ما را دنبال کنید:

اخبار

  • انتخاب و استفاده از محرک خطی پیچ

    محرک خطی نوع بال اسکرو عمدتاً از بال اسکرو، راهنمای خطی، پروفیل آلیاژ آلومینیوم، پایه پشتیبانی بال اسکرو، کوپلینگ، موتور، سنسور حد و غیره تشکیل شده است.

    توپ پیچ: بال اسکرو برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی یا حرکت خطی به حرکت چرخشی ایده آل است. بال اسکرو از پیچ، مهره و توپ تشکیل شده است. عملکرد آن تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی است که گسترش بیشتر و توسعه بال اسکرو است. به دلیل مقاومت اصطکاکی کوچک، بال اسکرو به طور گسترده ای در تجهیزات مختلف صنعتی و ابزار دقیق استفاده می شود. حرکت خطی با دقت بالا را می توان تحت بار زیاد به دست آورد. با این حال، بال اسکرو قابلیت خود قفل شدن پیچ ذوزنقه ای را ندارد که در فرآیند استفاده نیاز به توجه دارد.

    راهنمای خطی: راهنمای خطی، همچنین به عنوان لغزش، راهنمای خطی، لغزش خطی شناخته می شود، برای موقعیت های حرکت رفت و برگشتی خطی، دارای رتبه بار بالاتری نسبت به یاتاقان های خطی است، در حالی که می تواند گشتاور خاصی را تحمل کند، می تواند در صورت بار بالا برای دستیابی به دقت خطی بالا باشد. حرکت، علاوه بر برخی موارد با دقت پایین‌تر، می‌تواند با یاتاقان‌های خطی جعبه‌ای نیز جایگزین شود، اما باید توجه داشت که در گشتاور و ظرفیت بارگذاری از نظر خطی ضعیف‌تر است.

    پروفیل آلیاژ آلومینیوم ماژول: میز کشویی پروفیل آلیاژ آلومینیوم ماژول ظاهر زیبا، طراحی معقول، استحکام خوب، عملکرد قابل اعتماد، هزینه تولید کم اغلب در تجهیزات اتوماسیون صنعتی استفاده می شود، از طریق مونتاژ به پایان رسید به استحکام ماژول، تغییر شکل حرارتی کوچک است، پایداری تغذیه بالا است، بنابراین اطمینان حاصل می شود. دقت بالا و پایداری بالای عملیات در تجهیزات اتوماسیون.

    صندلی پشتیبانی بال اسکرو: صندلی پشتیبانی بال اسکرو یک صندلی پشتیبانی یاتاقان برای پشتیبانی از اتصال بین پیچ و موتور است، صندلی پشتیبانی به طور کلی به دو دسته تقسیم می شود: سمت ثابت و واحد پشتیبانی، سمت ثابت واحد پشتیبانی مجهز به زاویه ای تنظیم شده از قبل فشار است. بلبرینگ تماسی به طور خاص، در نوع فوق فشرده، بلبرینگ تماسی زاویه ای فوق فشرده با زاویه تماس 45 درجه که برای پیچ های توپی فوق فشرده توسعه یافته است، برای دستیابی به عملکرد چرخشی پایدار با استحکام بالا و دقت بالا استفاده می شود. بلبرینگ های شیار عمیق در واحد پشتیبانی در سمت پشتیبانی استفاده می شود. بلبرینگ داخلی واحد پشتیبانی با مقدار مناسبی از گریس مبتنی بر صابون لیتیوم پر شده و با یک واشر مخصوص آب بندی مهر و موم شده است که امکان نصب مستقیم و استفاده طولانی مدت را فراهم می کند. بلبرینگ بهینه با در نظر گرفتن تعادل صلبیت با بال اسکرو اتخاذ می شود و از بلبرینگ تماس زاویه ای با استحکام بالا و گشتاور کم (زاویه تماس 30 درجه، ترکیب آزاد) استفاده می شود. همچنین، واحد پشتیبانی فوق فشرده مجهز به یک بلبرینگ تماسی زاویه ای بسیار فشرده است که برای بال اسکروهای فوق فشرده توسعه یافته است. این نوع بلبرینگ دارای زاویه تماس 45 درجه، قطر توپ کوچک و تعداد توپ زیاد است و یک بلبرینگ تماس زاویه ای بسیار کوچک با استحکام بالا و دقت بالا است و می تواند عملکرد چرخشی پایداری را به دست آورد. شکل یونیت ساپورت در نوع زاویه ای و سری گرد موجود می باشد که با توجه به کاربرد قابل انتخاب می باشد. کوچک و آسان برای نصب، واحد پشتیبانی با اندازه کوچک طراحی شده است که فضای اطراف نصب را در نظر می گیرد. در عین حال، یاتاقان‌های پیش‌فشار را می‌توان مستقیماً پس از تحویل نصب کرد که باعث کاهش زمان مونتاژ و بهبود دقت مونتاژ می‌شود. البته، در صورت نیاز به صرفه جویی در طراحی هزینه، می توانید بدنه یاتاقان قطعات غیر استاندارد خود را نیز بسازید، با برون سپاری ترکیب بلبرینگ در واحد پشتیبانی، کاربرد دسته ای از نظر هزینه بسیار سودمند است.

