برای بارگیری وسایل مختلف و همکاری با روباتهای شش محوره برای انجام کارهای پیچیده استفاده میشوند.