LNP serieko zuzeneko motor lineala TPA ROBOT-ek independenteki garatu zuen 2016an. LNP serieak automatizazio-ekipamenduen fabrikatzaileei aukera ematen die automatizazio-ekipamenduen fabrikatzaileei zuzeneko motor lineal malgua eta integratzeko errazak erabil ditzaten, errendimendu handiko, fidagarri, sentikor eta zehatzeko mugimendu-eragile-etapa osatzeko. .
LNP serieko motor linealak kontaktu mekanikoa bertan behera uzten duenez eta elektromagnetikoak zuzenean gidatzen duenez, begizta itxiko kontrol sistema osoaren erantzun dinamikoaren abiadura asko hobetzen da. Aldi berean, transmisio-egitura mekanikoak eragindako transmisio-errorerik ez dagoenez, posizio linealaren feedback-eskalarekin (esaterako, sareta-erregela, sare-erregela magnetikoa), LNP serieko motor linealak mikra-mailako kokapen-zehaztasuna lor dezake, eta errepikatu kokapen zehaztasuna ± 1um irits daiteke.
Gure LNP serieko motor linealak bigarren belaunaldira eguneratu dira. LNP2 serieko motor linealen etapa altuera baxuagoa da, pisu arinagoa eta zurruntasun handiagoa. Gantry robotentzako habe gisa erabil daiteke, ardatz anitzeko robot konbinatuen karga arinduz. Zehaztasun handiko motorraren mugimendu linealeko etapa batean ere konbinatuko da, hala nola, XY zubi-etapa bikoitza, unitate bikoitzeko gantry-etapa, aire flotatzailea. Mugimendu linealaren etapa hauek litografia-makinetan, panelen manipulazioan, saiakuntza-makinetan, PCB zulatzeko makinetan, doitasun handiko laser prozesatzeko ekipoetan, gene-sekuentziatzaileetan, garuneko zelulen irudigileetan eta beste ekipo mediko batzuetan ere erabiliko dira.
Ezaugarriak
Errepikatuko kokapen-zehaztasuna: ± 0,5μm
Gehienezko karga: 350 kg
Gehienezko bultzada gailurra: 3220N
Gehienezko bultzada iraunkorra: 1460N
Ibilbidea: 60 – 5520 mm
Gehienezko azelerazioa: 50m/s2
Motor linealak ez du beste transmisio mekanikoko zatirik gida-erraila eta irristagailua izan ezik, eta horrek energia-kontsumoa asko murrizten du eta produktuaren funtzionamenduaren fidagarritasuna eta egonkortasuna hobetzen ditu.
Teorian, motor linealaren trazua ez da mugatua, eta trazu luzeak ia ez du eraginik bere errendimenduan.
Abiadura oso azkarra izan daiteke, indar zentrifugo mugarik ez dagoelako, material arruntek abiadura handiagoa lor dezakete. Mugimenduan zehar ez dago kontaktu mekanikorik, beraz, zati mugikorra ia isilik dago.
Mantentzea oso erraza da, osagai nagusien estatoreak eta mugitzaileak kontaktu mekanikorik ez dutenez, oso ona da barne-osagarrien higadura murriztea, beraz, motor linealak ez du ia mantentze-lanak behar, aurrez ezarritako olio-zulotik koipea gehitu aldian-aldian.
LNP2 serieko motor linealaren egitura-diseinua optimizatu dugu, motorraren zurruntasuna hobetu da eta karga handiagoa jasan dezake, habe gisa erabil daiteke.