    جفت شدن: از کوپلینگ برای اتصال دو شفت به یکدیگر برای انتقال حرکت و گشتاور استفاده می شود، دستگاه برای اتصال یا جدا کردن یک دستگاه از کار می ایستد. دو شفت جفت شده توسط کوپلینگ اغلب به دلیل اشتباهات ساخت و نصب، تغییر شکل پس از یاتاقان و تأثیر تغییرات دما و غیره تضمین نمی شود که کاملاً در یک راستا قرار گیرند، اما درجاتی از جابجایی نسبی وجود دارد. این امر مستلزم طراحی کوپلینگ است تا اقدامات مختلفی را از ساختار انجام دهد، به طوری که عملکرد مناسبی برای انطباق با محدوده معینی از جابجایی نسبی داشته باشد. کوپلینگی که معمولاً در محرک خطی تجهیزات غیر استاندارد استفاده می شود کوپلینگ انعطاف پذیر است و انواع متداول آن عبارتند از جفت شیار، کوپلینگ متقاطع اسلاید، کوپلینگ آلو، کوپلینگ دیافراگمی.

    نحوه انتخاب کوپلینگ برای محرک خطی:

    کوپلینگ های رایج برای اتوماسیون غیر استاندارد.

    هنگامی که نیاز به عکس العمل صفر است، نوع دیافراگم یا نوع شیار را انتخاب کنید.

    هنگامی که انتقال گشتاور بالا مورد نیاز است، نوع دیافراگم، شکل متقاطع، شکل پلمر را انتخاب کنید.

    سروو موتورها عمدتاً به نوع دیافراگمی مجهز هستند، موتورهای پله ای عمدتاً از نوع شیار انتخاب می شوند.

    صلیب شکل که معمولاً در موارد موتور سیلندر یا سیم پیچ استفاده می شود، عملکرد دقیق کمی پایین تر است (نیازمندی بالا نیست).

    GCR50

    سنسور حد

    سنسور حد در محرک خطی به طور کلی از سوئیچ فوتوالکتریک نوع اسلات استفاده می کند، سوئیچ فوتوالکتریک نوع شیار در واقع نوعی سوئیچ فوتوالکتریک است که سوئیچ فوتوالکتریک نوع U نیز نامیده می شود، یک محصولات فوتوالکتریک القایی مادون قرمز است، توسط لوله فرستنده مادون قرمز و مادون قرمز ترکیب لوله گیرنده، و عرض شکاف برای تعیین قدرت مدل دریافت القایی و فاصله سیگنال دریافتی تا نور به عنوان رسانه، توسط نور مادون قرمز بین بدنه نورانی و بدنه دریافت کننده نور است. رسانه، و نور مادون قرمز بین امیتر و گیرنده دریافت و تبدیل می شود تا موقعیت جسم را تشخیص دهد. سوئیچ فوتوالکتریک شکاف دار در همان سوئیچ مجاورتی غیر تماسی است، کمتر توسط بدنه تشخیص محدود می شود، و فاصله تشخیص طولانی، تشخیص فاصله طولانی (ده ها متر) دقت تشخیص می تواند اشیاء کوچک را با طیف گسترده ای از کاربردها شناسایی کند.

