Bola torloju motako eragingailu lineala batez ere bola torlojua, gida lineala, aluminiozko aleazio profila, bola torlojuaren euskarria oinarria, akoplamendua, motorra, muga-sentsorea, etab.
Bola torlojua: Bola-torlojua aproposa da biraka-higidura mugimendu lineal bihurtzeko, edo mugimendu lineala mugimendu birakaria bihurtzeko. Torlojua, azkoina eta bolaz osatuta dago. Bere funtzioa mugimendu birakaria mugimendu lineal bihurtzea da, hau da, bola-torlojuaren luzapen eta garapen gehiago. Marruskadura-erresistentzia txikia dela eta, bola-torlojua asko erabiltzen da industria-ekipamendu eta doitasun-tresnetan. Zehaztasun handiko mugimendu lineala karga handian lor daiteke. Hala ere, bola-torlojuak ez du torloju trapezoidalaren autoblokeatzeko gaitasunik, eta horrek arreta behar du erabilera-prozesuan.
Gida lineala: gida lineala, diapositiba, gida lineala, diapositiba lineala bezala ere ezaguna, mugimendu alternatibo linealetarako, errodamendu linealak baino karga balorazio handiagoa du, momentu jakin bat jasan dezakeen bitartean, karga handiko kasuan izan daiteke doitasun handiko lineala lortzeko. mugimendua, zehaztasun txikiagoko aldi batzuez gain, kutxako errodamendu linealekin ere ordezkatu daitezke, baina kontuan izan behar da momentua eta karga-ahalmena gida lineala baino pobreagoa dela.
Modulua aluminio aleazioko profila: modulua aluminio aleazioko profila irristakorra mahai itxura ederra, zentzuzko diseinua, zurruntasun ona, errendimendu fidagarria, produkzio kostu baxua sarritan erabiltzen da automatizazio industrialeko ekipamenduetan, moduluaren zurruntasunaren akaberaren bidez, deformazio termikoa txikia da, elikadura-egonkortasuna handia da, horrela bermatuz. doitasun handia eta funtzionamenduaren egonkortasun handia automatizazio-ekipoetan.
Bola torlojuaren euskarria: bola-torlojuaren euskarri-eserlekua euskarri-eserlekua da torlojuaren eta motorren arteko konexioa laguntzeko, euskarri-eserlekua, oro har, honako hauetan banatzen da: alde finkoa eta euskarria, euskarri-unitatearen alde finkoa presio aurreko doitutako angeluarekin hornituta dago. kontaktu boladun errodamenduak. Bereziki, ultra-trinko motan, bola-torloju ultra-trinkuetarako garatutako 45°-ko kontaktu-angelua duen ukipen angeluar-errodamendu ultra-trinkoa erabiltzen da birakari errendimendu egonkorra lortzeko zurruntasun eta doitasun handiko. Sakoneko boladun errodamenduak euskarri aldean dagoen euskarri unitatean erabiltzen dira. Euskarri-unitatearen barruko errodamendua litio-xaboi-oinarritutako koipe kopuru egoki batez beteta dago eta zigilatzeko junta berezi batekin zigilatzen da, zuzeneko muntaketa eta epe luzerako erabilera ahalbidetuz. Errodamendu optimoa bola-torlojuarekin zurruntasunaren oreka kontuan hartuta hartzen da, eta zurruntasun handiko eta momentu baxuko kontaktu angeluardun boladun errodamenduak (kontaktu-angelua 30°, konbinazio librea) erabiltzen da. Gainera, euskarri ultra-trinkua bola-torloju ultra-trinkuetarako garatutako ukipen angeluar-errodamendu ultra-trinko batez hornituta dago. Errodamendu mota honek 45°-ko kontaktu-angelua, bola-diametro txikia eta bola kopuru handia ditu, eta zurruntasun eta doitasun handiko bola-erredumentu angeluar oso txikia da, eta biratzeko errendimendu egonkorra lor dezake. Euskarri-unitatearen forma mota angeluarra eta biribila seriean dago eskuragarri, aplikazioaren arabera hauta daitezkeenak. Txikia eta instalatzeko erraza, euskarri-unitatea instalazioaren inguruko espazioa kontuan hartzen duen tamaina txiki batekin diseinatuta dago. Aldi berean, aurrepresiodun errodamenduak entregatu ondoren zuzenean munta daitezke, muntaketa denbora murriztuz eta muntaia zehaztasuna hobetuz. Jakina, kostuen diseinua aurreztea beharrezkoa bada, zure pieza ez-estandarrak ere egin ditzakezu errodamenduen etxebizitza, euskarri-unitate batean errodamenduen konbinazioa azpikontratatuz, loteen aplikazioa oso abantailatsua da kostuari dagokionez.
