TPA ROBOT تضمین می کند که کیفیت محصولات ارائه شده ما بهترین است. با این حال، ما نمی توانیم 100٪ تضمین کنیم که عملگرهای ما هیچ مشکلی نخواهند داشت. هنگامی که متوجه هر گونه ناهنجاری در محرک ها شدید، لطفاً فوراً استفاده از آنها را متوقف کنید و مراحل زیر را برای عیب یابی و رفع آسان خرابی ها یا استثناها دنبال کنید.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
راه حل های غیرعادی برای محرک های بال اسکرو/سیلندرهای الکتریکی:
| مدل های قابل اجرا | استثنائات | راه حل ها |
| سری GCR سری GCRS سری KSR/KNR سری HCR سری HNR سری ESR سری EMR سری EHR | صدای غیرعادی هنگام اتصال برق | الف مقدار پارامتر "مکانیکال رزونانس سرکوب" را در درایو سروو تنظیم کنید. ب مقدار پارامتر "Auto-Tuning" را در درایو سروو تنظیم کنید. |
| صدای غیرعادی هنگام چرخش موتور | الف مقدار پارامتر "Suppression Resonance Mechanical" را در سروو درایو تنظیم کنید. ب مقدار پارامتر "Auto-tuning" را در درایو سروو تنظیم کنید. ج بررسی کنید که آیا ترمز موتور آزاد شده است یا خیر. د بررسی کنید که آیا مکانیسم به دلیل اضافه بار تغییر شکل داده است.
| |
| هنگامی که موتور در حال کار است، لغزنده/میله صاف نیست | الف بررسی کنید که آیا ترمز آزاد شده است یا خیر. ب موتور را از محرک خطی/سیلندر برقی جدا کنید، صندلی کشویی را با دست فشار دهید و علت مشکل را قضاوت کنید. ج بررسی کنید که آیا پیچ ثابت کوپلینگ شل است یا خیر. د بررسی کنید که آیا مواد خارجی در ناحیه متحرک محرک خطی/سیلندر الکتریکی افتاده است یا خیر. | |
| فاصله راه رفتن ماژول خطی/میله سیلندر الکتریکی با فاصله واقعی مطابقت ندارد | الف بررسی کنید که آیا مقدار سفر ورودی صحیح است یا خیر. ب بررسی کنید که آیا مقدار ورودی سرب درست است یا خیر. | |
| هنگامی که حرکت موتور روشن است، لغزنده/میله حرکت نمی کند | الف بررسی کنید که آیا ترمز آزاد شده است. ب بررسی کنید که آیا پیچ ثابت کوپلینگ شل است یا خیر. ج موتور را از محرک خطی/سیلندر الکتریکی جدا کنید و مشکل و علت را مشخص کنید. |
راه حل های غیر عادی برای محرک های تسمه محور:
| مدل های قابل اجرا | استثنائات | راه حل ها |
| سری HCB سری HNB سری OCB سری ONB سری GCB سری GCBS | صدای غیرعادی هنگام وصل شدن برق | الف مقدار پارامتر "سرکوب رزونانس مکانیکی" را در درایو سروو تنظیم کنید ب مقدار پارامتر "auto-tuning" را در درایو سروو تنظیم کنید |
| کوپلینگ، لیز خوردن قرقره زمان بندی | الف قرقره زمان بندی و قفل بودن کوپلینگ را بررسی کنید ب قرقره تایمینگ را بررسی کنید و اینکه آیا کوپلینگ دارای کلید است یا خیر ج آیا شفت های قرقره زمان بندی و کوپلینگ مطابقت دارند. | |
| هنگامی که موتور در حال کار است حرکت لغزنده صاف نیست | الف بررسی کنید که آیا ترمز آزاد شده است ب موتور را از ماژول خطی جدا کنید، صندلی کشویی را با دست فشار دهید و علت مشکل را تعیین کنید. ج بررسی کنید که آیا پیچ های ثابت کوپلینگ شل هستند یا خیر د بررسی کنید که آیا اجسام خارجی در ناحیه متحرک ماژول خطی سقوط کرده اند یا خیر | |
| موقعیت یابی حرکت محرک دقیق نیست | الف بررسی کنید که آیا تسمه شل است و دندان های پریده است ب بررسی کنید که آیا مقدار ورودی سرب تسمه صحیح است یا خیر | |
| زنگ سروو موتور، نشان دهنده اضافه بار | الف بررسی کنید که آیا ترمز آزاد شده است یا خیر ب بررسی کنید که آیا پیچ های ثابت کوپلینگ شل هستند یا خیر ج اگر به دلیل نصب کاهنده، نسبت سرعت را افزایش دهید، گشتاور را افزایش دهید و سرعت را کاهش دهید |
راه حل های غیر عادی برای موتورهای خطی درایو مستقیم:
| مدل های قابل اجرا | استثنائات | راه حل ها |
| موتورهای خطی درایو مستقیم (سری LNP سری LNP2 سری P سری UH) | بیش از حد موتور | 1. موتور از موقعیت حد فراتر می رود. 2. پارامترهای موتور را تنظیم کنید. الف بازنشانی کلی پس از راه اندازی مجدد نرم افزار؛ ب بررسی کنید که آیا طول شاتون بین موتور و بازوی راه رفتن مناسب است یا خیر. |
| منشا موتور پیدا نشد | 1. موتور از HM بیشتر است. 2. دستی بازوی راه رفتن را حرکت دهید و موقعیت موتور را مشاهده کنید. الف سر خواندن را جایگزین کنید، راه اندازی مجدد و ریست کنید ب بررسی کنید که آیا سطح ترازو مغناطیسی آسیب دیده است یا خیر، در این صورت، مقیاس مغناطیسی را تعویض کنید. | |
| تنظیم مجدد امکان پذیر نیست | 1. مشکلات نرم افزاری. 2. تست راننده برد موتور را دوباره دانلود کنید. الف برد درایور را تعویض کنید؛ ب بررسی کنید که آیا برد درایور و سیم‌کشی جانبی موتور شل هستند یا خیر. | |
| زنگ ارتباطی CAN bus | الف بررسی کنید که آیا سیم کشی CAN Bus شل است یا خیر. ب کانکتور اتوبوس را روی برد کامپیوتر جدا کنید، اگر گرد و غبار وجود داشت، پس از تمیز کردن و تست دوباره آن را وصل کنید. ج. برد درایور را تعویض کنید و دوباره برنامه را دانلود کنید. | |
| صدا و لرزش غیر عادی | 1. قطعات مکانیکی مربوطه را بررسی کنید، تنظیمات را انجام دهید و در صورت لزوم قطعات یدکی را جایگزین کنید. 2. پارامترهای PID موتور را تنظیم کنید. |