    2. مزایا و معایب محرک بال اسکرو

    هرچه سرب محرک خطی کوچکتر باشد، تراست سروو موتور به حداکثر بیشتر می شود، به طور کلی هرچه سرب محرک خطی کوچکتر باشد، رانش بیشتر است. به طور کلی در صنعت نیرو و بار بزرگتر استفاده می شود، مانند سروو برای قدرت 100 وات نیروی رانش 0.32N از طریق پیچ توپ 5 میلی متری سرب می تواند حدود 320 نیوتن رانش ایجاد کند.

    استفاده از محور Z عمومی به طور کلی محرک خطی بال اسکرو است، محرک خطی بال اسکرو جنبه دیگری از مزیت آن وجود دارد که دقت بالای آن نسبت به سایر روش های انتقال است، با توجه به واقعی، دقت موقعیت یابی تکرار عملگر خطی ± 0.005 ± 0.02 میلی متر است. الزامات تولید مشتری، با توجه به دریافت محرک خطی بال اسکرو نسبت باریک بال اسکرو از محدودیت ها، سکته مغزی محرک خطی بال اسکرو نمی تواند خیلی طولانی باشد، 1/50 قطر / طول کل حداکثر مقدار است. کنترل در این محدوده، فراتر از طول مورد نیاز به کاهش سرعت در حال اجرا به طور متوسط. بیش از نسبت باریک طول محرک از طریق چرخش پرسرعت سروو موتور، رزونانس فیلامنت باعث ایجاد انحراف ارتعاش ناشی از سر و صدای زیاد و خطر می شود، مونتاژ بال اسکرو در هر دو انتها پشتیبانی می شود، رشته بیش از حد طولانی نیست. فقط باعث می شود که اتصال آسان شل شود، دقت محرک وجود دارد، عمر سرویس کاهش می یابد. به عنوان مثال، تایوان را روی محرک نقره‌ای KK در نظر بگیرید، رزونانس ممکن است زمانی رخ دهد که ضربه موثر از 800 میلی‌متر بیشتر شود، و حداکثر سرعت باید تا 15 درصد کاهش یابد، زمانی که ضربه هر کدام 100 میلی‌متر افزایش می‌یابد.

    3. کاربرد محرک توپ اسکرو

    مکانیسم محرک خطی موتور ده عملکرد صاف، دقت و عملکرد کنترل خوبی دارد (می تواند دقیقا در هر موقعیتی در سکته مغزی متوقف شود) و سرعت کار با سرعت موتور و گام پیچ و طراحی محرک تعیین می شود که بیشتر است. مناسب برای موقعیت های سکته مغزی کوچک و متوسط ​​و همچنین مکانیزمی است که توسط بسیاری از روبات های خطی استفاده می شود. در صنعت اتوماسیون تجهیزات به طور گسترده ای در نیمه هادی، ال سی دی، PCB، پزشکی، لیزر، الکترونیک 3C، انرژی جدید، خودرو و سایر انواع تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود.

    4. توضیح پارامترهای مربوط به محرک پیچ

    تکرار دقت موقعیت یابی: به درجه یکنواختی نتایج پیوسته اطلاق می شود که با اعمال خروجی یکسان به یک محرک و تکمیل موقعیت یابی مکرر چندین بار به دست می آید. دقت موقعیت یابی مجدد تحت تأثیر ویژگی های سیستم سروو، ترخیص و استحکام سیستم تغذیه و ویژگی های اصطکاک است. به طور کلی، دقت موقعیت یابی تکرار یک خطای شانسی با توزیع نرمال است که بر ثبات حرکات چندگانه محرک تأثیر می گذارد و یک شاخص عملکرد بسیار مهم است.

    راهنمای پیچ توپ: به گام رزوه پیچ در مجموعه قالب مارپیچ اشاره دارد و همچنین نشان دهنده فاصله خطی (به طور کلی به میلی متر: میلی متر) است که مهره برای هر دور پیچ روی رزوه پیش می رود.

    حداکثر سرعت: به حداکثر سرعت خطی اطلاق می شود که می تواند توسط محرک با طول های راهنما متفاوت به دست آید

    حداکثر وزن قابل حمل: حداکثر وزنی که می تواند توسط قسمت متحرک محرک بارگذاری شود، روش های مختلف نصب نیروهای متفاوتی خواهد داشت.