Akoplamendua: Akoplamendua bi ardatz elkarrekin konektatzeko erabiltzen da mugimendua eta momentua transferitzeko, makina martxan gelditzen da gailu bat batzeko edo bereizteko. Akoplamenduak akoplatutako bi ardatzak askotan ez dira bermatzen zorrozki lerrokatuta egotea fabrikazio- eta instalazio-akatsengatik, errodamenduaren ondoren deformazioagatik eta tenperatura-aldaketen eraginez, etab., baina desplazamendu erlatiboren bat dago. Honek akoplamenduaren diseinuak egituratik hainbat neurri hartu behar ditu, desplazamendu erlatibo tarte jakin batera egokitzeko errendimendua izan dezan. Ekipamendu-eragile lineal ez-estandarran erabili ohi den akoplamendua akoplamendu malgua da, eta mota arruntak zirrikitu akoplamendua, diapositiba gurutzatua akoplamendua, aran akoplamendua, diafragma akoplamendua dira.
Nola aukeratu akoplamendua eragingailu linealarentzat:
Akoplamendu arruntak automatizazio ez-estandarrak.
Zero atzerakada behar denean, aukeratu diafragma mota edo zirrikitu mota.
Momentu handiko transmisioa behar denean, aukeratu diafragma mota, gurutze forma, plummer forma.
Servomotorrak gehienbat diafragma motaz hornituta daude, urratseko motorrak gehienbat groove mota aukeratzen dira.
Gurutze-formako zilindro edo motor bihurrietan erabili ohi da, zehaztasun errendimendua apur bat txikiagoa da (ez baldintza handiak).
Muga sentsorea
Eragingailu linealeko muga-sentsoreak, oro har, zirrikitu motako etengailu fotoelektrikoa erabiliko du, zirrikitu motako etengailu fotoelektrikoa benetan etengailu fotoelektriko moduko bat da, U motako etengailu fotoelektrikoa ere deitzen zaio, infragorriaren indukziozko produktu fotoelektrikoak, infragorrien transmisorearen hodiaren eta infragorrien bidez. hartzailearen tutu konbinazioa, eta zirrikitu-zabalera indukzio-jasotzailearen ereduaren indarra eta jasotako seinalearen distantzia argia bitarteko gisa zehaztea da, gorputz argitsuaren eta argi-jasotzailearen arteko argi infragorriaren bidez. Argia gisa erabiltzen da. medioa, eta igorlearen eta hartzailearen arteko argi infragorria jaso eta bihurtzen da objektuaren posizioa detektatzeko. Hurbiltasun-etengailu berean dagoen etengailu fotoelektrikoa zirrikitua ez da kontakturik, detekzio-gorputzak gutxiago mugatzen du, eta detekzio-distantzia luzea, distantzia luzeko detekzioa (dozenaka metro) detektatzeko zehaztasunak objektu txikiak detektatu ditzake aplikazio sorta oso zabala.
2. Bola torlojuaren eragingailuaren abantailak eta desabantailak
Eragingailu linealaren beruna zenbat eta txikiagoa izan, orduan eta handiagoa izango da serbo-motorearen bultzada maximoraino, oro har, zenbat eta txikiagoa izan eragingailu linealaren beruna, orduan eta bultzada handiagoa. Orokorrean indar eta karga handiagoko industrian erabiltzen da, hala nola, 100W-ko bulkada 0,32N-ko 5 mm-ko bola-torlojuaren bidez 320N-ko bultzada sor dezake.
