TPA ROBOT تضمین می کند که کیفیت محصولات ارائه شده ما بهترین است.با این حال، ما نمی توانیم 100٪ تضمین کنیم که عملگرهای ما هیچ مشکلی نخواهند داشت.هنگامی که متوجه هر گونه ناهنجاری در محرک ها شدید، لطفاً فوراً استفاده از آنها را متوقف کنید و مراحل زیر را برای عیب یابی و رفع آسان خرابی ها یا استثناها دنبال کنید.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
راه حل های غیرعادی برای محرک های بال اسکرو/سیلندرهای الکتریکی:
| مدل های قابل اجرا | استثناها | راه حل ها |
| سری GCR سری GCRS سری KSR/KNR سری HCR سری HNR سری ESR سری EMR سری EHR | صدای غیرعادی هنگام وصل شدن برق | آ.مقدار پارامتر "Suppression Resonance Mechanical" را در سروو درایو تنظیم کنید. بمقدار پارامتر "Auto-Tuning" را در درایو سروو تنظیم کنید. |
| صدای غیرعادی هنگام چرخش موتور | آ.مقدار پارامتر "Suppression Resonance Mechanical" را در سروو درایو تنظیم کنید. بمقدار پارامتر "Auto-tuning" را در درایو سروو تنظیم کنید. جبررسی کنید که آیا ترمز موتور آزاد شده است یا خیر. دبررسی کنید که آیا مکانیسم به دلیل اضافه بار تغییر شکل داده است.
| |
| هنگامی که موتور در حال کار است، لغزنده/میله صاف نیست | آ.بررسی کنید که آیا ترمز آزاد شده است یا خیر. بموتور را از محرک خطی/سیلندر برقی جدا کنید، صندلی کشویی را با دست فشار دهید و علت مشکل را قضاوت کنید. جبررسی کنید که آیا پیچ ثابت کوپلینگ شل است یا خیر. دبررسی کنید که آیا مواد خارجی در ناحیه متحرک محرک خطی/سیلندر الکتریکی افتاده است یا خیر. | |
| فاصله راه رفتن ماژول خطی/میله سیلندر الکتریکی با فاصله واقعی مطابقت ندارد | آ.بررسی کنید که آیا مقدار سفر ورودی صحیح است یا خیر. ببررسی کنید که آیا مقدار ورودی ورودی صحیح است یا خیر. | |
| هنگامی که حرکت موتور روشن است، لغزنده/میله حرکت نمی کند | آ.بررسی کنید که آیا ترمز آزاد شده است. ببررسی کنید که آیا پیچ ثابت کوپلینگ شل است یا خیر. جموتور را از محرک خطی/سیلندر الکتریکی جدا کنید و مشکل و علت را مشخص کنید. |
راه حل های غیرعادی برای محرک های تسمه محور:
| مدل های قابل اجرا | استثناها | راه حل ها |
| سری HCB سری HNB سری OCB سری ONB سری GCB سری GCBS | صدای غیرعادی هنگام وصل شدن برق | آ.مقدار پارامتر "سرکوب رزونانس مکانیکی" را در درایو سروو تنظیم کنید بمقدار پارامتر "auto-tuning" را در درایو سروو تنظیم کنید |
| کوپلینگ، لیز خوردن قرقره زمان بندی | آ.قرقره زمان بندی و قفل بودن کوپلینگ را بررسی کنید بقرقره تایمینگ را بررسی کنید و اینکه آیا کوپلینگ دارای کلید است یا خیر جآیا شفت های قرقره زمان بندی و کوپلینگ مطابقت دارند. | |
| هنگامی که موتور در حال کار است حرکت لغزنده صاف نیست | آ.بررسی کنید که آیا ترمز آزاد شده است بموتور را از ماژول خطی جدا کنید، صندلی کشویی را با دست فشار دهید و علت مشکل را تعیین کنید. جبررسی کنید که آیا پیچ های ثابت کوپلینگ شل هستند یا خیر دبررسی کنید که آیا اجسام خارجی در ناحیه متحرک ماژول خطی سقوط کرده اند یا خیر | |
| موقعیت یابی حرکت محرک دقیق نیست | آ.بررسی کنید که آیا تسمه شل است و دندان های پریده است ببررسی کنید که آیا مقدار ورودی سرب تسمه صحیح است یا خیر | |
| زنگ سروو موتور، نشان دهنده اضافه بار | آ.بررسی کنید که آیا ترمز آزاد شده است یا خیر ببررسی کنید که آیا پیچ های ثابت کوپلینگ شل هستند یا خیر جاگر به دلیل نصب کاهنده، نسبت سرعت را افزایش دهید، گشتاور را افزایش دهید و سرعت را کاهش دهید |
راه حل های غیر عادی برای موتورهای خطی درایو مستقیم:
| مدل های قابل اجرا | استثناها | راه حل ها |
| موتورهای خطی درایو مستقیم (سری LNP سری LNP2 سری P سری UH) | بیش از حد موتور | 1. موتور از موقعیت حد فراتر می رود. 2. پارامترهای موتور را تنظیم کنید. آ.بازنشانی کلی پس از راه اندازی مجدد نرم افزار؛ ببررسی کنید که آیا طول شاتون بین موتور و بازوی راه رفتن مناسب است یا خیر. |
| منشا موتور پیدا نشد | 1. موتور از HM بیشتر است. 2. دستی بازوی راه رفتن را حرکت دهید و موقعیت موتور را مشاهده کنید. آ.سر خواندن را جایگزین کنید، راه اندازی مجدد و ریست کنید ببررسی کنید که آیا سطح ترازو مغناطیسی آسیب دیده است یا خیر، در این صورت، مقیاس مغناطیسی را تعویض کنید. | |
| تنظیم مجدد امکان پذیر نیست | 1. مشکلات نرم افزاری. 2. تست راننده برد موتور را دوباره دانلود کنید. آ.برد درایور را تعویض کنید؛ ببررسی کنید که آیا برد درایور و سیم‌کشی جانبی موتور شل هستند یا خیر. | |
| زنگ ارتباطی CAN bus | آ.بررسی کنید که آیا سیم کشی CAN Bus شل است یا خیر. بکانکتور اتوبوس را روی برد کامپیوتر جدا کنید، اگر گرد و غبار وجود داشت، پس از تمیز کردن و تست دوباره آن را وصل کنید. ج. برد درایور را تعویض کنید و دوباره برنامه را دانلود کنید. | |
| صدا و لرزش غیر عادی | 1. قطعات مکانیکی مربوطه را بررسی کنید، تنظیمات را انجام دهید و در صورت لزوم قطعات یدکی را جایگزین کنید. 2. پارامترهای PID موتور را تنظیم کنید. |