    رانش امتیازی: رانش نامی که وقتی از محرک به عنوان مکانیزم رانش استفاده می شود به دست می آید.

    سکته مغزی استاندارد، فاصله: مزیت خرید مدولار این است که انتخاب سریع و موجود است. نقطه ضعف این است که سکته مغزی استاندارد شده است. اگرچه امکان سفارش سایزهای خاص با سازنده وجود دارد، اما استاندارد توسط سازنده ارائه می شود، بنابراین استروک استاندارد به مدل استوک سازنده اشاره دارد و فاصله بین ضربات استاندارد مختلف، معمولاً از حداکثر ضربه به عنوان حداکثر است. مقدار، پایین سری تفاوت مساوی. به عنوان مثال، اگر کورس استاندارد 100-1050 میلی متر و فاصله آن 50 میلی متر باشد، در این صورت استروک استاندارد مدل استوک 100/150/200/250/300/350...1000/1050 میلی متر است.

    5. فرآیند انتخاب محرک خطی

    با توجه به شرایط کاری برنامه طراحی، نوع محرک را تعیین کنید: سیلندر، پیچ، تسمه تایم، قفسه و پینیون، محرک موتور خطی و غیره.

    دقت موقعیت یابی مجدد محرک را محاسبه و تأیید کنید: دقت موقعیت یابی تکرار تقاضا و دقت موقعیت یابی تکراری محرک را مقایسه کنید و محرک دقت مناسب را انتخاب کنید.

    حداکثر سرعت حرکت خطی محرک را محاسبه کرده و محدوده راهنما را تعیین کنید: سرعت اجرای شرایط کاربردی طراحی شده را محاسبه کنید، محرک مناسب را با حداکثر سرعت محرک انتخاب کنید و سپس اندازه محدوده راهنمای محرک را تعیین کنید.

    روش نصب و حداکثر وزن بار را تعیین کنید: جرم بار و گشتاور را با توجه به روش نصب محاسبه کنید.

    استروک تقاضا و استروک استاندارد محرک را محاسبه کنید: ضربه استاندارد محرک را با توجه به ضربه تخمینی واقعی مطابقت دهید.

    محرک را با نوع موتور و لوازم جانبی آن تأیید کنید: ترمز بودن موتور، فرم انکودر و مارک موتور.

    ویژگی ها و کاربردهای محرک KK

    6. تعریف ماژول KK

    ماژول KK یک محصول کاربردی پیشرفته مبتنی بر ماژول خطی بال اسکرو است که به عنوان ربات تک محور نیز شناخته می شود که یک پلت فرم متحرک موتور محور است که از بال اسکرو و راهنمای کشویی خطی U شکل تشکیل شده است که صندلی کشویی آن هر دو است. مهره محرک بال اسکرو و لغزنده راهنمای کرنش سنج خطی و چکش از پیچ زمینی برای دستیابی به دقت بالا ساخته شده است.

    KKmre

    7. ویژگی های ماژول KK

    طراحی چند منظوره: ادغام بال اسکرو برای درایو و U-track برای راهنما، حرکت خطی دقیقی را فراهم می کند. همچنین می توان از آن با لوازم جانبی چند منظوره استفاده کرد. معرفی طراحی برنامه چند منظوره بسیار راحت است و همچنین می تواند به تقاضای انتقال با دقت بالا دست یابد.

    اندازه کوچک و وزن سبک: U-track را می توان به عنوان مسیر راهنما و همچنین با ساختار پلت فرم استفاده کرد تا حجم نصب را تا حد زیادی کاهش دهد و از روش اجزا محدود برای طراحی سازه ای بهینه برای به دست آوردن بهترین نسبت صلبیت و وزن استفاده می شود. نیروی گشتاور و اینرسی کم حرکت موقعیت صاف می تواند مصرف انرژی را کاهش دهد.

    دقت بالا و استحکام بالا: تجزیه و تحلیل تغییر شکل موقعیت تماس توپ فولادی توسط بار در هر جهت نشان می دهد که این مدول خطی دقیق دارای ویژگی های دقت بالا و صلبیت بالا است. طراحی ساختار بهینه شده با روش اجزای محدود برای بدست آوردن بهترین نسبت صلبیت و وزن.