Z ardatzaren erabilera orokorra da, oro har, bola torlojuaren eragingailu lineala, bola torlojuaren eragingailu lineala, abantailaren beste alderdi bat dago beste transmisio-metodoekiko zehaztasun handia da, eragingailu lineal orokorra errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,005 a ± 0,02 mm, benetakoaren arabera. Bezeroaren ekoizpenaren eskakizunak, bola-torlojuaren eragingailu lineala jaso zuen mugen proportzio liraina dela eta, bola-torlojuaren eragingailu linealaren trazu orokorrak dira. Ezin da luzeegia izan, diametroaren/luzera osoaren 1/50 balio maximoa da, barruti honen barruan kontrola, kasuaren luzera haratago behar korrika abiadura neurriz murriztu. Abiadura handiko biraketaren bidez eragingailuaren erlazio apala baino gehiago, harizpiaren erresonantziak zarata eta arrisku handiek eragindako bibrazio-desflexioa sortuko du, bola-torlojuaren muntaia bi muturretan onartzen da, harizpi luzeegia ez da izango. akoplamendua erraz askatzeko bakarrik eragin, eragingailuaren zehaztasuna dago, zerbitzu-bizitzaren gainbehera. Hartu Taiwan zilarrezko KK eragilean adibidez, erresonantzia gerta daiteke trazu eraginkorra 800 mm gainditzen duenean, eta gehienezko abiadura % 15 murriztu behar da trazua 100 mm handitzen denean.
3. Bola torlojuaren eragingailuaren aplikazioa
Hamar eragile lineal-mekanismoak ekintza leuna, zehaztasun eta kontrol-errendimendu ona ditu (trazuaren edozein posiziotan gelditu daiteke zehatz-mehatz), eta abiadura motorraren abiadura eta torloju-pasadurak eta eragingailuaren diseinuak zehazten du, hau da. trazu txiki eta ertainetarako egokia da, eta robot lineal askok erabiltzen duten mekanismoa ere bada. Automatizazio-industrian ekipamendua oso erabilia da erdieroaleetan, LCD, PCB, medikuntza, laser, 3C elektronika, energia berria, automozioa eta beste automatizazio ekipoetan.
4. Torlojuaren eragingailuaren erlazionatutako parametroen azalpena
Errepikatu kokapen zehaztasuna: Eragingailu berari irteera bera aplikatuz eta behin eta berriz errepikatutako posizionamendua hainbat aldiz osatuz lortutako etengabeko emaitzen koherentzia-mailari egiten dio erreferentzia. Errepikatze-kokapenaren zehaztasuna serbo-sistemaren ezaugarriek, elikadura-sistemaren sakea eta zurruntasuna eta marruskadura-ezaugarriek eragiten dute. Oro har, errepikapenen kokapen-zehaztasuna banaketa normala duen aukera-errorea da, eragingailuaren mugimendu anitzen koherentziari eragiten diona eta errendimendu-indize oso garrantzitsua da.
Bola-torlojuen gida: Torlojuaren trokelen multzoko torlojuaren hari-pasaerari egiten dio erreferentzia, eta torlojuaren bira bakoitzeko azkoinak harian aurrera egiten duen distantzia lineala ere adierazten du (oro har mm: mmtan).
Gehienezko abiadura: gida-luzera ezberdinekin eragingailuak lor dezakeen abiadura lineal maximoari egiten dio erreferentzia
Gehienezko pisua garraiatzeko: eragingailuaren zati mugikorren bidez kargatu daitekeen gehieneko pisua, instalazio metodo ezberdinek indar desberdinak izango dituzte
Bultzada baloratua: Eragingailua bultzada mekanismo gisa erabiltzen denean lor daitekeen bultzada nominala.
Trazu estandarra, tartea: Erosketa modularraren abantaila aukeraketa azkarra eta stocka izatea da. Desabantaila trazua estandarizatuta dagoela da. Fabrikatzailearekin neurri bereziak eskatzea posible bada ere, estandarra fabrikatzaileak ematen du, beraz, trazu estandarra fabrikatzailearen stock-ereduari dagokio, eta tartea trazu estandar ezberdinen arteko aldea da, normalean trazu maximotik gehienez. balioa, diferentzia berdinen seriean behera. Adibidez, trazu estandarra 100-1050 mm-koa bada eta tartea 50 mm-koa bada, stock-ereduaren trazu estandarra 100/150/200/250/300/350... 1000/1050 mm-koa da.
5. Eragingailu linealaren hautaketa prozesua
Eragingailu mota zehaztea diseinu-aplikazioaren lan-baldintzen arabera: zilindroa, torlojua, korronte-uhala, kremailera eta pinoia, motorraren eragingailu lineala, etab.
Kalkulatu eta berretsi eragingailuaren errepikapen kokapen-zehaztasuna: konparatu eskaeraren errepikapen kokapen-zehaztasuna eta eragingailuaren errepikapen-kokapen-zehaztasuna, eta hautatu zehaztasun-eragile egokia.
Kalkulatu eragingailuaren abiadura lineala maximoa eta zehaztu gida-barrutia: Kalkulatu diseinatutako aplikazio-baldintzen exekuzio-abiadura, hautatu eragingailu egokia eragingailuaren gehienezko abiaduraren arabera eta, ondoren, zehaztu eragingailuaren gida-barrutiaren tamaina.
Instalazio-metodoa eta gehienezko karga-pisua zehaztu: Kalkulatu karga-masa eta momentua instalazio-metodoaren arabera.
Kalkulatu eragingailuaren eskaera-ibilbidea eta ibilaldi estandarra: Lotu eragingailuaren ibilaldi estandarra benetako estimatutako ibilaldiaren arabera.
Egiaztatu eragingailua motor mota eta osagarriekin: motorra balaztatuta dagoen ala ez, kodetzailearen forma eta motorraren marka.
KK eragingailuaren ezaugarriak eta aplikazioak
6. KK moduluaren definizioa
KK modulua bola torlojuaren modulu linealean oinarritutako goi-mailako aplikazio produktua da, ardatz bakarreko robot gisa ere ezagutzen dena, hau da, motordun mugitzen den plataforma bat da, bola-torlojua eta U formako diapositiba lineal-gidaz osatua, bere eserlekua irristakorra baita. bola-torlojuaren azkoina gidatzeko eta tentsio-neurgailu linealaren gida graduatzailea, eta mailua lurreko bola-torlojuz egina dago, doitasun handia lortzeko.
7. KK moduluaren ezaugarriak
Funtzio anitzeko diseinua: bola-torlojua gidatzeko eta U-pista integratuz, mugimendu lineal zehatza eskaintzen du. Funtzio anitzeko osagarriekin ere erabil daiteke. Oso erosoa da erabilera anitzeko aplikazioen diseinua sartzea, eta doitasun handiko transmisioaren eskaria ere lor daiteke.
Tamaina txikia eta pisu arina: U-track gida-bide gisa erabil daiteke eta plataforma-egiturarekin ere instalazio-bolumena asko murrizteko, eta elementu finituen metodoa egitura optimizatu bat diseinatzeko erabiltzen da zurruntasun eta pisu-erlazio onena lortzeko. Momentu-indarrak eta kokapen leunaren mugimenduaren inertzia baxuak energia-kontsumoa murrizten du.
Zehaztasun handia eta zurruntasun handia: Norabide bakoitzean kargak altzairuzko bolaren kontaktu-posizioaren deformazioaren analisiak erakusten du doitasun-modulu lineal honek zehaztasun handiko eta zurruntasun handiko ezaugarriak dituela. Egituraren diseinu optimizatua elementu finituen metodoaren bidez, zurruntasun eta pisu erlaziorik onena lortzeko.