    آسان برای تست و مجهز: آزمایش عملکردهای دقت موقعیت یابی، تکرارپذیری موقعیت، موازی بودن سفر و گشتاور راه اندازی آسان است.

    آسان برای جمع آوری و نگهداری: مونتاژ بدون نیاز به پرسنل ماهر حرفه ای انجام می شود. ضد گرد و غبار و روانکاری خوب، نگهداری و استفاده مجدد پس از ضایع شدن دستگاه آسان است.

    تنوع محصولات می تواند با نیاز به انتخاب مطابقت داشته باشد:

    حالت رانندگی: را می توان به پیچ توپ، کمربند سنکرون تقسیم کرد

    قدرت موتور: سروو موتور اختیاری یا موتور پله ای

    اتصال موتور: مستقیم، پایین، داخلی، چپ، راست، بسته به استفاده از فضا

    سکته مغزی موثر: 100-2000 میلی متر (با توجه به محدودیت سرعت پیچ)

    سفارشی سازی را می توان با توجه به نیاز مشتری انجام داد: تک تکه یا ترکیبی از طراحی و ساخت خاص، تک محور را می توان در استفاده چند محوره ترکیب کرد.

    8. مزایای ماژول KK در مقایسه با ماژول پیچ معمولی

    طراحی و نصب آسان، اندازه کوچک و وزن سبک

    استحکام بالا و دقت بالا (تا 0.003 ± متر)

    کاملا مجهز، مناسب ترین برای طراحی مدولار

    اما گران و پرهزینه

    9. طبقه بندی ماژول ربات تک محوره

    ماژول های ربات تک محوره با توجه به کاربردهای مختلف به عنوان طبقه بندی می شوند

    KK (دقت بالا)

    SK (بی صدا)

    KC (سبک وزن یکپارچه)

    KA (سبک وزن)

    KS (ضد گرد و غبار بالا)

    KU (ضد گرد و غبار با استحکام بالا)

    KE (ضد گرد و غبار ساده)

    10. انتخاب لوازم جانبی ماژول KK

    به منظور مطابقت با نیازهای مختلف استفاده، ماژول های KK علاوه بر این، با پوشش آلومینیومی، غلاف تلسکوپی (پوشش اندام)، فلنج اتصال موتور و سوئیچ محدود در دسترس هستند.

    پوشش آلومینیومی و غلاف تلسکوپی (پوشش اندام): می تواند از ورود اجسام خارجی و ناخالصی ها به ماژول KK جلوگیری کند و بر عمر مفید، دقت و صافی تأثیر بگذارد.

    فلنج اتصال موتور: می تواند انواع مختلفی از موتورها را به ماژول KK قفل کند.

    سوئیچ حد: محدودیت های ایمنی را برای موقعیت اسلاید، نقطه شروع و جلوگیری از تجاوز از لغزش فراهم می کند.

    11. برنامه های کاربردی ماژول KK

    ماژول KK در طیف گسترده ای از تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود. معمولاً در تجهیزات زیر استفاده می شود: دستگاه جوش قلع اتوماتیک، دستگاه قفل پیچ، انتخاب جعبه قطعات قفسه و مکان، تجهیزات نشاء کوچک، دستگاه پوشش، جابجایی قطعات، حرکت لنز CCD، دستگاه رنگ آمیزی خودکار، بارگیری و تخلیه خودکار دستگاه، دستگاه برش، تجهیزات تولید قطعات الکترونیکی، خط مونتاژ کوچک، پرس کوچک، دستگاه جوش نقطه ای، تجهیزات لمینیت سطح، دستگاه لیبلینگ خودکار، پر کردن و توزیع مایع، توزیع قطعات و قطعات، پر کردن و توزیع مایع، تجهیزات تست قطعات، خط تولید تکمیل قطعه کار، دستگاه پرکننده مواد، دستگاه بسته بندی، دستگاه حکاکی، جابجایی تسمه نقاله، تجهیزات تمیز کردن قطعه کار و غیره.


    زمان ارسال: ژوئن-18-2020
    چگونه می توانیم به شما کمک کنیم؟