Probatzeko eta hornitzeko erraza: kokapen-zehaztasuna, kokapen-erreproduzigarritasuna, bidaiaren paralelismoa eta hasierako momentuaren funtzioak probatzeko erraza.
Erraza muntatzen eta mantentzen: Muntaia langile trebe profesionalen beharrik gabe burutu daiteke. Hautsaren aurkako eta lubrifikazio ona, mantentzen eta berrerabiltzen erraza da makina hondatu ondoren.
Produktuen dibertsifikazioa, hautatzeko beharrarekin bat etor daiteke:
Gidatzeko modua: bola torlojuan bana daiteke, gerriko sinkronoan
Motor potentzia: aukerako serbo motorra, edo urratseko motorra
Motor konexioa: zuzena, behea, barnekoa, ezkerra, eskuinera, espazioaren erabileraren arabera
Trazu eraginkorra: 100-2000mm (torlojuaren abiaduraren mugaren arabera)
Pertsonalizazioa bezeroaren beharren arabera egin daiteke: pieza bakarra edo diseinu eta fabrikazio berezien konbinazioa, ardatz bakarra ardatz anitzeko erabileran konbina daiteke.
8. KK moduluaren abantailak torloju modulu arruntarekin alderatuta
Diseinatzeko eta instalatzeko erraza, tamaina txikia eta pisu arina
Zurruntasun handia eta zehaztasun handia (± 0,003 m arte)
Guztiz hornitua, diseinu modularetarako egokiena
Baina garestia eta garestia
9. Ardatz bakarreko roboten moduluen sailkapena
Ardatz bakarreko robot moduluak hainbat aplikazioren arabera sailkatzen dira
KK (zehaztasun handikoa)
SK (isila)
KC (arina integratua)
KA (arina)
KS (hautsarekiko erresistentzia handikoa)
KU (zurruntasun handiko hautsaren aurkakoa)
KE (hautsaren aurkako sinplea)
10. KK moduluaren osagarrien aukeraketa
Erabilera-baldintza desberdinei erantzuteko, KK moduluak ere eskuragarri daude aluminiozko estalkiarekin, estalki teleskopikoarekin (organoen estalkia), motorraren konexio-bridarekin eta etengailuarekin.
Aluminiozko estalkia eta zorro teleskopikoa (organoaren estalkia): objektu arrotzak eta ezpurutasunak KK moduluan sartzea ekidin dezakete eta zerbitzu-bizitzan, zehaztasunean eta leuntasunean eragin dezakete.
Motor konexio brida: hainbat motor mota blokeatu ditzake KK moduluan.
Muga-etengailua: diapositibaren kokapenerako, hasierako punturako eta irristada gainditzeko segurtasun-mugak eskaintzen ditu.
11. KK moduluaren aplikazioak
KK modulua automatizazio ekipo ugaritan erabiltzen da. Ondoko ekipamenduetan erabiltzen da normalean: eztainua soldatzeko makina automatikoa, torlojua blokeatzeko makina, apal-piezen kaxa jaso eta lekua, transplante-ekipamendu txikia, estaldura-makina, piezak jaso eta lekua maneiatzea, CCD lenteen mugimendua, margotzeko makina automatikoa, karga eta deskarga automatikoa. gailua, ebaketa-makina, osagai elektronikoak ekoizteko ekipamendua, muntaketa-lerro txikia, prentsa txikia, puntu-soldatzeko makina, gainazala ijezteko ekipoak, etiketatze-makina automatikoa, likidoak betetzea eta banatzea, piezak eta osagaiak banatzea, likidoak betetzea eta banatzea, piezak probatzeko ekipoak, produkzio-lerroa piezaren akabera, materiala betetzeko gailua, ontziratzeko makina, grabatzeko makina, uhal garraiatzailea desplazatzea, piezak garbitzeko ekipoak, etab.
Argitalpenaren ordua: 2020-06-18
